基于MEMS惯性传感器的微型姿态测量系统

提出了一种基于低成本MEMS惯性传感器的微型姿态测量系统,包括MEMS速率陀螺、MEMS磁强计、单轴MEMS加速度传感器.重点研究了基于扩展Kalman滤波（EKF）的姿态估计创新算法,通过速率陀螺更新误差状态四元数计算姿态角,并通过飞行方向的加速度传感器和三轴磁强计来补偿陀螺漂移和姿态角误差,利用扩展卡尔曼滤波方程消除瞬时干扰,实现高动态姿态测量.系统的仿真和高动态实验表明,姿态测量动态精度低于5°,静态精度低于0.7°.     

基于MEMS传感器和Unity3D的人体运动捕获系统

随着人机交互技术的发展,人与计算机之间自然、多模态交互将成为人与计算机之间交互的主要方式,而这首先需要计算机可以正确地理解和捕捉人的行为特征,运动捕获技术正是在这种背景下提出来。通过运动捕获技术,计算机可以理解人体动作,用户就可以通过体态、方位、手势和表情等模态向计算机发出指令、传达信息等,因此运动捕获是新一代人机交互中的关键技术之一。目前基于MEMS惯性传感器的动作捕获研究主要针对动漫和电影制作,价格昂贵;随着传感器的集成度变高,价格逐渐降低带来了新的系统设计需求。在原有动作捕获技术基础上,设计并实现一种普适性更好的人体动作捕获系统原型,原型系统实现了基于惯性传感节点的人体运动信息的采集与融合、节点与汇聚节点的数据传输、虚拟人体模型实时动作呈现程序;实现了从数据测量到采集,再到模拟呈现的全过程。     

基于MEMS惯性传感器和GPS接收机组合的高动态弹道参数遥测系统

本文根据高速旋转弹箭外弹道参数的测试需求以及弹体在外弹道飞行环境中的特点,提出了基于MEMS惯性传感器和GPS接收机组合来构建遥测系统的总体方案和解决问题的方法.文中详细分析了遥测系统测量原理以及引起测量误差的各项因素,并介绍了遥测系统的组成和工作过程.在火箭弹靶场动态试验中,遥测系统成功地获取了在高速飞行及旋转条件下全弹道的弹体惯性参数和飞行轨迹信息,为常规弹箭靶场飞行试验动态性能的评定开辟了有效途径.     

MEMS与磁传感器

微电子机械系统(MEMS)是21世纪一项革命性的新技术.其加工工艺是在硅微电子基础上发展起来的,本文介绍了MEMS的发展及两种微型磁传感器,微磁通门传感器和微磁阻传感器,简要阐述了它们的基本结构和敏感机理,从中可以看出微传感器已成为传感技术中有重要应用前景的组成部分.     

基于温控方案的一种MEMS惯性测量装置设计

以提高MEMS惯性测量装置(MIMU)的测量精度为目的,本文设计了一套温度控制系统和控制算法;通过对MIMU进行精密温控,改善了惯性器件的热环境,抑制了外界温度变化对MIMU的干扰,提高了MIMU的综合性能;测试结果验证了方案的有效性。     

汽车传感器MEMS的研究与展望

汽车传感器MEMS技术被用于安全气囊和车辆压力传感器领域有24年了，但是由于测压元件以近乎直流电工作，所以节点的运行需要很多的能耗和额外的时间这就需要我们不断改进，对汽车来说在行驶过程中要传感器保持足够的灵敏度是关键。本文则对汽车传感器MEMS的研究进行一番探讨。     

MEMS气敏传感器

随着MEMS技术的飞速发展，各种MEMS器件和系统相继问世，MEMS气敏传感器是其中之一。本文重点介绍了7种MEMS气敏传感器。     

MEMS壁面剪切应力传感器研究进展

壁面剪切应力的时间特性是用于反映单个动量运输过程中非稳态结构的一个测量参数,也是湍流中相干位点的一个表征方法,是一个重要的壁面湍流的物理量。目前,主要基于近壁或壁面处的平均速度梯度和换热率与壁面切应力成正比的基础上对MEMS壁面剪切应力开展研究。因此,对MEMS壁面剪切应力传感器进行综述。根据不同的测量方式,MEMS剪切应力传感器主要分为直接测量和间接测量两种类型。对每种测量方法的原理、研究现状、优点和限制进行分析。MEMS技术使得剪切应力传感器取得显著的进步,提高空间和时间分辨率,以及测量结果的准确度。但MEMS剪切应力传感器还需要进一步发展,并且量化测量中的不确定度,才能成为一种可靠的剪切应力测量技术。最后,对未来MEMS剪切应力传感器的发展方向进行总结。     

新型MEMS氨气传感器的测试

本文主要论述了新型MEMS氨气传感器的性能测试.研究氨气浓度、工作温度与阈值电压的变化关系、传感器的热稳定性和气体选择性能的测试,以及应用微处理器,采用人工自动校正法对测量系统进行校准.     

机动车MEMS压力传感器电磁兼容测试

论述机动车压力传感器的电磁干扰(EMI)测试,主要进行辐射抗干扰测试和传导抗干扰测试。测试中,部分项目不符合要求,通过整改,达到测试标准。解读了相关机动车EMI测试标准,对类似机动车电子产品的测试人员和设计人员有一定参考价值。     

复杂环境下传感器性能校准的现状及发展趋势

对比国内外开展的航空领域内传感器性能校准方法的研究现状,结合我国航空技术的发展方向,阐述复杂环境下对传感器性能进行校准的必要性,并着重分析未来传感器校准的发展目标。     

木塑复合材料的研究进展及发展趋势

总结了木塑复合材料的特点,主要介绍了国内外PE、PP、PVC基等木塑复合材料的研究状况,指出了木塑复合材料研究中所遇到的问题,例如界面相容性差、植物纤维在树脂中分散性差等,并且提出了木塑复合材料今后的研究方向及发展趋势.     

