基于Pro/E和ADAMS的机器人干涉区仿真分析

Pro/E和ADAMS是当前国内外使用最广泛的CAD/CAM软件。运用三维软件Pro/E建立实例机器人简化模型,并将Pro/E下的实例模型导入到ADAMS中进行运动学仿真分析并得出仿真结果,验证了提出的机器人的手臂在三维空间实现各自预定轨迹时干涉区分析方法的正确性和实用性。     

基于Pro/E和ADAMS五自由度机械手的运动学分析及仿真

Pro/E和ADAMS是当前国内外使用最广泛的CAD/CAM软件.利用三维实体软件Pro/E建立五自由度机械手模型,并对机械手进行运动学分析,创建VB界面进行正逆解计算,并将Pro/E下的模型导入到ADAMS中进行运动学仿真.     

基于ADAMS和Pro/E弯脚机械臂运动仿真分析

利用Pro/E软件建立了螺旋灯管弯脚机的弯脚处机械手臂的三维模型,并通过插件MECHANISM/Pro对模型进行刚体定义,把模型导入ADAMS进行后续的约束和驱动添加,从而获得机械手臂的虚拟样机。介绍了如何运用三维建模软件Pro/E和仿真软件ADAMS相结合的方法建立少自由度并联机构的运动仿真,利用这种方法成功地对一个可调弯脚机械臂进行了运动仿真。     

伺服油缸的实体设计与仿真研究

运用Pro/E软件建立了零件三维实体模型,完成伺服油缸的虚拟装配,并与机械系统动力学仿真软件ADAMS相结合,利用Pro/E与ADAMS的接口程序MECH/Pro将装配模型导入到ADAMS环境中进行仿真研究及结果分析,通过与实际物理样机比较,验证了伺服油缸虚拟设计的可行性,为后期样机制造和结构优化提供了理论依据和技术支持.     

基于ADAMS直齿圆柱齿轮减速器动力学的仿真

使用Pro/E三维建模软件创建单级直齿轮减速器的三维模型,通过Mech/Pro转换该模型,实现Pro/E与ADAMS的无缝连接,在ADAMS中建立虚拟样机模型并对其施加约束和力进行动力学仿真,得出齿轮间的啮合力并进行分析,获得比较可靠的结果。     

Pro/E和ADAMS环境下基于虚拟样机技术的机床设计与仿真

运用了虚拟样机技术,在Pro/E和ADAMS环境下进行机床的设计,先利用Pro/E软件建立机床三维模型,然后在ADAMS环境下建立机床的虚拟样机仿真模型并进行仿真分析,从而进行结构的优化,通过样机检验和用户的使用证明,运用虚拟样机技术设计机床,提高了设计质量和效率。     

基于Pro/E与ADAMS的升降平台的仿真与运动分析

建立了升降平台的仿真模型,利用三维建模软件Pro/E与动力学仿真软件ADAMS进行了虚拟样机仿真,并对模型进行了运动学与动力学分析,为升降平台的系统优化提供了理论基础。     

基于虚拟样机技术的混凝土泵车臂架的伸展油缸仿真研究

臂架系统是混凝土泵车的重要组成部分之一,臂架系统工作的稳定性对整个混凝土泵车的工作性能以及施工人员的安全起到至关重要的作用。通过Pro/E建立臂架机构三维模型,利用Pro/E与ADAMS的专用接口软件MECH/Pro对臂架机构模型添加运动副并转换成ADAMS的模型文件,将其导入ADAMS中,在ADAMS中建立液压油缸运动速度函数并进行仿真模拟,得到臂架转角曲线,液压油缸行程曲线和液压油缸作用力—时间历程图,通过分析,找出了油缸振动的原因,并提出了减小振动的方法,仿真结果对混凝土泵车臂架系统设计有一定的指导意义。     

专用电动车模型的建立及运动学仿真

本文利用Pro/E软件建立了电动车主要零部件的三维实体模型,通过Mechanism/Pro接口模块将模型导入ADAMS软件中,对其匀速直线运动进行运动学仿真。提出了在建模和模型转换过程中需要注意的事项。     

基于Pro/E与ADAMS的插齿机仿真及其结构优化

运用三维建模软件Pro/E对插齿机进行三维建模,然后将模型导入运动学仿真软件ADAMS中,利用ADAMS软件对插齿机进行了仿真,得到插齿机刀具的运动范围。在此基础上,针对刀具运动范围利用ADAMS中的DS(设计研究)、DOE(试验设计)对其进行了分析和优化设计。     

