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相似文献
 共查询到10条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
基于模糊PID的径向柱塞变量泵电液恒功率控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
该文就一种径向柱塞变量泵的电液恒功率控制方案提出了采用模糊PID调节器来改善系统的控制特性,并用Simulink仿真库进行了仿真研究。  相似文献   

2.
针对电液比例控制径向柱塞泵变量机构,设计了基于PID神经元网络控制算法的控制器,并通过计算机仿真,再现了系统跟踪变量控制信号的系统响应,仿真结果表明,基于PID神经元网络控制算法控制器的电液比例控制径向柱塞泵,具有良好的控制性能。  相似文献   

3.
以电液伺服变量泵的变量机构为研究对象,针对跟踪阶跃信号时系统容易产生超调的问题,提出了一种非线性PI控制方法。建立了电液伺服变量泵的变量机构的非线性模型,设计了一种包含有分段非线性函数和光滑开关函数的非线性组合形式PI控制器。与经典PID控制器相比,仿真和试验结果表明非线性PI控制器在对阶跃信号跟踪时超调量小,过渡时间短,响应速度快,具有更好的控制效果。  相似文献   

4.
新型径向柱塞变量泵太原重机学院李月梅0引言新型径向柱塞变量泵是一种结构新颖、变量操作简单、使用寿命长、噪音低和耐冲击的液压泵。可实现恒压、恒流、负载敏感控制的电液比例控制径向柱塞变量泵,具有电子技术和液压技术在不同方面的共同优势,是一种高效节能的液压...  相似文献   

5.
径向柱塞变量泵电液恒功率控制方式的探讨   总被引:6,自引:3,他引:3  
文章对径向柱塞变量泵的电液恒功率控制方式及实现恒功率控制的电控器的算法进行了探讨。  相似文献   

6.
本文介绍了基于MATLAB6.5提供的Simulink与FUZZYLOGICTOOBOX,对一种径向柱塞变量泵的模糊PID恒功率控制进行仿真的方法。  相似文献   

7.
为了解决电液伺服闭式泵控系统位置控制过程中系统参数不确定性和系统死区问题,提出了一种自适应反步滑模控制与死区逆补偿控制相结合的串联控制策略。首先,阐述了电液伺服闭式泵控系统的原理,在此基础上构建了电液伺服闭式泵控系统的数学模型和仿真模型;其次,基于自适应反步控制与滑模控制消除了系统非匹配不确定性及避免参数嵌套,设计了自适应反步滑模控制器;接着,利用平滑连续指标函数构造了光滑死区逆函数,设计了死区逆补偿控制器,并将两者组成串联控制器;最后,利用MATLAB/Simulink软件构建了系统仿真模型,并进行了相应的分析。研究结果表明:采用串联控制器的系统位移跟随精度可以达到±0.6μm,稳态精度则可以达到±0.3μm,系统在0.6 s左右时到达稳态;同时,参数自适应律在系统位置控制过程中可对系统不确定性参数进行实时调整,提高系统稳态控制精度;仿真结果验证了所提串联控制策略的有效性。  相似文献   

8.
本文介绍了“闪光2号”低能强流加速器主开关的电液伺服控制。单片微处理器用以组成该液压系统的控制器。文中介绍了整个电液伺服控制系统的液压机构、控制器组成、非线性PID 控制和设定值控制。  相似文献   

9.
针对航空动力系统变量柱塞泵斜盘角度控制,设计并实施了一种简化结构的节流式电液伺服控制系统。通过数字仿真简化系统模型,并为斜盘位置控制设计控制算法,在X型航空发动机特性半物理仿真试验系统上完成了功能试验。结果表明,结构简化的变量泵斜盘位置电液伺服控制系统工作有效、快速、稳定。  相似文献   

10.
针对航空动力系统变量柱塞泵斜盘角度控制,设计并实施了一种简化结构的节流式电液伺服控制系统。通过数字仿真简化系统模型,并为斜盘位置控制设计控制算法,在X型航空发动机特性半物理仿真试验系统上完成了功能试验。结果表明,结构简化的变量泵斜盘位置电液伺服控制系统工作有效、快速、稳定。  相似文献   

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