融合轮廓特征的线激光点云的快速配准算法

点云配准是计算机三维视觉的研究热点。传统点云配准算法存在着配准时间长和配准成功率低的问题,针对上述问题,设计了融合轮廓特征的线激光点云配准算法。该算法通过搜索轮廓特征关键点,并将这些关键点用于配准迭代并计算配准结果,减少了迭代次数且对源点云和目标点云初始位置要求较低。实验对比了迭代最近点(ICP)算法、Fast ICP算法和改进的点云配准算法,实验结果表明改进的点云配准算法的配准效果明显改善,与ICP和Fast ICP算法相比,改进的点云配准算法在速度上分别提高了14倍和2倍,并且未出现配准失败的情况。     

破片群测速过程点匹配算法研究

为了解决接触式破片群速度测试方法中多目标匹配问题,在一致点漂移算法的基础上提出了广泛性点匹配算法。该算法首先将点集进行约简;然后利用约简后点集的重要性质,采用多重EM迭代策略求得全局最优解;最后,找到不同测试面中测得的点集一一对应关系。通过仿真分析并与其他算法进行对比,证明提出的算法能够更好的解决破片群测速问题。该算法解决了破片群测试模型中难以将各个破片速度匹配的问题,极大的提高了破片群速度测试精度。     

ORB特征匹配的误匹配点剔除算法研究

在计算机视觉中,特征点匹配是一个极其重要的问题。为了提高图像特征点匹配精度,针对ORB常采用的RANSAC误匹配点消除算法不足,提出了改进的误匹配点剔除算法。该算法通过缩小抽样点总量来保证匹配点选取质量,并能有效的减少迭代次数。分别采用ORB+改进算法与ORB+RANSAC算法对两组图片进行特征点匹配实验。实验表明,该算法能够有效剔除误匹配点,与RANSAC算法相比较精度提高了8%,匹配精度提高至97.43%。     

改进的禁忌搜索算法及其在电磁场逆问题中的应用

针对求解多极值点目标函数的电磁场逆问题,提出了一种改进的禁忌搜索算法。为提高算法的全局寻优能力和减少寻优计算的时间,改进算法在结构上提出了不同状态的新转移规则：步长向量选取原则和不同循环起始点选择的新规则。避免了重复或无意义中间点的产生,使算法能够有效地跳出局部极值点,迅速收敛到全局最优点。给出的典型数学函数验证了算法的快速性和有效性,电磁场逆问题算例TEAM Workshop问题22的结果表明算法的优越性和工程应用价值。     

改进的禁忌搜索算法及其在电磁场逆问题中的应用

针对求解多极值点目标函数的电磁场逆问题,提出了一种改进的禁忌搜索算法.为提高算法的全局寻优能力和减少寻优计算的时间,改进算法在结构上提出了不同状态的新转移规则:步长向量选取原则和不同循环起始点选择的新规则.避免了重复或无意义中间点的产生,使算法能够有效地跳出局部极值点,迅速收敛到全局最优点.给出的典型数学函数验证了算法的快速性和有效性,电磁场逆问题算例TEAM Workshop问题22的结果表明算法的优越性和工程应用价值.     

原对偶内点算法对电力系统无功的优化分析

针对电力系统中无功优化的问题,从非线性规划的角度进行分析,提出了一种原对偶内点算法.考虑无功问题的定位复杂且非线性,利用原对偶内点算法进行位置判断及潮流分析.通过实际案例进行验证,结果显示原对偶内点算法的无功定位精准度、计算时间均优于已有遗传算法.     

一种基于Karmarkar内点法的最优潮流算法

以原－对偶内点算法（Ｋａｒｍａｒｋａｒ内点法的一种变形）为基本算法解算最优潮流问题，综合考虑非线性目标函数和约束条件，结合牛顿法最优潮流先进的稀疏矩阵技术，并且提出了一种新的原－对偶内点算法迭代步长选取原则和障碍参数修正策略。算例表明本算法有较好的数值稳定性，优化结果精确，对不等式约束有较强的处理能力，显示了内点算法应用于大规模电力系统优化问题的良好前景。     

