基于dSPACE硬件在环仿真的纯电动汽车整车控制器开发

整车控制技术是电动汽车的核心技术之一,也是我国在新能源汽车领域自主研发能力的体现.基于Freescale公司双核处理器9S12XET256开发了一款通用型纯电动汽车整车控制器.设计时考虑硬件的通用性,使之适用于多种纯电动汽车的整车控制,并以某企业研发的纯电池动力轿车为控制对象,在基于dSPACE的硬件在环仿真系统上进行了一系列仿真试验.试验结果显示:VCU能够准确地控制整车实现多种工作模式下的运行工作状态,初步实现了设计目标.     

dSPACE系统在整车控制器开发上的应用

以dSPACE系统为开发平台,根据某款纯电动汽车的整车控制器设计流程,对电动车整车控制器的V流程开发模式做了介绍,以期能为整车控制器的开发提供一种借鉴。     

纯电动汽车整车控制器的硬件在环技术建模研究

随着新能源汽车的快速发展,硬件在环测试平台在纯电动汽车整车控制器开发中占据重要地位。本文通过对纯电动汽车整车控制器的硬件在环测试提出理论指导依据,以某车型纯电动汽车整车控制器开发为例,利用硬件在环测试平台按照功能划分进行模型搭建以及在搭建整车模型过程中每一个对应零部件需注意的事项进行研究总结,为硬件在环技术应用于纯电动汽车整车控制器的开发提供参考,有效降低产品开发成本和周期,提高整车开发效率。     

硬件在环测试在纯电动汽车VCU开发中的运用

在纯电动车辆开发过程中,采用硬件在环仿真技术,通过对纯电动汽车电气结构分析,建立整车控制器测试平台,对整车控制器进行车辆启动、整车通讯、车辆驾驶性能测试,验证该整车控制器是否满足设计要求,为后续实车调试提供理论依据。     

纯电动汽车整车控制器硬件电路开发与设计

纯电动汽车整车控制器作为纯电动汽车控制系统的核心部件,直接影响着整车的动力性、经济性和可靠性[1]。文章阐述了整车控制器的工作原理,介绍了整车控制器的各个模块的功能、电路设计等。     

X在环在汽车整车开发中的应用

随着汽车研发过程复杂性的提高,需要一套新型整车开发和验证平台.X在环(X in the loop,XiL)的方法,具有各系统和层级集成度高、不同仿真方法组合灵活性强等特点,在整车和各系统的研发和测试中起重要作用.该文从X在环的整体架构和功能出发,在软件和硬件等几个方面分层级介绍了X在环这一先进的汽车开发和验证方法,并举例说明了X在环在主动安全系统开发和汽车动力学验证中的应用,同时提出了对X在环系统的优化方法.     

硬件在环测试在插电混动汽车整车控制器开发中的应用

介绍了硬件在环测试在某一插电式混合动力汽车的整车控制器(HCU)开发过程中的应用。硬件在环测试设备采用了Mathworks公司的xPC作为实时环境运行整车模型,xPC可将X86 PC转变为一个实时系统,可支持多种I/O采集卡。测试结果表明,所设计的HCU控制模型可以很好地跟随工况车速,并实现了较好的节油效果;实车测试结果也与硬件在环测试结果接近。     

电子风扇控制器硬件开发研究

对汽车电子风扇系统的运行过程进行分析,在此基础上提出控制系统整体结构设计方案及功能需求.基于S9S08DZ60单片机开发了电子风扇控制器,包括模拟信号处理及采集、 开关量信号输入、PWM信号输出、 开关量信号输出、 显示功能、 通信功能及看门狗复位功能等主要功能.通过实车实验对比了电子风扇与原车配备的电磁离合器风扇的性...     

混合动力客车整车控制器供电系统的开发

应用飞思卡尔公司32位微处理器MPC555,设计了混合动力客车整车控制器（HCU）。基于模块化设计思想,介绍了整车控制器各模块的功能。HCU是整车控制系统的核心,而良好稳定的供电系统是HCU正常工作的前提。重点介绍了电源模块的设计方法及其原理,详细分析了采取的滤波措施。     

混联式混合动力汽车整车控制器硬件系统设计

介绍了电源管理、CAN通信、信号处理及电磁阀驱动等硬件电路的设计方法,并针对某款混联式混合动力汽车,设计了混合动力汽车整车控制器(HCU)的硬件系统。硬件在环仿真结果表明,HCU硬件系统响应速度快、实时性强,能够准确、有效地控制发动机和电机等对象,实现能量管理和动力分配,完成各控制器之间的通讯,满足混合动力汽车整车控制系统的设计要求。     

