新型行星滚柱滚轮复合传动装置原理及运动学分析

提出了一种将行星滚柱丝杠和次摆线滚轮齿条进行结合形成的新型传动装置——行星滚柱滚轮复合传动装置,该装置不仅具有行星滚柱丝杠结构紧凑、承载力大的优点,还兼具次摆线滚轮齿条传动精度高、低噪声的优点。阐述了该装置的传动原理并建立了传动装置参数匹配设计方法;针对特定工况需求,进行了传动装置的参数设计和三维建模。采用Adams软件完成了行星滚柱滚轮复合传动装置的运动学仿真,验证了该传动装置的基本传动原理及设计的可行性,并分析归纳了部分基本设计参数对运动特性的影响规律。     

环形传动装置

环形传动装置比蜗轮装置、大多数的行星齿轮装置以及摆线轮传动装置都要优越,它综合了这些装置的许多优点,克服了它们的缺点。这种新的传动装置最初是由一个人发明的。后来由于西德亚琛科技大学科学工程组与发明者的紧密合作并提供了财政援助,使该装     

空间球面圆锥外摆线针轮传动

行星齿轮传动是齿轮传动装置中的一种重要形式。目前常用的行星传动是,齿轮的轴线彼此平行,啮合的过程发生在与它们的轴线垂直的平面内,故称之为平面行星传动。１９７５年,美国的Ａ．Ｍ．Ｍｏｒｔｈ在国际齿轮装置与传动会议上发表了“章动传动”一文,提出了一种空间...     

伺服系统中精密传动装置精度分析

传动误差和回程误差是精密传动装置中两个最重要的精度指标.分析闭环伺服系统前向通道上精密传动装置的传动误差和回程误差对伺服系统性能的影响,提出计算方法.在此基础上,对谐波齿轮传动装置与行星齿轮传动装置进行实例对比分析,指出在闭环伺服系统中,谐波齿轮传动装置比行星齿轮传动装置的回程误差小,但谐波齿轮传动装置的传动误差对系统的影响大于行星齿轮传动装置.     

新型双曲柄变齿厚渐开线行星传动装置的研制及试验

针对国内外高性能精密传动装置的需求,提出了基于变齿厚齿轮的双曲柄可调侧隙行星传动装置;分析了该行星传动装置的原理、设计和加工方法,并对其样机进行了传动误差、回差和效率试验.通过频谱分析获得影响该行星传动装置传动精度的主要因素;提出了变齿厚齿轮啮合效率计算方法,并计算了该传动装置的传动效率,与试验结果进行了对比.试验测试和分析结果对提高该传动装置传动性能具有良好的指导作用.     

基于MATLAB优化工具箱的行星齿轮传动优化设计

可控制起动行星齿轮减速装置进入稳态传动时,其第二级行星轮系的尺寸对整个装置的尺寸影响较大,故以第二级行星传动装置的体积最小为目标,建立了优化设计数学模型,利用MATLAB优化工具箱对其进行优化设计.经计算和分析,说明这种优化方法符合实际,准确可靠.     

凸轮激波复式活齿传动的结构及齿形分析

提出一种新颖的大速比传动装置——凸轮激波复式滚动活齿传动装置，该传动装置由一级NGW型行星传动机构与一级凸轮激波的二齿差滚动活齿传动机构串联组成。对其传动原理、传动比及传动特性进行了分析，以此为基础设计了装置的传动结构。导出了中心内齿轮的齿形方程，给出了齿形计算示例，并进一步分析了相关参数对齿形几何性质的影响。     

一种新型进给传动装置

目前，数控机床进给传动系统中的减速装置常采用同步齿形带和行星轮系传动。齿形带传动装置外形尺寸大，占据较大的空间。行星轮系传动装置为保证无间隙啮合和扭矩均衡，使得其在结构上比较复杂。笔者单位在进行车床数控化改造中，设计制作了一套新型进给传动减速装置。结构和工作原理新型进给传动减速装置如附图所示。系二级无间隙齿轮传动系统，它采用了３个分支齿轮在主动齿轮四周均匀分布的结构，能共同承受载荷。该减速装置中，活动齿轮４和固定齿轮５均为薄片齿轮，其中齿轮４可绕轴转动，齿轮５与齿轮轴９连接在一起。安装时，调整活…     

通孔结构的电动卡盘

一、结构与特点通孔带有行星齿轮传动装置的电动卡盘由夹紧电机、传动装置(其中包括行星齿轮减速装置)、卡爪、卡盘体及结合子操纵系统等几部分所组成。其主要结构特点如下(见图1):1.传动装置     

渐开线少齿差行星传动的设计与制造

一、奇异行星齿轮传动装置为了证实少齿差行星传动装置的理论效率计算公式是否正确,我们试制了3K型和2K-H型奇异行星齿轮装置。在计算中,为了使3K型奇异行星齿轮传动装置各齿轮     

国外机械简讯

美国 A.L.Nasvytis 发明了一种叫“多滚柱摩擦传动”(Nasvytis Multiroller Traction Drive)的变速机构。据称,可能被机床行业所采用。它是一种行星机构,但不用齿轮,而是由许多滚柱组成。它的中心为一中心滚柱(“Sun”roller),外圈为一环状滚柱(“Ring”roller)。在它们之间有两层(或更多)的行星滚柱。外层行星滚柱的轴固定在壳体上,内层滚柱中凹(两端直径相同而中间直径较小)。滚柱由S2100钢或9310钢制成。以外圈环状滚柱作为输入时,机构增速:以中心滚柱作     

