多Agent系统通信与协作机制构造

对多Agent的通信与协作机制进行了研究，提出了一个基于关系矩阵的点到点通信方式，并给出了基于WinSock的实现。 利用作为言语动作理论的重要成果之一的Agent通信语言，KQML对针对车间管理控制应用领域的多Agent系统运行中所发生的消息的格式、消息中常用的谓词进行了定义，从而确定了协作机制的重要一环－独立于各个Agent的通信语言的构造，并对协作机制中的身份认证问题进行了探讨。     

多Agent网络化制造系统

面对网络经济时代制造环境的变化,阐述了网络化制造模式的思想,并针对网络化制造的要求及多Agent系统(Multi-AgentSystem-MAS)体系结构的特点,介绍了一种基于多Agent的分布式网络化制造系统模式。     

分散网络化制造环境中多Agent系统的研究

针对分散网络化制造的特点,将多Agent系统引入到分散网络化制造环境中。本文介绍了Agent和多Agent的概念,并研究在网络化制造环境中Agent和多Agent系统的结构特点及表现形式。讨论了多Agent系统的通讯交互机制和协作协商机制。最后,提出了分散网络化制造环境中多Agent系统研究应该集中注意的几个关键性问题,并对分散化环境中多Agent系统的研究作了展望。     

分散网络化制造环境下基于移动Agent和Web的生产监控研究

针对分散网络化制造的特点,把移动Agent和Web技术应用到分散网络化制造环境下的生产监控中,提出了基于移动Agent和Web的生产监控系统框架,利用Concordia移动Agent系统开发了原型系统,证明该系统框架能够有效地降低网络流量,改善网络性能,提高监控效率。     

网络制造环境下,多Agent协同工作的动态可重构ERP系统

针对目前ERP系统存在着多企业协同工作和根据企业组织机构业务流程系统重构严重不足的现象，该文通过Agent代理性、智能性、自主性、自我驱动性的特点和计算机协同工作的技术，提出一种支持连续的业务过程改进基于网络制造环境下的多Agent协同工作集约化管理的ERP系统。     

一个基于Agent实现虚拟企业域间协作的框架

国内外关于虚拟企业协作的研究往往忽略了域间、域内协作的差别，片面地采用单一方法来解决虚拟企业复杂的协作问题。在分析了Agent机制适用且仅适用于实现域间协作的原因后，提出了一个基于Agent实现虚拟企业域间协作的框架，旨在解决域间协作前的服务信息登记、伙伴选择，以及协作中伙伴间的交互问题。同时，论述了框架的基本思路、关键策略、协作时Agent的基本交互方式，以及框架在自行研发的两套基于工作流的协作系统之间的实际应用。该框架使企业既能继承原有管理系统，又能实现与其他异构系统之间的协作。     

制造系统虚拟环境的多Agent建模方法

建模与仿真是虚拟制造系统的核心，具体的制造系统虚拟环境建模必然会遇到许多新的问题，提出了制造系统虚拟环境的多Agent建模方法，以具体生产线为对象，对系统进行了划分，描述了各Agent的特征，并给出了Agent的定义与实现方法。     

基于多Agent可重构机器人控制方法的研究

根据多Agent理论中的协商，合作机制和可重构机器人结构的分布性，将集中式的机器人控制分配到一组关节Agent中，每个Agent控制机器人的一个关节，使用这种分布式方法，得到了一种新的通用机器人控制方法，即将关节机器人的复杂控制转换为多个简单子系统的控制，该方法可应用于具有不同构型的机器人系统，特别适用于可重构模块化机器人的控制，利用微分运动理论提出了一种新的决策方法，便于Agent之间的合作与协商，仿真实验结果表明该方法是一种可行的机器人控制方法。     

多Agent系统通信与协作机制构造

对多Agent的通信与协作机制进行了研究 ,提出了一个基于关系矩阵的点到点通信方式 ,并给予了基于WinSock的实现。利用作为言语动作理论的重要成果之一的Agent通信语言 ,KQML对针对车间管理控制应用领域的多Agent系统运行中所发生的消息的格式、消息中常用的谓词进行了定义 ,从而确定了协作机制的重要一环———独立于各个Agent的通信语言的构造 ,并对协作机制中的身份认证问题进行了探讨。     