电机控制器性能测试方法研究与改进

电机控制器作为电动汽车控制系统的核心部分,其性能优劣关系到整车性能的好坏。然而现有的电机控制器性能测试方法比较单一,且试验结果不能够真正反映出控制器的真实性能。针对这一问题,论文根据电动汽车的实际需要以及使用条件等,提出了一系列关于电机控制器测试的新方法。     

基于CAN总线的电动汽车实时网络通讯系统研究

以AT89C52单片机和SJA1000接口芯片、PDISUBD12接口芯片为主要器件,完成了信号采集电路和CAN-USB适配卡的电路设计工作,采用光耦隔离、硬件滤波和斜率模式等措施,保证了系统硬件运行的可靠性,充分利用两者的优点,开发出传输距离远、可靠性高同时又高速传输的通信系统。在硬件平台基础上,完成软件编程后,实现了在PC平台下的CAN节点间的通信。     

基于遗传优化的车辆稳定性模糊控制器设计

为了保证车辆在极限危险工况下的行驶稳定性,提出了利用后轮主动转向与差动制动联合产生校正横摆力矩的稳定性控制策略,并进行了相应的车辆稳定性模糊控制器设计;为了改进所设计模糊控制器的控制品质,克服在控制器设计中隶属函数划分与控制参数确定的主观性,利用遗传算法对所设计模糊控制器的隶属函数分布及比例、量化因子进行了优化研究.     

基于MATLAB/RTWEC自动代码生成技术整车控制器快速原型开发

介绍了整车控制器快速原型的系统架构。在Simulink的软件平台上搭建了整车控制器仿真模型,利用仿真数据对算法原理进行错误检查和修正。介绍了利用MATLAB/RTWEC实现了基于模型的自动代码生成机制,并将应用层代码与控制器硬件TTC-90底层代码进行了集成,用于整车实验。整车实验结果证明了快速原型的正确性和MATLAB自动生成代码的可靠性、快速性。     

电动汽车整车控制软件测试用例设计方法及应用

介绍了电动汽车整车控制软件开发过程中的测试环节及测试内容,提出了采用等价类划分、边界值分析、因果图、错误推测等进行测试用例设计的方法,给出了其工程应用实例,并总结了软件测试需求分析、用例设计的基本思路和步骤.     

一种用于新能源整车控制器环境试验的性能监测系统设计

为了满足新能源整车控制器环境试验性能监测的要求,设计了一种测试系统,通过测试控制器的I/O通道和通信是否正常来进行性能监测,详细说明了监测系统硬件平台设计和系统软件设计.基于轮询监测方法来实现一套监测系统对应多个被测样品的测试,降低了测试成本,提高了系统的测试效率.     

一种基于微控制器的新型发动机清洗车设计

根据清洗任务对清洗车的液压系统进行了分析与设计,研究和设计的清洗车用于某型直升机发动机的原位叶片清洗.并基于微控制器实现了清洗过程的自动化控制,可以实现输出压力和清洗时间的自动调节.     

坦克多体系统动力学建模及模型试验验证

为研究坦克的行驶振动特性和越野机动性,通过虚拟样机技术和多体动力学建模方法,对坦克动力学系统进行了拓扑结构分析,建立了坦克多体系统动力学模型,基于谐波叠加法建立了随机路面模型;为了验证模型的可信性,在稳定行驶工况下,分别选取汽车平台障碍和随机路面高速跑道环境,将模型仿真结果和实际车辆试验结果进行对比分析。结果表明：该坦克多体系统动力学模型能够较好地反映实际车辆的振动特性,为坦克行驶振动特性的研究提供了参考模型;实车试验的方法能够很好地用于仿真车辆模型动力学特性的验证。     

基于dSPACE的纯电动汽车实验平台设计

介绍了dSPACE实时仿真系统及其在纯电动汽车实验台系统上的一体化解决方案,结合纯电动汽车的ABS控制实时仿真,阐述了基于dSPACE的控制系统设计方法中快速控制原型RCP和硬件在回路仿真HILS的应用。     

基于遗传算法的车辆座椅悬架最优控制器的应用

常规LQG控制器在车辆座椅主动悬架应用中,存在权值矩阵确定的问题。设计了一种基于遗传算法优化LQG权值矩阵的方法。该方法利用遗传算法的全局优化算法,以主动座椅悬架性能指标为目标函数对权值矩阵进行优化设计,并在Matlab/Simulink环境下建立了系统模型并进行仿真模拟。仿真结果表明:基于遗传算法优化的LQG控制器能够解决了最优控制器中存在的权值确定问题,提高悬架的设计效率,同时对于乘坐舒适性的改善有良好的效果。