面向智能运检管理的变电站运动目标立体匹配算法研究

针对目前变电站运动目标的立体匹配算法存在匹配点少、误匹配等问题,提出一种结合A-KAZE(Accelerated KAZE)算法和改进的SURF(Speeded Up Robust Features)算法的智能变电站运动目标立体匹配算法。采用A-KAZE算法用于提取两个图像的匹配特征点,利用二阶多尺度改进的SURF特征向量进一步计算二次响应,采用高阈值算法增加匹配点,随机采样一致算法消除不匹配点,完成匹配工作。通过实验比较,验证了该算法的有效性。实验结果表明,相对于未改进前匹配点对从908对提高到1 202对,匹配准确率从92.51%提高到96.17%,具有一定的实用价值。     

基于OpenMP并行简约空间内点法的暂态稳定紧急控制

电力系统暂态稳定紧急控制问题是一类复杂的非线性动态优化问题,计算效率是其实用化瓶颈所在。利用差分化后紧急控制问题自由度很低的特点,应用简约空间内点算法进行求解。算法在C++环境下编程实现,对关键耗时部分多线程并行计算。算例测试结果表明,所提并行算法是有效的,且与传统内点算法相比,该算法消耗的计算时间和内存更少,能够求解大规模的电力系统紧急控制问题。     

实用的无功优化混合算法

为充分发挥遗传算法和内点法在求解无功优化问题中的优势,提出了一种混合算法用于电力系统的无功优化,将无功优化问题分解为离散优化和连续优化2个子问题,采用遗传算法和内点法分别求解。首先在遗传算法初始群体的确定中嵌入内点法计算,在改善遗传算法初始种群质量的同时求解连续优化子问题,并在初始种群中添加一组纯内点法的优化结果,使系统在一种次优状态再转入离散优化子问题,缩小搜索空间,大大加快了遗传算法的收敛速度。并对两种算法进行了实用性的改进,提高了算法的寻优效率。IEEE30节点系统仿真计算结果表明,与其他混合算法相比,该算法在计算速度和收敛能力方面都具有优势,且优化效果也可满足实际的需要。     

A New Three-mode Maximum Power Point Tracking Algorithm for Doubly Fed Induction Generator Based Wind Energy Conversion System

This paper proposes a new algorithm for maximum power point tracking of a wind energy conversion system, which is based on a doubly fed induction generator. The algorithm has three modes. In the first mode, the maximum power point is tracked and also the output power is smoothed. Once the turbine operating point reaches the optimal point, the second mode is activated to fix the speed of the turbine. In addition, this mode has a self-tuning capability. When the turbine operating point is far from the optimal value, the third mode is activated. In this mode, the optimal power curve along with the fuzzy logic is used to bring the turbine operating point rapidly to a point near the maximum power point. To verify the accuracy of the proposed algorithm, a large wind energy conversion system is simulated, and the simulation results are compared with the perturbation and observation algorithm.     

基于混沌内点法的可用输电能力计算

针对目前电力系统可用输电能力计算收敛速度慢、易早熟的问题,提出了一种将混沌优化与跟踪中心轨迹内点法相结合的混合求解算法。该算法利用混沌优化所具有的遍历性、随机性和规律性等特点跳出局部最优点,接近全局最优点;同时,利用跟踪中心轨迹内点法在最优点的邻域内局部寻优,从而达到全局寻优与局部寻优相结合。利用IEEE30节点测试系...     

基于特征向量提取的点云配准算法

为提高现有配准算法精度和配准效率,提出了一种基于点云特征向量提取的点云配准算法。该算法利用点曲率和邻域内点数量作为综合判据筛选特征点,然后对特征点进行主成分分析提取特征向量,利用特征向量变换关系求解待配准点云之间的变换矩阵实现粗配准,精配准阶段创建点云k维二叉树,通过k维二叉树最近邻搜索来提高ICP算法精配准效率。为验证算法的有效性,将本文算法与多种配准算法在公开数据集Bunny和Horse以及实测环境点云数据进行配准实验对比分析,实验结果表明,计算时间相较于ICP算法减少60%,所提算法具有良好的精度和配准效率。     

