扭矩传感器在动态校验中的应用

研究扭矩测量动态的失真检测方法,扭矩传输中传动轴存在弹性变形,用扭矩传感器测量出变形量,获得动力源实际输出扭矩,发现了扭矩测量动态时的失真,归纳了动态时失真的判断和处置方法,扭矩传感器的成功应用,对机床制造和机械加工方面具有较好的借鉴作用。     

数字式扭矩仪

本文介绍的数字式扭矩仪由扭矩传感器和数字显示仪表组成,扭矩传感器是用磁电检测器检测扭轴的扭转变形的装置,数字显示仪表能对传感器输出的电信号进行处理,直接显示出扭矩读数。文中主要讲述这种扭矩仪的工作原理、结构特点及标定方法。     

环形球栅扭矩测量原理研究

针对极端环境下扭矩测量国内外尚无较好测量方案的现状,提出一种新的环形球栅扭矩测量原理。采用特制的球栅圆环和专用的电磁检测器组成一种非接触式扭矩传感器,该传感器具有抗振、防水、防尘、防油并且高灵敏度的特性。然后介绍了基于环形球栅传感器的扭矩测量方法,即通过检测机械轴两端的环形球栅传感器所输出的正弦信号的相位差来检测扭矩的方法。并在LabVIEW平台下进行了扭矩的测量原理实验,其结果初步证实了环形球栅测量扭矩的可行性和可靠性。     

阀门扭矩和弯矩连续测试装置及其检测方法

介绍了阀门扭矩弯矩连续测试装置及其检测方法的性能特点、图示说明及测试方式。给出了通过传感器测试阀门的扭矩和弯矩变化将模拟数据转换成数字信号并由计算机控制输出的工作过程。     

发条与双动力发条

发条提供动力的原理 图中显示的是普通弹簧发条的动力输出曲线。我们分析这条曲线会发现,在起始阶段,发条的输出扭矩变化率非常大,也就是所谓的发条扭矩落差非常大。在经过相对平缓的一段增长型输出后,在接近输出终止位置时,扭矩的变化率再次极具增加,发生很大的变化。也就是说,在起始和最后的阶段里,发条动力输出的扭矩落差比较大。     

阀门手动装置输出扭矩在铭牌上标定形式的探讨

介绍了国内外阀门手动装置输出扭矩标定形式的现状。分析了阀门手动装置输出扭矩相关标准的规定及其标定参数的相互关系。给出了阀门手动装置输出扭矩在铭牌上标定形式的初步设想和数据标定的表格形式。     

基于LS_DYNA汽车座椅调角器扭矩输出的研究

通过计算和模拟简单工况条件下座椅调角器输出的扭矩,研究调角器在各个复杂工况下的扭矩输出。利用Hyper Mesh建立有限元模型,使用LS_DYNA进行计算,并采用Hyper View和Hyper Graph进行数据处理,输出调角器扭矩曲线。     

渐开线齿轮机构输出扭矩波动率的计算

不计齿间摩擦影响的传统渐开线齿轮理论认为：只要齿轮机构输入扭矩保持恒定,则输出扭矩也维持不变,通过系统地分析及研究齿间摩擦对渐开线齿轮机构输出扭矩波动的影响。推导出一组可直接计算输出扭矩波动率的方程组及计算流程图。该方程组及流程图所显示的数学及力学关系表明：即使渐开线齿轮机构的输入扭矩保持恒定不变,其输出扭矩也必然会发生一定的波动;输出扭矩的波动率将与齿间滑动摩擦系数、齿轮机构制造精度以及齿轮齿数密切相关。     

液压马达动力带式输送机变速运行节能改造

在带式输送机中增加物料流量检测装置,将检测的模拟量信号送至PLC,通过PLC向低速大扭矩液压马达的控制装置给出一定输出信号,实现带式输送机胶带运行速度的自动调节。     

渐开线齿轮机构输出扭矩波动率与齿间滑动摩擦系数及齿数之关系

传统的渐开线齿轮理论不计齿间摩擦的影响,它认为,只要主动轮输入扭矩保持恒定,则从动轮输出扭矩也维持不变。研究充分表明,即使渐开线齿轮机构主动轮输入扭矩保持恒定不变,但齿间摩擦的存在,会使其从动轮输出扭矩发生一定的波动;输出扭矩的波动率将与齿间滑动摩擦系数及齿轮齿数密切相关。这里研究结果指出：采取积极有效措施减小齿间滑动摩擦并适当增加齿轮齿数是促使渐开线齿轮机构输出扭矩保持平稳的重要途径。     

德国NEUGART减速机的技术背景

1.额定输出扭矩 额定输出扭矩被三个要素所制约,它们是:齿轮、夹紧环和行星轮轴承.输出轴必须以额定输出扭矩或径向负载被标定.这样才能保证力矩传递的安全性和可靠性.     

