导引头光电稳定系统稳定精度在线测试调整方法研究

针对弹体扰动对导引头光电稳定系统视轴稳定性的影响,对影响导引头光电稳定系统稳定精度的因素进行了分析,建立了稳定回路模型。基于在线半实物仿真思想,利用dSPACE系统,设计了光电稳定系统视轴稳定精度的测试系统。采用该系统对某光电稳定系统视轴稳定精度进行了测试,并对稳定回路控制器进行在线调整。该方法使设计的光电稳定系统满足了其稳定精度要求,获得比传统方法更高的效率。     

基于扰动观测器的导引头隔离度抑制方法研究

干扰力矩引起的平台导引头隔离度不仅会影响导引头输出精度,还会增加导弹制导系统脱靶量。针对隔离度对导弹制导精度带来的严重问题,设计了基于扰动观测器（DOB）的隔离度在线抑制算法,并分别研究了导引头建模误差、探测器输出频率以及测量噪声对隔离度抑制效果的影响。研究结果表明：基于DOB的隔离度抑制算法能够有效实现对隔离度的在线抑制,但导引头建模误差、探测器输出频率以及测量噪声会一定程度降低隔离度的抑制效果。     

装调误差对滚仰式导引头视轴指向的影响分析

研究了装调误差对导引头视轴指向精度的影响。针对滚仰式导引头的结构特点,对位标器的主要装调误差进行了分类。利用坐标变换和空间几何关系,得到了导引头视轴指向误差和装调误差的函数关系。仿真结果表明视轴的指向误差与指向位置和框架角位置都有关联。所得结果对导引头的指标分解具有重要的参考价值。     

基于三自由度陀螺仪的导引头天线随动系统

安装在运动载体（导弹、飞机,舰船）上的雷达,其天线系统都要受到载体运动的扰动,因此稳定系统的设计是必不可少的。本文讨论一种基于三自由度陀螺仪的导引头天线随动系统的性质及分析方法。     

相控阵导引头的基本特点和关键技术

自主性、威慑力、抗干扰和可靠性是防空导弹雷达导引头总体设计中的几个重要问题。相控阵导引头具有射后不管、时空信号处理、多目标信息提取、自适应抗干扰和高可靠等特点。研制相控阵导引头面临复杂电磁环境、目标隐身、弹体扰动、弹目机动和专用微波组件等关键技术。     

复合制导技术的进展

复合导引头技术是实现精确制导的一种新的技术途径 ,它比单一体制的导引头具有更高的精度和抗干扰能力。近年来 ,随着双模复合导引头技术的发展 ,多模复合导引头也已经在地空导弹、地地导弹、反舰导弹和空地与反辐射导弹上得到广泛应用。叙述了近年来国外飞航导弹、空地导弹和反辐射导弹复合制导技术的发展状况。     

大离轴角发射导弹导引头跟踪回路对制导系统影响分析

针对大离轴角发射的红外型导弹采用平台式导引头跟踪回路的特点,分析了平台式导引头跟踪系统的稳定回路增益变化、速率陀螺的加速度敏感特性以及弹体的运动耦合这三个不确定性对导弹制导控制系统的稳定性以及最终脱靶量的影响。通过仿真表明,这三个不确定性对制导系统有重要的影响。文中研究对导引头跟踪回路系统的工程实现有一定的理论指导和参考意义。     

电视导引系统的视轴稳定跟踪技术

研究和设计了一个性能和结构优良的小型化电视导引系统 .利用装在内框架上的速率陀螺组成内稳定回路 ,实现电视导引系统视轴的空间稳定 .半实物仿真结果表明 ,该系统的设计满足导弹总体的要求     

平台式导引头跟踪回路对制导系统的影响

针对应用速率陀螺的伺服平台式导引头跟踪回路的导弹制导控制系统特点,分析了伺服平台式导引头跟踪系统的稳定回路增益变化、速率陀螺的加速度敏感特性、弹体的运动耦合以及导引头天线罩斜率等不确定性对导弹制导控制系统的稳定性以及制导回路最终脱靶量的影响。对上述的影响因素分别进行了理论推导与数学仿真,仿真结果表明,上述不确定性对制导系统有重要的影响。该研究对平台导引头跟踪回路系统的工程实现有一定的理论指导和参考意义。     

考虑滚仰导引头寄生回路的旋转导弹驾驶仪稳定性设计

针对滚仰导引头寄生回路对旋转导弹动态稳定性影响的问题,建立滚仰导引头隔离度模型和旋转导弹的数学方程,推导分析导弹弹体旋转运动对控制系统的交叉耦合效应,研究自动驾驶仪增益系数与期望频率或阻尼的关系,解析出旋转导弹动态稳定性的充要条件。采用数学仿真方法分析不同条件下的旋转导弹动态稳定性,并得到旋转导弹稳定性与滚仰导引头隔离度的幅值、滚转率和自动驾驶仪设计等指标之间的定量关系。结果表明,旋转导弹自动驾驶仪设计频率的稳定区域与非旋转导弹相比明显变小,低旋转速度有利于减小滚仰导引头寄生回路对旋转导弹稳定性的影响。     