异种有色金属电磁脉冲焊接研究现状及发展趋势

电磁脉冲焊接技术由电磁脉冲成形技术演化而来,通过电磁力驱动被焊接金属发生高速碰撞,实现碰撞界面的冶金结合进而获得焊接接头,作为一种固相连接技术,尤其适用于性能差异显著的异种材料焊接。随着国内外研究者对电磁脉冲焊接技术的深入研究,发现该技术在铝与镁、铝与铜、铝与钛、铝与镍钛等异种有色金属焊接领域的应用前景日益广阔。然而,目前缺乏对异种有色金属电磁脉冲焊接研究现状及发展趋势的综述研究,未能明确该技术在异种有色金属焊接中存在的问题和发展方向。因此,本文详细探讨了异种有色金属电磁脉冲焊接接头的微观结构特征、元素分布规律及显微组织特性,并阐述了接头形成机理,主要包括碰撞界面结合模型和缺陷形成机制。研究发现,不同异种有色金属组合的焊接界面结构明显不同,电磁脉冲焊接接头的力学性能优化需要通过进一步揭示焊接界面结构的形成机制来实现,电磁脉冲焊接技术难以对电学性能差、厚度大以及强度高的材料进行高质量焊接,需要加强相关辅助焊接技术、辅助装备的研究开发。最后对电磁脉冲焊接技术在异种有色金属的焊接过程中存在的问题及未来发展方向进行了展望,提出了未来该技术的研究发展方向,为电磁脉冲焊接技术的相关研究奠定了基础。     

防火涂料的研究现状与发展趋势

综述了防火涂料的发展、现状、分类方法、防火机理以及几类重要防火涂料的特点,介绍了防火涂料的测试方法,评述了防火涂料在实际应用中存在的问题,指出了解决方法.展望了防火涂料的发展趋势.     

材料信息学的研究现状及发展趋势分析

材料信息学属于材料科学和信息科学的交叉学科,在组合材料科学、材料设计和新材料发现等领域中得到了广泛的应用.从材料信息的数据量和复杂性的大大提高,谈到了材料科学面临的四大难题和挑战,阐述了材料信息学出现的背景,列举了材料信息学的概念,提出了材料信息学的主要研究内容.对材料信息学的国内外研究及应用现状进行了综述,最后针对存在的问题分析了材料信息学的发展趋势.     

自动焊接传感技术研究现状及发展趋势

焊接智能化是智能制造的重要组成部分,焊接路径智能规划及焊缝精确跟踪校正是智能化焊接的基础,而焊接传感技术是焊接路径智能规划及精确跟踪的关键.本文对视觉传感、电弧传感、机械接触传感、电磁传感、红外传感、超声传感等焊接传感技术的原理及发展应用现状进行了综述,探讨了焊接传感技术的发展趋势.     

抗菌食品包装纸的研究现状及发展趋势

目的对国内外食品抗菌包装纸的研究现状进行综述分析,总结食品抗菌包装纸的技术发展趋势,以期为抗菌纸的研究提供有效参考。方法对抗菌食品包装纸的抗菌剂——无机型抗菌剂、化学合成型抗菌剂、天然抗菌剂及其主要抗菌机理进行阐述;根据涂布、添加浆料、浸渍/喷淋、纤维改性等加工方法对抗菌食品包装纸进行分类;分析和总结国内外食品抗菌包装纸的最新研究成果;从高效安全抗菌剂及应用剂型的研发,抗菌纸抗菌效果的持久性和作用方式的提升,食品抗菌包装纸的产业化工艺技术的开发等方面指出今后食品抗菌包装纸的发展趋势。结果食品抗菌包装纸的开发仍处于初步阶段,抗菌纸的产业化推广不够,抗菌纸中抗菌剂的安全性、稳定性、可持久性还有待进一步改善。结论随着对绿色安全高效抗菌剂、应用剂型和抗菌纸加工技术的进一步研究,食品抗菌包装纸必将得到更广泛的推广应用。     

中国特种气体的现状及发展走向

特种气体在石油化工、环境保护、医药卫生等领域发挥了巨大的作用。主要阐述了我国高纯石油化工气体、标准气体的发展现状,对存在的问题进行了分析,并预测了我国特种气体行业未来的发展趋势。     

冷链运输包装纸板的研究现状及发展趋势

目的 基于冷链物流需求日趋旺盛,对冷链运输包装纸板的研究现状进行系统分析.方法 分析冷链运输包装纸板国内外研究及应用现状,对冷链运输常用的瓦楞纸板及其结构进行阐述,同时对冷链运输包装纸板防水层和隔热层的加工工艺进行总结.结果 由植物纤维组成的包装纸和纸板,具有可再生、无毒性、成本低等显著优势,但存在使用寿命短、保温性能不佳、使用范围受限等问题亟待解决.结论 通过开发更高强度纸板原纸、赋予纸板特殊理化性能、应用多层结构纸板等方法,预期将成为纸和纸板在冷链包装中的主要发展方向.