作业机械液压马达输出扭矩测量装置的设计

作业机械中,液压马达与工作部件紧密结合在一起,没有预留轴颈或轴端。为了方便利用无线扭矩测试仪测量液压马达的输出扭矩,提出一种在液压马达与工作部件之间增加一段采用花键联接的扭矩测量轴,通过测量这段过渡轴的扭矩近似代替液压马达输出扭矩的测量方案。基于ADAMS软件对渐开线花键联接传动副进行动力学仿真分析,并在甘蔗联合收割机除杂风机的液压系统上进行了试验验证,结果表明:该测量方案测得的扭矩值与通过测量液压马达工作压差间接计算得到的扭矩值相比,两者相差约为5.1%,该测量方案可应用于液压马达输出扭矩的测量。     

摆动扭冲工具冲击特性仿真分析

针对现有液动式、回转式扭冲工具存在的不足,提出一种集成于螺杆马达的摆动扭冲工具,利用转子公转驱动摆锤实现周期性扭转冲击。对冲击模块进行运动分析与冲击特性仿真,得到了接触刚度、偏心距、转子转速、头数对转子反扭矩与冲击模块输出扭矩峰值的影响规律。引入冲击扭矩峰值波动率和平均冲击扭矩峰值来评价转子所受反扭矩大小与冲击模块输出扭矩峰值平稳性。结果表明:影响参数取优解时,作用在转子上的反扭矩小;冲击模块输出扭矩峰值平稳,有效辅助破岩冲击力矩大。     

基于LabVIEW的工程装备大扭矩测试系统设计与研究

基于平衡法测试工程装备(如旋挖钻机)动力头输出的大扭矩,设计出一种主要由动态加载机构、液压动力站、冷却系统及电气控制系统4部分构成的试验装置,实时检测动力头大扭矩与转速是否达到设计要求,弥补现有测试大扭矩技术的不足。LabVIEW虚拟仪器界面实时显示系统工作参数,验证在不同工况下,动力头扭矩值、转速值与理论计算值误差均在3.5%以内。     

基于LABVIEW的扭矩弹簧测量系统研制

为解决现有仪器仪表系统中弹簧扭矩与转角测量等问题,研制了一种新型自动扭矩弹簧测量系统。在该系统中,采用可逆步进电机带动加力盘的方式输出扭矩,并由自动测试系统控制构扭矩输出值,通过相应方法标定了该所施加扭矩值。该测试系统可同时得到弹簧的扭矩值与其相应转角变化,建立起扭矩和转角之间的函数关系。通过测试某机载仪器扭矩弹簧性能,验证了该扭矩测量方案是可行的。     

基于ISO 26262标准的电控柴油机扭矩监控策略研究

为了有效限制发动机功能失效时的扭矩输出以使车辆处于安全状态,通过对ISO26262道路车辆功能安全标准中产品研发流程的研究,对发动机扭矩增加进行了危险分析和风险评估,设定了其安全目标,并设计了扭矩监控策略。采用Matlab/Simulink工具链,根据发动机的喷油控制值、轨压和转速建立了实际扭矩计算模型,并根据加速踏板位置和发动机转速冗余信号建立了安全限制扭矩计算模型,用于监控和限制发动机的扭矩输出。模型离线仿真结果及台架试验结果表明,发动机加速的过程中实际扭矩与输出扭矩基本一致,扭矩限制模块故障时该控制策略能准确识别非驾驶员需求的扭矩增加,触发ICO并将发动机设置为跛行回家模式,能准确计算和限制发动机的输出扭矩,满足扭矩的功能安全需求。     

大功率气体发动机专用执行器永磁体的选型

主要分析了不同永磁体做电动执行器磁片对执行器输出扭矩的影响,分别用实验和三维模拟仿真两种方法,分析了牌号为A和B两种型号永磁体对电动执行器输出扭矩的影响。在保证其他因素相同的条件下,使用不同牌号永磁体做执行器转子磁片,在相同放入输出电流条件下,转动相同位置,输出扭矩差值约为20%。最终对执行器磁片材料选型进行研究确认。     

TBM机电耦合建模与同步控制策略对比分析

为了保证TBM掘进过程中各电动机扭矩同步输出,确定合适的控制策略尤为重要。机电耦合动力学模型考虑各齿轮的动态负载和同步控制策略下电动机输出扭矩之间的耦合关系,能够更加精确地计算主驱动系统动态特性。因此以TBM突变冲击动态载荷为输入,基于主驱动系统机电耦合动力学模型,分别对转矩主从控制和转速跟随控制下各电动机扭矩输出同步性和齿轮的三向振动情况进行了分析。分析结果表明:采用扭矩主从控制策略时,由于直接对电动机输出转矩进行干预调整。在其控制下各电动机能够更好地保证输出扭矩的一致性,同时减少齿轮的三向振动。而采用转速并联控制时,由于各电动机之间相对独立。系统通过同步转速而被动协调输出转矩,这导致系统同步性能较差,其在同一时刻输出扭矩的最大差异为转矩主从控制策略下的3.5倍左右。这种扭矩的异步输入直接恶化了齿轮的振动情况。大齿圈径向振动增大了2倍以上,这极易造成齿轮齿面断裂,齿轮轴扭断等安全事故。     

双螺旋摆动液压缸的设计

双螺旋摆动液压缸是一种将活塞的直线运动转化为输出轴摆动的液压执行元件,它具有体积小、输出扭矩大、摆角精度高、安装方便等优点。介绍了双螺旋摆动液压缸的工作原理,推导出双螺旋摆动缸输出扭矩、输出转角的数学模型。根据一款摆动缸的性能要求,确定了摆动缸两级螺旋副的尺寸参数,并计算出摆动缸的实际输出扭矩及最大摆角。依照实验得到的数据结果,分析了摆动缸的输出扭矩与工作压力及摩擦等影响因素的关系。     

固着磨料双面研磨压力模糊自整定PID控制方法研究

以NUMPOWER1060数控系统为主控单元,结合力-位控制和模糊推理的特点,提出了一种模糊自整定PID参数的力-位控制方法。利用高精度扭矩传感器和力传感器对Z轴电机输出扭矩与研磨压力之间的关系进行了标定,通过检测Z轴输出扭矩间接获得了研磨压力的大小。根据Z轴进给速度调节因子uv对研磨压力的影响规律,建立了模糊控制规则集,设计了模糊控制PID算法,保证了研磨压力的恒定。工件研磨试验表明该方法提高了工件的表面质量。