隐蔽式钢结构损伤检测机器人振动阻尼比计算

隐蔽式钢结构损伤检测机器人效能部件产生的阻尼是时变阻尼,计算结果会随着载荷的变化而变化,单一振动阻尼比的计算无法真实反馈阻尼信息,对此构造振动阻尼综合计算方法.基于当前损伤检测机器人的固有结构和应变结构数值,进行包络取值计算,提取在各类型效能器下的最终振动阻尼数值,以此为基础针对机器人应变性数值,通过计算各时刻点的应变性能完成时变计算取值,根据上述两种取值的最终结果,改进以往单一综合值计算方法,定义应变效能和总效能,实现最终振动阻尼比的计算.仿真数据表明,与传统的单一均值求取法对比,设计的综合计算方法计算结果偏离度更低,可以有效提高最终计算准确度.     

悬臂梁结构损伤检测仿真研究

以悬臂梁结构为研究对象,针对户外条件下结构损伤检测过程复杂、周期长、检测效果不理想的问题,提出了模态曲率变化率法.通过大型商用有限元软件ABAQUS,建立梁结构有限元模型,基于模态曲率变化率法构建损伤指标,对梁结构进行损伤检测定位,并与模态应变能法的损伤检测效果进行了对比.结果表明:模态曲率变化率法计算过程简单,能够准确快捷地对悬臂梁结构进行损伤识别定位.     

基于nRF2401的滚动轴承振动检测系统的设计

文章介绍了一种由MSP430单片机和nRF2401射频芯片构成的滚动轴承振动检测系统的设计,详细阐述了系统结构、工作原理、硬件电路和软件设计,指出了该系统存在的不足及今后的开发方向。该系统适用于滚动轴承系统状态的在线监测,具有结构简单、成本低、功耗低等特点。     

列车横向振动检测与分析

针对列车横向振动的特点,提出了新型列车横向振动检测系统的初步设计方案,并根据振动传感系统采集的数据,提出了基于动态平衡点的数据采集方法及抗干扰措施,以保证系统更加有效、准确、可靠的工作。将检测仪应用于北京地铁电动客车环线区段内振动冲击的检测,为进一步分析引起振动冲击现象的原因提供参考依据。     

结晶器振动偏移和相位差的在线检测与计算方法

根据板坯连铸机结晶器的振动规律，设计并实现了结晶器振动参数在线辨识及其计算软件。实际运行表明：该软件操作简单。运行稳定，在不同拉速工况下均可精确、快速地对结晶器的振动状态检测、计算、显示、报警和存储。为进一步提高板坯连铸机的拉坯质量和产量，判断传动系统磨损、导向系统偏差等设备故障提供了依据。     

结构振动控制的新进展

近年来基于控制、计算机、材料和结构力学等领域的新技术使结构振动控制取得了新的进展,同时也带来了一些挑战性的问题。本文从不同角度对结构振动控制进行了分类,介绍了其发展与现状,并对近年来控制理论在结构控制方面的新进展给以综述,最后对有待进一步研究的问题进行了探讨。     

基于曲率模态振型的刚架结构损伤检测

结构损伤前后动力特性的变化来快速、直接、方便地判定损伤的存在、程度及位置．本文采用曲率模态对刚架结构的损伤检测进行了研究．首先用有限元法计算出结构的位移模态振型,然后用差分法计算出曲率模态振型．数值模拟结果表明：曲率模态振型对结构的损伤敏感,可同时确定结构损伤的存在、程度和位置,并且可以用于结构多位置损伤的检测．实验结果证实了数值模拟结论．     

改进RetinaNet的混凝土结构损伤视觉检测算法研究

为了提高混凝土结构损伤视觉检测的自动化水平,提高检测精度,提出了一种基于RetinaNet方法改进的实时目标检测网络。在网络特征提取部分引入了具有位置信息的通道注意力与多头自注意力,多头自注意力模块位于残差网络的最后一个卷积阶段,代替原有的3×3卷积层,而通道注意力则采用嵌入的方式插入到每个残差块中,使每个卷积阶段都能利用注意力机制进行权重调整。改进RetinaNet检测方法的有效性在自建的混凝土结构多类型损伤数据集上进行了验证实验,所提方法的mAP达到了85.0%,检测速度达到了21.9fps,实验结果表明,论文提出的检测方法能够有效进行实时的混凝土结构损伤检测,并且保证了检测精度。     

基于振动响应分析的盆式绝缘子损伤检测系统

目前盆式绝缘子损伤检测方法为被动式,且存在漏检现象。提出了一种基于Lamb波的主动激励式盆式绝缘子损伤检测系统的设计方案。该系统通过粘贴在盆式绝缘子表面的压电元件激发Lamb波,利用Lamb波在盆式绝缘子内部传播过程中遇到损伤时传播特性会发生改变的特征,通过差值法和阈值判断法对接收端的Lamb波分析处理判断出盆式绝缘子内部损伤状况。试验结果表明所设计的系统能够准确的检测出微小损伤并确定损伤区域,具有良好的应用前景。     

计算机仿真技术在地震及结构振动分析中的应用

计算机仿真技术是通过对模型的计算机分析来模拟实际系统状态的变化过程，这一技术用于地震工程及结构振动分析有特殊的作用。然而由于土建工程的可统计性差，影响因素多，不信息多等等特殊原因，使得土建工程中应用计算机比其他地领域要晚些，本文针对目前由物理模型、数值方法和计算机可视化、多媒体，虚拟现实技术相结合而局长 起来的仿真作了的研究，并将其引入地震工程及结构振分析中，为结构地震动力分析了一条新的途径。     

