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针对Robocup中型组足球机器人比赛系统的环境高度动态变化、高度对抗性的特点,提出了一种新的基于对方机器人位置的足球机器人系统任务分解方法.改变了将机器人看做一个点的传统处理方式,引入球员辐射区以描述某一时刻机器人的活动范围及其倾向;根据对方在球场上位置分布及其稀疏程度动态实现球场动态分割,从而使任务分解具有灵活性、... 相似文献
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中型组足球机器人挑球系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
中型组机器人足球比赛系统是进行多智能体研究的理想实验平台。中型组足球机器人有自己的“头脑”和“手脚”,后者就是它的挑球系统。设计了基于电磁原理的中型组足球机器人挑球系统,简化了系统设计,提高了系统性能,满足中型组足球机器人的控制要求。 相似文献
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机器人足球世界杯比赛(RoboCup)作为多智能体系统的一个良好的实验平台,已经成为人工智能的研究热点。本文综述了RoboCup机器人足球赛的发展概况和中型组比赛的现状,针对中型组足球机器人基于动态目标驱动模型的系统化、模块化软件系统架构和相关关键技术进行较为详细的分析和比较,最后对中型组机器人足球未来的发展方向进行了分析和展望。 相似文献
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郑志强 《机器人技术与应用》2004,(3):13-16
机器人足球比赛是为了给智能机器人技术和分布式人工智能研究提供一个研究与测试平台而提出的一个标准任务。从人工智能的角度来说,与用计算机对人类的象棋比赛研究相比较,机器人足球比赛将研究对象从过去计算机象棋的单智能体对单智能体发展到分布式多智能体协调对抗,将研究环境 相似文献
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机器人足球与足球机器人 总被引:1,自引:0,他引:1
机器人足球与足球机器人是最近几年在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动,虽然历史不长,但由于它集高新技术、娱乐比赛于一体,是密切理论联系实际的极富生命力的成长点,所以引起了社会的广泛关注和极大兴趣. 相似文献
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RoboCup作为在世界上最有影响力的赛事之一受到世界各地机器人爱好者的推崇,该文对其中极具代表性的小型纽足球机器人(F180)进行了研究,并提出了F180主控系统的设计方案,内容包括子系统模块的划分、视觉处理子系统的设计方案、智能策略子系统的设计方案等。 相似文献
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RoboCup作为在世界上最有影响力的赛事之一受到世界各地机器人爱好者的推崇,该文对其中极具代表性的小型组足球机器人(F180)进行了研究,并提出了F180主控系统的设计方案,内容包括子系统模块的划分、视觉处理子系统的设计方案、智能策略子系统的设计方案等。 相似文献
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防守是足球比赛策略中的根本。本文首先分析了机器人防守策略中预测式防守算法、角平分线站位法、中线站位法等策略中针对单个守门员防守站位策略的不足,提出多个机器人联合站位防守的策略,以提高整体的防守能力和稳定性。 相似文献
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张万杰 《机器人技术与应用》2008,(5):14-17
RoboCup的由来
早在一千多年前的古希腊,人类就开始以竞技活动来娱乐自己的生活。一直到现代的欧洲足球,如火如荼的NBA,小小的赛场承载着人类对智慧与勇气的幻想。科技飞速发展,人类开始试图在没有生命气息的金属上创造灵动的生命,倾其所有,让这些钢筋铁骨去延续人类对完美智能体的图腾。机器人足球因此诞生。 相似文献
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针对RoboCup中型自主足球机器人比赛中的自定位要求,提出了一种新的自定位方法。利用电子罗盘获取航向角度,根据航向角度将全向视觉获取的白线初始信息转换为白线的半全局信息;利用白线实垂交类型、辅助白线的距离与角度信息,结合定位区域优先度算法确定机器人所在的最终定位区域;根据定位区域内两条实垂交白线的交点位置关系得到机器人在场地中的位置,实现自定位,并讨论该方法对全向视觉观测范围的要求。实际场地的实验结果,验证了该方法的有效性。 相似文献
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多Agent系统的很多特点使其成功应用于故障诊断系统.为提高MAS故障诊断系统的通用性和智能性,首先分析了某型飞机的任务分解的层次结构,据此设计了任务分解的知识表示机制.其次应用了改进的合同网协议进行任务分配:重视利用任务分配经验知识,缩小任务招标的有效对象范围,对同一任务允许多种方法求解.在某型飞机故障诊断的应用中,该任务分配分解机制显示出较高的准确性和智能性. 相似文献
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具有输入饱和特性的中型足球机器人运动控制研究 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了具有输入饱和特性的全自主中型足球机器人的运动控制问题,建立了足球机器人的运动学模型,基于Lyapunov稳定性条件研究了足球机器人对足球跟踪的自主控制算法,实现了足球机器人在赛场上的高精度运动控制,实验进一步证明了算法的鲁棒性。 相似文献
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RoboCup机器人足球比赛作为在世界上最有影响力的机器人赛事之一,备受推崇。同时作为多智能体研究的标准实验任务,已经成为人工智能的研究焦点。本文综述了RoboCup机器人足球赛的发展概况和小型组足球机器人系统,对小型组足球机器人的各子系统和相关关键技术进行较为详细的分析和比较,最后对小型组机器人足球技术的发展趋势进行了分析和展望。 相似文献
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将模糊一致关系应用于机器人足球角色分配,综合比赛现场各方面的因素,分别对这些评价因子建立模糊优先关系矩阵和模糊一致矩阵,然后确定各个评价因子的权值,最后再确定每一备选机器人对应某一角色的隶属度,将这一角色分配给隶属度最高的机器人,从而实现角色分配,仿真实验结果表明了这种设计的可行性. 相似文献