话说导弹导引头

导弹靠什么发现目标呢？答案是导引头,别看这么一个小小的导引头,体积不到整个导弹的十分之一,但重要性却可以说是其他部分的十倍,原因很简单：打不准的导弹对使用者来说没有任何意义,导引头就决定打得是否准。导引头按照接收信号种类的不同,大致可以分为雷达导引头、红外导引头、电视（可见光）导引头等。     

导引头平台干扰力矩对无线电制导回路性能的影响

目前导弹采用的无线电导引头,特别是毫米波导引头,由于大多采用高频电缆,使得导引头稳定平台的干扰力矩大幅增加,这些干扰力矩的存在会严重破坏导引头的跟踪性能,基于这种情况．建立了导引头平台干扰力矩的数学模型．通过数学仿真研究导引头平台的干扰力矩对导引头稳定性、跟踪性能和隔离度以及对整个制导回路性能的影响。对导引头的设计及整个制导回路的设计有重要的实际指导意义。     

基于弹道导弹目标的动能拦截导引头的快速滤波算法

为实现动能拦截器导引头对弹道导弹目标的稳定跟踪,构建导弹自由段的运动模型和动能拦截器自身的误差分析模型,并通过相对运动关系推导导引头目标跟踪系统的非线性滤波模型.鉴于末段拦截的高时效性和快速收敛的滤波要求,采用基于在线协方差修正的扩展卡尔曼滤波对导引头目标跟踪系统的非线性模型进行仿真研究,仿真结果验证了导引头目标跟踪非线性模型的准确性和滤波算法的有效性.     

现代导弹导引头发展综述

介绍了导弹导引头的功能及组成,综述了现代导弹导引头的发展与现状,通过举例说明了当代国外一些典型先进导引头的主要战技指标,最后评述了导弹导引头的发展趋势。     

半捷联导引头稳定平台的双环滑模变结构控制

为了使半捷联导引头系统在多种扰动和不确定性因素的环境下仍然具有很强的鲁棒性,建立了导引头半捷联稳定平台数学模型,通过分析干扰力矩和弹体扰动及本身结构参数的变化对半捷联稳定平台的影响,提出了双环滑模变结构控制器设计方案。理论推导和仿真结果表明:双环变结构控制对弹体扰动和干扰力矩具有很强的鲁棒性,对系统结构参数具有较好的自适应性,在有精确角位置传感器硬件保障和优良的微分算法条件下可望在半捷联导引头稳定平台伺服回路中获得应用。     

导引头自适应导弹自旋方法研究

导弹弹体转速变化范围较大,会给导引头有效跟踪目标带来困难.为消除弹体转速变化对导引头跟踪目标的影响,文中提出一种导引头自适应弹体转速的设计方法.这种设计方法不但可以在弹体转速变化的情况下实时提供正确的目标方位信息,而且可以有效提高导引头的进动效率,实现导引头在自旋弹体下消除转速变化对其影响,达到导引头精确跟踪目标,保证导弹命中精度的目的.     

框架式平台导引头及其电予組件設计的比較評定

自动导引导弹的导引头由目标敏感分系统及其电子组件所构成,它们都安装在框架式空间稳定平台上。导引头设计是现代精确制导武器的核心;在过去二十年来才发展成熟起来,并成为整个武器系统成功与否的关键。它对导弹研制试验和制造成本的影响也提高了,这样,     

一种捷联式图像导引头的解耦算法?

捷联式导引头与弹体固联,弹体姿态的扰动会导致目标在图像中的位置呈现复杂的运动特性。为了实现对目标的稳定跟踪,必须扩大导引头的搜索范围,从而降低了目标跟踪算法的实时性。文中建立了捷联式图像导引头的解耦模型,并提出了一种弹体姿态的解耦算法,利用惯性设备采集到的实时姿态角等信息进行了仿真验证。仿真结果表明算法可稳定的实现目标的实时跟踪。     

信息之窗

美国海军将对一种新型红外导引头进行首次试射,该导引头是美海军区域弹道导弹防御系统成败的关键。如果试射成功,该导引头将装备“标准”导弹BLOCK IVA。它是面空导弹跟踪敌导弹直至截获到目标的关键。     

反辐射导弹抗诱饵诱偏技术研究

文中论述了雷达诱饵诱偏的原理,给出了诱饵布放的形式以及诱饵采用的前沿陷阱.指出传统的宽频带反辐射导弹导引头不能抗诱饵.必须研制新型的宽频带反辐射导弹导引头.并提出实现的两类技术措施第一,研制比相与超分辨高测角精度的复合制导导引头;第二,研制多模复合制导导引头.即宽带被动、毫米波主动或被动成像、红外成像多模复合制导导引头.还提出了实现的技术措施.