平面电容传感器设计及在材料探伤中的应用研究

材料内部不同损伤具有不同的介电特性,利用平面电容传感器可以实现无损检测。平面电容传感器电极位于同一平面,敏感场非均匀分布,电极结构是影响传感器敏感场分布的主要因素。研究敏感场分布特性有助于提高传感器测量精度。本文基于有限元研究了不同电极结构的平面电容传感器,仿真结果表明,矩形叉指电极敏感场分布均匀性好。分别优化矩形叉指电极和圆形电极结构参数,并基于PCB工艺研制传感器用于材料损伤检测。实验验证了平面电容传感器用于材料探伤的有效性,且矩形叉指电极传感器测量效果优于圆形电极。     

薄壁异型焊接构件疲劳损伤检测方法研究

针对传统的焊缝疲劳损伤检测方法灵敏度较低的问题,提出薄壁异型焊接构件焊缝疲劳损伤检测方法。根据不同状态下的焊缝对振动的动态响应,识别构件焊缝是否存在疲劳损伤;使用超声波完成对构件焊缝疲劳损伤的检测,提取探头接收信号的基波和谐波,对信号进行傅里叶变换和Hilbert-Huang变换,提取基波和谐波中焊缝疲劳损伤信号特征;在支持向量机中,使用特征样本集完成对焊缝疲劳损伤检测。方法有效性验证的试验表明,该方法灵敏度更高,性能更优越。     

基于碳纳米管薄膜电学成像的复合材料结构损伤识别研究

随着纳米技术的飞速发展,碳纳米管因其良好的自感应能力逐渐被应用在结构健康监测领域.提出将碳纳米管薄膜布置在复合材料结构表面作为智能感知层,结合电学成像方法,根据碳纳米管薄膜边界电压值的变化,重建损伤引起的电导率变化分布图像,以确定损伤情况.为提高电学成像效果,采用基于L1范数正则化的最小二乘法重建电导率变化分布,并利用L曲线法选取适当的正则化参数,结合内点法进行反演.搭建了电学成像测试系统并进行了实验研究,实验结果验证了本文所提出方法的可行性和有效性.     

图像融合在探测混凝土结构内部损伤中的应用

图像融合是指综合两个或多个源图像的信息,以获取对同一对象更为精确、更为全面的图像描述。该文简单介绍了几种主要的图像融合方法,对基于多分辨率小波变换融合算法进行了较为全面的阐述,并对两类基于区域的图像融合规则进行改进。通过对埋设在混凝土梁构件内部模拟的缺陷进行实验论证,采用小波变换法对红外图像进行融合,结果表明:对于探测混凝土内部缺陷,采用基于本文所提出的融合规则的小波变换法进行图像融合,融合效果有明显的改善。     

复合材料损伤探测的光电检测系统

提出并研究一种简易的适于飞行器使用的复合材料损伤探测的光电检测系统,该系统包括硬件及软件两部分。经实验测试表明,系统性能稳定且效果佳,为复合材料结构损伤探测提供了一种实时、有效、可靠的方法。     

基于图像的珍珠表面细微破损检测技术

研究珍珠表面破损检测问题,提高检测的准确性。针对珍珠表面十分光滑,细微的破损时常发生,传统的图像检测或者肉眼检测很难保证珍珠表面细微破损被准确检测出来。造成检测的准确率不高的问题,为了解决这一问题,提出采用计算机视觉图像的珍珠表面细微破损检测方法。通过去除图像中的噪声和一些干扰测量的部分。采用非规则破损表面的测量方法,通过精密测量珍珠图像映射圆表面的像素缺失度,完成珍珠表面细微破损检测。实验证明,上述方案切实可行,可以达到较高的精度,取得了令人满意的效果。     

基于YOLO的钢缆表面损坏检测

为了解决检测钢缆表面损坏时检测设备资源有限、时间过长等问题,将深度学习的先进技术以及卷积神经网络(CNN)应用于钢缆表面损坏检测.提出了一种基于YOLO的缺陷检测网络模型,将GhostNet融入主干网络,并基于ShuffleNet及注意力机制提出了新的特征提取模块(ShuffleC3),再对Head部分进行剪枝改进.实验结果表明,改进后网络相比基线YOLOv5s的平均精度提高1.1%,参数量和计算量分别降低了43.4%和31%,模型大小减少了42.3%.可以在降低网络计算成本的同时,保持较高的识别精确度,更好地满足了对钢缆材料表面损坏检测的要求.     

乳化液浓度超声波在线检测技术的研究

介绍了一种基于超声波技术的乳化液浓度在线检测技术,通过检测超声波的传播速度和乳化液的温度,并利用乳化液浓度、温度和超声波声速三者之间的曲线拟合关系,来实现乳化液浓度的在线连续监测,为实现乳化液的自动配比奠定了坚实的基础。     

飞行器结构健康监控系统研究进展及关键技术

阐述了飞行器结构健康监控(FVSHM)系统的基本原理和国内外研究进展;归纳了飞行器结构健康监控系统涉及到的关键共性技术,包括:先进传感、驱动器件及结构集成制造技术、非线性力学建模与结构状态的特征参数提取技术、数据通信与结构健康监控体系结构优化等;最后对该领域的发展做出展望。