AGC厚度控制系统及其在1780热卷板生产线的应用

分析了轧辊的弹跳现象和辊缝调节模型,介绍了AGC厚度控制系统中的厚度锁定方法、硬度前馈AGC,X射线测厚仪监控AGC、尾部补偿、活套补偿、自动复位等控制方法。河北钢铁集团承钢分公司1780热轧卷板生产线采用AGC厚度控制系统,带钢厚度偏差控制在0.05-0.1mm,满足了客户需求。     

冷轧板厚度的自动控制

介绍了鞍钢新轧钢公司冷轧厂连轧机厚度自动控制系统(AGC)概况.控制系统由前馈控制、反馈控制、物流控制以及各种补偿功能组成,通过AGC控制系统,可将带钢厚度偏差控制在1%以内.     

单机架可逆冷轧机AGC系统的研究与应用

根据自动厚度控制的基本原理,结合单机架可逆冷轧的特点,给出了其厚度控制系统方案。分析研究了该厚度控制系统中的前馈AGC、Smith预估监控AGC、厚度计AGC和加减速厚度补偿,针对实际应用中遇到的问题,提出了具体的解决方案并在现场实施。应用结果表明,成品相对厚度精度优于±1%,满足了实际生产的要求。     

宝钢1220双机架二次冷轧机组的自动厚度控制系统分析

宝铜二次冷轧机组是国内引进的第一条二次冷轧机组.在冷轧机组中厚度控制作为核心控制系统,对产品质量具有重要的作用.介绍了该机组的设备选用情况,对该机组厚度控制系统进行了分析、讨论,详细阐述了厚度控制方法如厚度计AGC、前馈AGC、流量AGC、监控AGC在该机组的应用,根据现场的应用情况提出了机组AGC的投入策略以及厚度控制系统在调试过程中遇到的一些问题和解决方法.     

现代热连轧AGC控制系统

厚度是板带钢最主要的尺寸质量指标之一,厚度自动控制(AGC)是现代化板带钢生产中不可缺少的重要组成部分.从分析板带钢厚度波动的原因及其变化规律出发,论述了厚度自动控制的控制策略,阐述了GM-AGC(反馈AGC)、FF-AGC(前馈AGC)、油膜补偿、活套补偿、宽度补偿、弯辊补偿,X-射线监控、冲击补偿、偏心补偿、刚度曲线拟合、蝶形补偿、尾部补偿、活套张力补偿、自动复归、ABS-AGC(绝对AGC)、REL-AGC(相对AGC)的控制原理及编程方法.     

AGC技术在中厚板厚度控制中的应用研究

中厚板轧机中AGC自动辊缝控制系统一般由液压辊缝控制HGC和电动辊缝控制EGC组成。采用AGC技术可以快速地在钢板厚度控制时作出响应,并及时进行控制调整,保证轧制过程中钢板的厚度控制精度。中厚板行业对标数据表明,通过对中厚板AGC自动控制系统的优化,速快完成轧机轧制过程的厚度补偿。优化自动调整控制技术,可实现轧线产能与质量等方面关键指标的提升,在各大钢厂都存在良好的应用实例。因此,在本文的研究中,将就AGC技术在中厚板厚度控制中的应用研究展开讨论。     

热轧厂精轧液压AGC控制系统

某1500mm热连轧精轧液压自动厚度控制系统,采用了专用于复杂的闭环控制和高速数学运算的德国西门子SIMATIC TDC多处理器控制器。通过反馈模型（GM—AGC）、油膜厚度补偿、活套补偿、宽度补偿（指对轧机的弹性变形系数的修正）、弯辊力补偿,X-射线厚度偏差监控等功能来控制带钢厚度。此外,还具有便于同一批号的下一块钢穿带的压下及咬入速度的复归功能。此AGC系统为串联双环系统,内环APC一直运行,外环AGC设定值作为APC附加设定,实现AGC功能。该系统稳定性、操作性好、响应速度快、控制精度高。     

1450mm双机架平整机二次冷轧厚度控制技术

为了满足双机架平整机在二次冷轧模式下的厚度控制性能和精度要求,采用前馈、秒流量和监控3种AGC厚控方式。为了实现对厚度测量值的精确跟踪,在前馈和秒流量AGC中使用了同步传输寄存器;为了提高加减速阶段的厚控精度,根据轧制效率对辊缝进行补偿;为了消除厚度控制对入口张力的影响,加入入口张力辊的加速补偿功能。该厚度控制系统投入后运行良好,产品厚度精度达到了较高标准。     

梅钢热轧厚度控制过程

热轧带钢厚度精度一直是热轧带钢产品质量的重要指标,而厚度控制技术是实现轧制高精度热轧产品的重要手段。介绍了梅钢热轧产线的厚度控制系统,阐述了模型厚度设定程序及控制方法,包括厚度计AGC、前馈AGC、流量AGC、监控AGC的应用,并分析了几种厚度异常原因和解决措施。     

