基于ARM的液压支架监测系统设计

针对综采面液压支架监测参数多、传输距离远、难以实时安全监测等问题,设计了一种由ARM微处理器和CAN总线构建的井下液压支架监测系统。通过安装在液压支架上的压力、位移和倾角传感器,将液压支架的监测信息传送到数据采集分站,分站对采集到的数据进行预处理后,通过CAN总线传送到中心分站进行数据的进一步处理,并通过LCD和键盘构成的人机交互模块显示监测信息和故障报警,对实现液压支架的实时安全监测具有重要的实际应用意义。     

基于嵌入式系统及现场总线的液压支架压力监测平台设计

针对现有液压支架工作压力数据采集工作量大、实时性差及监测仪器结构复杂等问题,设计了一套基于嵌入式系统及CAN现场总线的支架压力监测平台。该平台以STM32F107VCT6微处理器为硬件核心,以μC/OS-II为嵌入式操作系统,通过CAN总线模块和以太网模块,可实时高速地接收工作面液压支架的压力数据并传输至地面监测中心,具有精度高、结构紧凑、成本低等优点。实验调试结果表明,压力监测平台达到设计要求,现场应用可行性强。     

基于CAN总线的液压支架监控系统设计

利用CAN总线技术设计液压支架监控系统,对其硬件模块的控制单元、CAN通信、信号处理模块等进行详细阐述,并设计相应的软件系统,实现液压支架的实时监控,监控效果良好,值得推广使用。     

基于CAN总线的综采液压支架压力监测系统仿真与通信分析

为了实现综采液压支架支护的在线实时监测,改进现有通信系统,提高数据传输的可靠性,采用CAN总线搭建了基于CAN总线的通讯系统仿真与通信平台模拟煤矿井下通讯。通过对系统软硬件的设计分析,完成了整个硬件的搭建和通信系统的调试,调试端采用CAN协议仿真器件进行了通信仿真,实现了整个通信的工作。实验表明,该监控系统可以可靠工作。     

井下无线传感器网络的液压支架压力监测系统

液压支架是井下重要的支护设备,掌握液压支架的工作阻力,对于矿井的安全生产具有重要意义。基于无线传感器网络开发一套液压支架压力监测系统,此系统以CC2530型号芯片为核心,通过采集液压支架上节点的压力值,将数据传至Sink节点,Sink节点再将数据传输到CAN总线,从而实现了整个无线传感器液压支架的压力值监测。液压支架监测系统通过在开滦赵各庄矿进行了井下试验,证明了该系统的有效性。     

基于无线传感器网络的液压支架压力监测系统设计

为了提高有线液压支架压力监测系统数据传输的可靠性和布线简单化,研发了一种基于无线传感器网络的液压支架压力监测系统。此系统的核心为CC2530芯片,利用数据采集节点采集液压支架的压力值,并把采集数据传给路由节点,路由节点通过多跳的方式再传给Sink节点,与CAN纵向相结合把数据上传至上位机。整个系统可监测无线传感器网络覆盖地区内的液压支架压力。通过一系列试验表明此系统可准确、实时地对液压支架压力进行监测。     

基于DSP和CAN总线的液压支架电液控制系统

针对国内综采液压支架电液控制系统通信性能低、实时性无法满足等问题。提出了一种基于DSP和CAN总线的液压支架电液控制系统。利用DSP芯片的快速处理能力和CAN总线高效传输的优势,实现各液压支架控制器与井下控制主机之间的信息互换。搭建了电液控制系统框架,设计了基于DSP技术的硬件结构和CAN总线通信协议。仿真结果显示,该系统运行可靠、性能优良、满足实时性要求。     

液压支架电液控制系统总线通信故障检测研究

通过国内液压支架电液控制系统理论研究和现场实践,发现系统总线通信故障比较常见,危害较大。基于系统常见通信故障和错误检测机制理论,确定基于电流检测的485总线短路故障检测方法和基于主从握手协议的CAN总线故障检测方法,依据ZDYZ-JK型液压支架电液控制系统平台进行现场实验。研究结果表明,提出的检测方法可实现在线监测485总线通信分支的机械短路故障和CAN总线通信故障,从而在短时间内移除故障点,避免故障进一步损坏系统。     

基于PLC的煤矿液压支架远程监控系统设计

针对液压支架布局分散、协同作业和远程监控管理效率低等问题,设计了一种基于S7-1200 PLC和CAN的液压支架远程监控系统。采用主从交互式CAN通信网络,S7-1200 PLC为通信中继和现场主控制器,通过CAN报文实时监控支架电液系统运行状态;带CAN控制器的STM32为从控制器,利用中断响应控制CAN通信、信号采样和电磁阀动作。该系统可实现液压支架的远程监控管理,对提高综采面机电设备协同作业效率具有一定的参考价值。     

综采液压支架压力监测平台设计

针对目前国内煤矿综采液压支架压力监测平台存在的功能冗余、尺寸偏大、成本较高等问题,提出了一种基于ARM和CAN总线技术的压力监测平台设计方案。该平台以STM32F107VCT6微控制器为核心,通过CAN总线和以太网等接口实现监控数据传输,最后在软件系统上进行CAN总线通信和上位机联调测试。该平台拥有良好的人机交互界面和明显的成本优势。     

基于CAN总线的煤矿安全监控系统设计

煤矿安全监控系统具有信息采集量大、通信实时速度快、通讯距离长等特点。作为一种有效支持分布式实时控制的现场通信总线,CAN总线非常适用于煤矿安全监控系统。文章设计了一种基于CAN总线的煤矿安全监控系统,介绍了监控系统架构、系统组成、系统配置及系统通信协议。     