网络化制造中分布式多Agent入侵检测系统的研究

提出了一种分布式多Agent的入侵检测系统模型。采用计算检测统计值的检测方法，不仅实现了数据收集的分布化，而且将入侵检测和实时响应分布化。使用该模型的入侵检测系统不但能检测出已知的入侵手段，也能检测出未知的入侵手段。该系统具有很好的实时性和可扩充性。给出了该分布式多Agent入侵检测系统软件的实现。     

面向协同制造项目的计划控制方法

针对面向分布式工作方式的协同制造项目。研究了相应的动态计划和控制技术方法。从而深入阐释了网络化协同业务环境下的项目进度管理。在协同制造资源市场环境中,各子项目通过对有限资源进行竞价获取来完成各自任务目标,同时要达到资源利用效率的最优。文章形式化了协同制造项目的计划控制问题,并对此进行建模分析,进而提出了基于代理（Agent）技术的系统控制机制流程。     

分布式制造工艺协同设计系统研究与应用

以多工艺类型协同设计基本流程和工作机制讨论为基础，提出了分布式制造工艺协同设计系统的工作模型，研究了实现该系统模型的关键技术，建立了基于PLM的工艺集成系统框架。在某航空发动机企业的应用中，验证了分布式制造工艺协同设计系统框架及运行机制的可行性。     

基于RFID离散制造业车间生产过程控制系统研究与开发

针对当前离散制造车间生产过程控制的实时性、可靠性差的问题,提出了一种基于射频识别技术的离散制造车间生产过程控制系统解决方案。面向离散制造企业车间层的生产过程控制系统强调制造过程数据的实时采集、生产作业计划的可执行性和有效性。开发了基于RFID的离散制造业生产过程控制系统,经仿真实验平台验证表明：所设计的过程控制系统切实有效,为实现离散制造车间的准时生产奠定了基础。     

制造业车间作业计划与调度研究

车间作业计划（Production Activity Control,PAC）是企业生产计划的最终环节,对制造领域里的经营管理效率起着支撑作用。针对当前企业存在的诸多问题,在系统分析了作业的特点以及对PAC编制的来源及过程的总结基础上,科学地归纳在制造业领域的车间作业计划（PAC）与调度流程,并给出了相应的评价标准和调控措施。     

协同制造系统可靠性信息化及其策略

针对协同制造系统的特点，以及对可靠性信息化的需求分析，指明了协同制造系统可靠性信息化的内涵和特征，提出了构筑基于Internet的可靠性信息集成和协同平台的实施策略，制定了可靠性信息平台建设的总体规划、体系和规范，开发了跨平台的主题数据库，使之成为协同制造系统可靠性快速决策的支持平台，以提升协同制造系统可靠性水平。     

半导体制造业生产计划的优化方法

半导体制造业中产品种类繁多,工序复杂,对设备的利用率要求较高,因而相对于其它制造业来说,生产计划的优化业较为复杂.文章讨论了目前半导体行业中常用的启发算法和基于线性规划的优化方法.     

面向时序约束任务的协同制造链构建过程研究

为实现制造任务的多企业协作,基于协同制造链的概念建立了时序约束任务有向图模型,系统研究了协同制造链构建过程的数学建模问题,分析了规范型与非规范型协同制造链的构建过程及其特点。通过对协同制造链的不同构建模式的分析,有助于实现多企业间制造任务的协作。     

船舶制造行业协同商务平台构建及关键技术研究

为了有效提高船舶制造行业整体效益和竞争能力以及供需链上下游企业间协同制造的水平,在对船舶产品制造过程中多企业间协同交互困难进行分析的基础上,建立了船舶制造行业协同商务平台总体框架,并对平台建立过程中关于行业性标准零部件产品数据库的构建、分级网络协同计划的编制方法等关键技术进行了研究。     

虚拟环境下制造设备模型建立方法的研究

制造设备模型的数字化是构成虚拟环境的关键 ,根据物理设备的结构与功能特征 ,对物理设备进行了层次化、模块化分解 ,分析了虚拟设备行为控制的方法 ,提出了能够表达物理设备功能特性及其形状特性的虚拟设备模型 ,利用面向对象的建模方法实现了虚拟设备模型     

现代制造系统控制研究发展

制造系统控制是制造系统研究的重点之一,对提高制造系统自动化和智能化水平有重要作用。综述了控制结构、控制模型和调度方法的研究内容、现状和发展趋势,指出了协调分布自组织控制结构、基于多Agent的Petri网控制决策模型和基于多Agent的软计算调度算法是今后制造系统控制研究的重点。