基于GPS的弹道修正弹落点预测算法误差分析

利用GPS进行弹道测量进而预测落点偏差是弹道修正弹采用的一种常用方法,GPS测量误差对基于GPS的落点预测算法精度有直接影响,该文以摄动落点偏差预测算法为例分析了GPS误差对弹道修正弹落点预测算法误差的影响,确定了GPS误差引起的落点预测算法误差标准差与极限误差求解方法,这可为合理利用基于GPS的落点预测算法提供参考。最后进行的仿真实验表明,GPS误差是落点预测算法误差的主要来源,落点预测算法随机误差分布在GPS误差引起的落点预测算法预测误差极限误差内。     

基于扰动观察法的最大功率跟踪的实现

对光伏并网逆变系统最大功率算法中的扰动观察法的实现问题进行研究。在分析光伏电池伏安特性的基础上,提出扰动观察法的实现算法。通过比较前后两次功率的大小来决定光伏电池电压扰动的方向,使光伏电池最终达到最大功率点。最大功率跟踪过程中直流侧存在功率脉动,干扰最大功率判断。合理设置滤波算法和采样周期,可滤除直流侧功率脉动。通过设置直流电压控制环节,使系统在最大功率跟踪过程中直流电压保持平稳。实验结果表明,该算法可有效跟踪光伏电池最大功率点,适用于光伏并网逆变系统。     

车辆曲面重构中点云精简算法的研究与改进

为了解决车辆点云数据曲面重构效率低和精简后数据重构模型质量差的问题,提出一种改进的点云精简算法。基于kd-tree建立散乱点云数据的空间索引结构并获取每个数据点的k邻域索引;提出基于快速识别边界线的精简算法避免精简过程边界数据丢失,确保获得真实的车辆曲面重构模型;对非边界点邻域进行区域分类,并根据分类选择性保留邻域数据,以提高点云数据处理速度并减少内存开销。在实现了算法的程序设计及仿真实验的基础上,完成了基于三维激光扫描车辆外廓尺寸测量系统平台的实车实验。实验结果表明,改进后的精简算法程序最大限度地保留了车辆点云的的边界特征和细节形状,改善了车辆点云曲面重构模型质量;数据处理中能够精简45%~70%的车辆点云数据,加快了系统重构的速度,提高了车辆外廓测量的性能。     

中点电位平衡的三电平逆变器SVPWM简化算法及其实现

对中点钳位式三电平逆变器空间矢量调制算法和中点电位平衡控制方法进行研究,所介绍的三电平参考电压分解的空间矢量调制简化算法可避免传统开关时间的繁琐计算。中点电位的不平衡是中点钳位式三电平逆变器的一个固有问题,从矢量调制的角度分析了中点电位波动的本质和规律,并提出了一种基于简化调制算法的中点电位平衡控制方法,该方法通过调整平衡控制因子可较精确地控制中点电位的平衡。仿真分析和实验结果验证了简化算法的可行性和平衡控制的有效性。     

一种适用于继电保护在线整定的极小断点集求取算法

复杂环网中继电保护在线整定的顺利进行依赖于极小断点集的快速求取,但现有极小断点集求取算法在算法复杂度、断点集维数及计算效率等方面还存在不足。对此,提出了一种适用于继电保护在线整定的极小断点集求取算法。该方法基于图论中基本割集矩阵与基本回路矩阵的固有关系,将复杂环网的断点集求取问题转换成了基于基本割集矩阵的基本回路断点集求取问题。通过动态调整基本割集矩阵,逐步计算得到网络极小断点集。算例分析表明,所提算法能够在有效的时间内求得网络极小断点集,大大降低了问题的复杂性。     

滤除衰减非周期分量的微机保护算法研究

寻找合适的算法是微机保护的一个重要任务。作者的目的是在目前国内外有关微机保护算法的文献中寻找一种兼顾精度与速度,并适合微机保护的“最佳”算法。为此通过大量的仿真计算,对各种算法的计算精度与计算速度进行了对比。首先给出微机保护常用算法中傅里叶算法及改进傅氏算法、卡尔曼算法和递推最小二乘算法对含非周期分量故障信号计算方法,分析各算法的误差来源和频谱特性,然后进行仿真计算方法,分析各算法误拳来源和频谱特性,然后进行仿真计算,在采样率分别为12点／周、20点／周40点／周上,在80P51XA16位单片机上各算法的计算精度进行了对比计算。得出了采用并联补偿的傅氏算法且选择采样率为20点／周的方案是能兼顾精度与速度的“最佳”组合方案的结论。