基于CAN总线的煤矿安全监控系统的研究

针对目前煤矿安全监控系统普遍采用RS-485总线通讯存在的缺点,设计了基于CAN总线的煤矿安全监控系统。文章分析了煤矿安全监控系统的特点及要求,介绍了CAN现场总线控制网络的特点,提出了利用CAN总线组建智能煤矿安全监控系统的整体解决方案。该设计提高了系统的抗干扰能力和实时性,具有广泛的应用前景。     

液压支架电液控制系统通信调度策略研究

随着液压支架电液控制系统智能化进程不断推进,基于CAN总线的电液控制系统通信数据量越来越大,总线数据冲突增多,高优先级节点占据总线控制权,造成了低优先级节点持续发送失败的饥饿现象,严重影响通信实时性,阻碍其智能化进程,甚至威胁工作面安全工作生产。针对这种现象,对液压支架电液控制通信系统进行了详细的分析,结合系统结构和信息特点对CAN标识符和动态调度算法进行设计,提出了基于EDF(Earliest Deadline First)的总线动态调度策略,通过实验验证,该动态调度策略能够极大改善节点饥饿现象,降低系统平均时延,提高系统的实时性,为实现自动化无人值守工作面打好基础。     

基于CAN总线的尾矿库在线监测预警系统

目前基于RS-485总线的数据通信存在效率低、可靠性低、应用不灵活、后期维护成本高等缺点,难以满足尾矿库工程监测抗干扰性强、多节点、长距离传输的要求。为了解决基于RS-485总线的尾矿库在线监测系统在数据采集传输方面的不足,比较了RS-485总线与CAN总线的基本特性,并提出了在尾矿库工程中采用CAN总线用于监测预警系统与监测设备通信,建立了一种基于CAN总线的尾矿库在线监测预警系统,详述了该监测系统的组成和监测软件的基本功能。在实际尾矿库工程应用中,建立浸润线监测系统,对尾矿坝各横断面内水位进行监测,通过对监测系统的运行情况和各监测点监测数据进行分析,表明基于CAN总线的监测系统设计合理,可以有效地监测尾矿坝地下水位状态,实时可靠,满足恶劣环境下的尾矿库在线监测要求,在尾矿库安全监测中具有一定的推广应用价值。     

实施CAN总线通信提高煤矿安全生产

CAN总线技术具有通信速率高、开放性好、报文短、控制简单、可靠、灵活、纠错能力、实时性和扩展能力强、系统成本低等特点,近几年被广泛地应用在机械、电子、化工、冶金、矿山等领域的网络信息检测和监控系统中。它极大提高了系统的可靠性,具有远程网络监测功能,可实时对工作要素进行远程监测,为用户监控生产状况提供了远程在线服务。本文阐述了CAN总线系统的基本构成、功能和特点,以及CAN总线在煤矿安全生产中的应用建议。     

CAN总线在煤矿信息通讯网络中的应用分析

CAN总线技术近几年被广泛应用在机械、电子、化工、冶金等领域的网络信息检测和监控系统中。它具有远程网络监测功能,可实时对工作要素进行远程监测,提高了系统的可靠性,为用户监控生产状况提供了远程在线服务。文章阐述了CAN总线系统的基本构成、功能和特点,提出了CAN总线在煤矿信息通讯网络中的应用分析。     

基于无线传感器网络的井下液压支架压力监测系统设计

针对目前矿井工作面液压支架压力监测上的不足,设计了一种基于无线传感器网络的井下液压支架压力监测系统。各节点以CC2430为核心,其中Sink节点结合CAN总线将压力数值传到上位机进行数据分析。该系统简单、可靠、经济,具有广阔的应用前景。     

基于双CAN总线的薄煤层液压支架电液控制系统研究

为了解决当前薄煤层自动化、智能化开采程度低的问题，文章以“成套液压支架集中远程自动化控制+人工干预”为思路，提出了一种基于双CAN总线的薄煤层液压支架电液控制系统，通过分析薄煤层采煤工艺和自动化、智能化开采的关键技术指标，搭建系统的整体架构，设计了系统的硬件结构和通信方案，通过实验验证了液压支架邻架控制和远程控制通讯功能，证明了系统具有较高的实时性和稳定性。     

基于模糊控制的综采工作面支架压力监测系统的设计

针对目前无法对工作面支架的受力情况进行实时、整体、连续掌握的问题,设计了一种基于模糊控制的综采工作面支架压力监测系统。该系统通过压力传感器实时采集工作面支架压力数据进行显示,利用模糊分析识别支架工作状态,并在必要的时候进行压力辅助输出,以提高顶煤的回采率。通过CAN总线和工业以太网将支架压力数据及工作状态输送至地面主机,便于调度人员及时了解工作面支架工作情况,及时调度指挥。     

基于CAN总线的尾矿库在线监测预警系统研究

为了解决基于RS-485总线的尾矿库在线监测系统在数据采集传输方面的不足,本文比较了CAN总线与RS-485总线的特性,提出一种基于CAN总线的尾矿库在线监测预警系统,并简单介绍了该系统组成与监测软件的基本功能。在实际尾矿库工程应用中,对浸润线监测系统运行情况和数据进行分析,说明该系统设计合理、稳定可靠,满足在线监测要求,在尾矿库安全监测中具有一定的推广应用价值。