双滚柱少齿差行星传动设计及传动误差分析

设计了一种双滚柱少齿差行星传动,该传动的啮合副由均布在内齿轮和行星外齿轮上的两列圆柱形滚柱组成。分析了该传动的传动原理和特点;讨论了设计参数的确定和优化方法;针对传动不连续的特点,利用误差计算公式计算了传动误差并对其进行了分析。研究结果表明,该传动满足动力传动对误差的要求,特别适用于低速重载的场合,经过优化设计在精密传动中的应用也存在一定的可能性。     

精密行星滚柱丝杠的传动特性

设计了一种基于行星滚柱丝杠的精密传动机构。根据机电伺服系统的使用要求,分析了行星滚柱丝杠的传动特性。详细阐述了该传动机构的组成、工作原理和主要特点,分析了传动精度和传动效率这两项核心技术指标,得到了各项误差对传动精度的影响程度,如行星滚柱丝杠单向传动误差和回程误差,驱动电机、联轴器、支撑轴承、测量装置和控制系统等的中间装置误差,以及环境因素误差等,推导了传动效率与接触角、螺旋升角的相互关系。最后,构建了实验平台,测试了行星滚柱丝杠的传动精度和传动效率,结果表明其传动精度优于1.5μm,传动效率优于74%。得到的结果验证了设计的传动机构结构紧凑、承载能力强、传动效率高,传动精度好,在精密传动领域有较大的应用价值。     

行星滚轮传动

引言 近来,利用行星齿轮装置来作为增、减速机构的已较为普遍。因为行星齿轮装置与定轴齿轮传动装置相比较具有不少优点。例如行星齿轮装置的输入轴和输出轴可以设置在同一轴线上;行星减速装置速比大,结构紧凑,体积     

机电专利摘要

实用新型名称 双曲柄齿轮减速器 授权公告号 CN 2153676Y 本实用新型涉及一种减速传动装置——双曲柄齿轮减速器它有两个装在两个双偏心轴上行星内齿轮环板。当传动由偏心轴输入时,内齿轮环板作平面运动,与外齿轮3组成少齿差内啮合传动。输入轴7与高速轴9同相、同步转动由齿轮传动实现。形成双曲柄轴驱动的双行星轮少齿差传动装置,具有承载能力大,运转平稳,噪音小,质量小,体积小,传动比大,多轴端输入及输出,易维修等优点。     

行星滚柱丝杠副的结构参数优化分析

首先分析了行星滚柱丝杠副的传动原理,其次将行星滚柱丝杠中行星齿轮的部分结构参数作为设计变量,最后利用乘除法和模拟退火算法对这些设计变量进行了优化分析,从而在保证设计质量的前提下,缩短了设计周期,减少了设计成本.     

3K型变齿厚行星齿轮传动装置的效率分析

针对齿轮传动中因齿轮齿面磨损,导致啮合间隙增大,影响装置传动效率的问题,提出了一种可补偿侧隙的3K型变齿厚行星齿轮传动装置。首先分析了该新型装置的啮合特性。运用单元分析法推导出各啮合效率与传动效率的关系。然后,基于啮合原理与积分中值定理,得到重合度、变位系数、啮合角和锥角等基本参数与啮合效率的关系,进而得出各啮合参数与整机传动效率的数学模型。最后,基于优化设计理论,以MATLAB为工具,在满足齿轮强度的条件下,以传动效率为设计目标,得出齿轮啮合参数的一组最优解。该研究对变齿厚齿轮传动装置的设计具有一定的指导作用。     

行星传动原理在NGW型减速器中应用

由于渐开线齿轮行星传动具有几个齿轮同时传递载荷,使功率分流的特点,所以在冶金、航空、船舶、工程机械、机床等行业作减速、增速或变速齿轮传动装置,发挥较为重要作用.为了进一步提高渐开线齿轮行星传动的精度,扩大渐开线齿轮行星传动的应用范围,提出了一种采用行星传动技术来完成速度合成的新方法,并对其结构设计、受力分析、功率分配以及安装方法等进行了详细的介绍,并通过实验验证了该方法的简便易行,可靠性要求.     

提高行星架零件生产效率的新方法

行星齿轮传动具有可实现传动比各异的多路传动、换向及通过少齿差等措施获取极大降速比等功用,因而已被广泛地应用于机床、汽车及风电等领域。行星架是行星齿轮传动装置的主要构件之一,行星轮轴或者轴承就装在行星架上。当行星轮作为基本构件时,它是机构中承受外力矩最大的零件。行星轮的结构设计和制造对各个行星轮间的载荷分配以至于传动装置的承载能力、噪声和振动等有很大影响。     

行星齿轮传动动态均载测试及误差源的频谱分析

行星齿轮传动不均载的原因主要是由于行星齿轮传动装置各零部件存在着加工和装配误差,而各种误差对均载的影响情况又是不同的。本文通过对行星齿轮传动的每一个行星轴的受力弯曲变形进行比较,求得动态载荷分配情况。通过对行星齿轮减速器的载荷变动曲线进行频谱分析,找出各误差对行星齿轮减速器的均载性能的影响程度。