虚拟样机技术在椭圆轨迹生成机构设计中的应用

结合椭圆轨迹生成机构设计的应用,介绍了用三维建模工具Pro/e和动力学仿真软件ADAMS联合进行虚拟样机仿真的方法和步骤,为复杂机构的虚拟样机设计提供了参考。     

虚拟样机软件与其他CAD/CAE软件在机械系统方案设计中的联合应用

大位移量的柔性体动力学仿真分析一直是虚拟样机技术比较棘手的问题之一.本文发挥虚拟样机软件、三维建模软件以及有限元分析软件的优势,利用Pro/E、ANSYS和ADAMS联合建立刚性体和柔性体相结合的仿真模型,并对其进行动力学仿真分析.文章还给出了观瞄仪自动升降系统传动机构从建模到仿真的实例,为今后仿真模型的柔性化处理提供良好范本.     

高炉炉顶布料器传动系统动力学仿真

分析了某钢铁股份公司炼铁厂高炉无料钟高炉炉顶布料器的工作原理,应用Pro／E及Mechanism／Pro模块与ADAMS进行联合建模,建立了无料钟高炉炉顶布料器的虚拟样机。应用ADAMS对其传动系统正常运行状态进行了动力学仿真,得到了与理论计算结果相符合的动力学仿真结果。验证了该虚拟样机的正确性,为布料器的故障诊断提供了条件,同时也为类似虚拟样机的三维建模及动力学仿真提供了借鉴。     

虚拟样机在装备仿真分析中的应用

首先对机械系统动力学研究的必要性做了说明 ,同时对虚拟样机的建立步骤进行了说明 ,确定了火炮拓扑结构和自由度 ,分析了火炮后坐部分的主要受力。在Pro/E软件实体建模的基础上 ,结合Fortran语言编程在ADAMS平台上建立了火炮虚拟样机。仿真与理论设计结果对比证明了火炮虚拟样机建立的可信性。在此基础上将虚拟样机仿真建模方法与传统建模方法进行了对比 ,对比结果说明了虚拟样机仿真的优越性 ,同时也证明了将ADAMS引入武器装备领域仿真研究的可行性。最后对虚拟样机的应用前景进行了展望。     

大型铣钻专用机床的动力学分析

采用CAD/CAE/MSS技术对铣钻专用机床进行动力学分析。首先,在Pro/E中建立机床三维实体模型;然后在ADAMS/View形成虚拟样机模型,对机床进行运动学和动力学分析,得出机床导轨的接触力曲线;最后以接触力作为边界条件,用ANSYS对导轨进行应力应变分析,得出机床的静态特性和动态特性。从而提高了专用机床设计成功率、减少了设计周期。     

基于Pro/E与ADAMS结合的虚拟样机动态仿真

详细阐述利用Pro/E和ADAMS进行虚拟样机仿真的方法和步骤,为两者的有机结合提供经验参考,从而提高仿 真的效率和精度,缩短产品的开发周期。     

Pilger冷轧机主传动系统虚拟样机动力学特性研究

结合多体动力学仿真及分析的理论,阐述了基于动力学虚拟样机技术的Pilger冷轧管机主传动系统的仿真研究方法.以ADAMS为平台,结合Pro/E中的三维实体模型,建立了某冷轧管机主传动系统动力学虚拟样机,并进行了仿真计算和结果分析.获得了考虑轧制力分布的该主传动系统的动力学特性,为Pilger冷轧管机的设计提供了参考.     

Pro／E和ADAMS联合仿真在辊弯成型机设计中的应用

详细阐述了用Pro／E和ADAMS联合建立辊弯成型机虚拟样机并进行仿真分析的方法、步骤及需要注意的问题。对虚拟样机进行运动学仿真分析,研究发现变截面梁辊弯成型机轧辊的回转半径对成型点处成型轨迹有很。明显的影响,随着回转半径的增大,对成型轨迹的影响也会变大。提出了避免及改善缺陷的方法。     

虚拟样机技术在观瞄仪自动升降系统方案设计中的应用

运用三维建模软件和动力学仿真软件联合建立了观瞄仪自动升降系统的虚拟样机.通过对其进行运动和动力学仿真,研究了观瞄仪在展开和撤收过程中关键构件的运动和动力学规律,从而对观瞄仪自动升降系统在工作状态下关键部件的受力和运动状态有了明确和清晰的认识,论证了设计方案的可行性,为物理样机的研制提供了理论依据.最后总结了将虚拟样机技术运用到系统的开发和研制中所具有的实际意义.