基于EEMD的轧辊偏心补偿控制

针对傅里叶变换、小波算法等传统信号处理方法在非线性信号的提取与重构中存在的缺陷,提出了基于聚合经验模态分解的轧辊偏心信号提取新方法。另外,针对传统自动厚度控制系统(AGC)在偏心补偿控制中的不足,设计了有偏心补偿环节的 AGC系统。新方法将轧制力信号分解为多个不同特征模态函数,从中提取表征偏心信号的特征模态函数,并用此重构偏心信号,最后将新方法重构的偏心信号投入到此系统中控制轧件厚度。仿真及实验结果表明,利用聚合经验模态分解方法重构得到的轧辊偏心模型可以很大程度减小厚度波动,补偿效果优于小波算法。     

厚度自动控制在莱钢宽厚板轧制中的应用

以莱钢宽厚板厚度自动控制系统为例,详细论述了油膜厚度补偿控制、基于油膜厚度补偿的辊缝调节量计算、加减速厚度补偿控制、AGC和HGC的控制原理,为类似轧机的板材厚度的精确控制提供了借鉴的依据。     

厚度自动控制在莱钢宽厚板轧制中的应用

以莱钢宽厚板厚度自动控制系统为例,详细论述了油膜厚度补偿控制、基于油膜厚度补偿的辊缝调节量计算、加减速厚度补偿控制、AGC和HGC的控制原理,为类似轧机的板材厚度的精确控制提供了借鉴的依据。     

新型液压轧机控制方案的研究

针对板带轧机液压压下控制这一典型的电液位置伺服系统,分析了传统的PID控制方法和新颖的重复控制方法在AGC补偿和偏心补偿中的优缺点,提出了一种基于传统PI控制和嵌入式重复控制的新型复合控制方案,详细分析了系统的结构和重要控制参数的整定.研究结果表明:该控制方案结构简单、易于实现,具有良好的动态和稳态特性,同时实现了板带液压轧机的高效AGC补偿和高精度的偏心补偿.     

优化板型和剪切控制精度的研究分析

主要围绕提高成材率开展了板型控制及钢板剪切精度控制研究。通过对辊系及推床系统进行测量分析,实施了滑板间隙补偿和推床对中测量,实现了板型的良好控制;通过对AGC咬入速度的控制和轧机刚度的标定,提高了AGC系统厚度控制的稳定性和精确度;通过对新线定尺剪测长系统分析和改进,提高了钢板尺寸控制精度,为坯料优化创造了条件,综合成材率由90.67%提高到91.54%,创造了良好的经济效益。     

基于GM-AGC的中厚板轧机同板差原因分析及改进

基于GM-AGC的控制方程,分析了轧机刚度、轧件塑性系数偏差对厚度控制调整量的影响,讨论了咬钢冲击、油膜厚度、偏心、轧制力偏差等造成钢板同板差的原因。采用轧机刚度非线性回归、轧件塑性系数实时计算和头部沉入、轧辊偏心、油膜厚度的补偿等措施,在国内某3 500 mm轧机上,实现了厚度10～30 mm的钢板同板差控制在40μm之内。     

轧制力滤波与辊缝补偿的新方法

论述了一种实用的轧制力滤波与辊缝补偿的新方法，它通过对在线和离线采集到的轧制力分别进行快速傅立叶变换，经频域分析，把轧件影响的那部分轧制力在线检测出来，实现了厚度计AGC模型中实时反馈出轧件造成影响的那部分轧制力，同时定量推导出补偿偏心的辊缝值，从而有效地抑制了偏心的影响，提高了厚度精度，同时给出了仿真结果。     

中板轧机AGC的仿真探讨

双机架中板轧制多数未能在粗轧机后安装测厚仪,因而中间坯厚度精度较差,第二架精轧测厚仪也是轧后监测,滞后性较大.测厚计AGC滞后很少,但不同AGC因为偏差信号传递方式不同,厚度控制效果并不相同.本文采用新开发的交互式图形化轧制仿真平台,在设备参数相同前提下,通过输入同种原料条件,对直接轧制和几种液压AGC系统进行了仿真比较,结果表明Dynamic set-AGC方式具有突出的优点.     

攀钢HC冷连轧机厚度控制分析

阐述了攀钢HC冷连轧机厚度自动控制系统的结构和原理以及为提高带钢厚度精度控制的各种补偿功能,结合影响冷轧带钢厚度精度的主要因素和控制效果,分析了AGC系统各环节在控制厚度偏差方面所起的主要作用和不足。     

小波变换及其在轧辊偏心分析中的应用

阐述了小波分析的数学原理及小波分析在轧辊偏心补偿控制中的应用。从各种随机噪声的轧制力信号这一复杂高频干扰周期波中分离出偏心信号，控制轧机在压下系统实现对偏心的补偿，以提高热轧带钢的厚度精度。还给出了控制系统的构成和仿真结果。