智能加工单元及调度问题的研究

提出了智能控制系统中智能加工单元的结构,建立了智能加工单元调度的神经网络模型,这种调度是集柔性制造系统（ＦＭＳ）零件加工调度和柔性装配系统（ＦＡＳ）产品装配规划于一体的调度方法。仿真结果表明,这种调度方法具有高度的柔性和智能性。由于智能加工单元是智能制造系统（ＩＭＳ）的一个重要的智能结点,因此对其重要组成部分智能调度系统进行深入研究,可以提高智能加工单元的智能水平。     

智能加工单元及调度问题的研究

提出了智能制造系统中智能加工单元的结构,建立了智能加工单元调度的神经网络模型,这种调度是集柔性制造系统（ Ｆ Ｍ Ｓ） 零件加工调度和柔性装配系统（ Ｆ Ａ Ｓ） 产品装配规划于一体的调度方法．仿真结果表明,这种调度方法具有高度的柔性和智能性．由于智能加工单元是智能制造系统（ Ｉ Ｍ Ｓ） 的一个重要的智能结点,因此对其重要组成部分智能调度系统进行深入研究,可以提高智能加工单元的智能水平．     

制造组织系统的多生命周期设计

针对重构频度增加所带来的制造组织成本与风险增大问题,引入组织生态学理念,给出了组织多生命周期的概念与多生命周期循环的判定条件．基于最优组织单元的结构与功能特性,阐明了制造组织多生命周期演进的机理;提出了以最优组织单元为基本结构模块,实现制造组织多生命周期循环的设计方法．该设计具有可实现组织核心能力的代际复制、进化与制造资源的跨生命周期共享,并可实现制造组织的快速重构,降低组织的重构成本与变革风险等潜在优点．     

基于群智能的多智能体系统体系结构设计与应用

为了提高多智能体系统在动态不确定性环境中的灵活性、鲁棒性和自适应性,文中提出了一种基于群智能的多智能体系统SIMAS,其主要思想是把群智能思想应用到非群体的多智能体系统中。整个SIMAS系统采用自顶向下和自底向上设计相结合的方法建立系统体系结构,应用群智能的阈值模型进行多智能体的自组织任务分配。最后通过机器人围捕仿真实验,验证了该项工作的有效性和可行性。     

基于“风车”形子单元的自重构机器人运动及自重构规划

自重构机器人区别于其他类型机器人的一个重要特征是其在具有移动能力的同时还具有自重构能力.为了赋予自重构机器人这2种能力,在分析DL-Cube(double L-cube)自重构机器人单元模型的结构特性基础之上,设计了基于"风车"形子单元的分层规划算法,实现了由"风车"形子单元构成的自重构机器人构形在平面内的运动;同时,借助于"风车"子单元自身具有的移动、转变模块方位、携带模块能力,机器人实现了平面内由24模块组成的"长方形"初始构形到目标构形为"H"构形的自重构.通过运动和重构仿真实验,验证了分层规划算法的有效性及利用"风车"子单元进行自重构的可行性.     

企业可重构竞争力系统的组织特征及其评价模型

企业可重构竞争力是企业竞争力理论的延伸和发展,它以速度经济观为根本,较好地把理论与实际相结合,为现代企业竞争提供了一套切实可行的理论方法.从组织论的观点来看,可重构竞争能力是由竞争能力元素组成的动态和谐组合体,具有动态的系统组织结构,这与传统竞争能力概念大不相同.为此,对企业可重构竞争力系统的组织特征进行分析,并总结各竞争单元的基本能力属性,构建企业可重构竞争力系统的组织特征模型具有相当重要的意义,这样可以确定各竞争单元竞争能力的强弱程度及其对企业可重构竞争力的影响程度,为企业可重构竞争能力的应用提供理论基础.     

基于加工单元的制造车间的生产调度研究

针对基于加工单元的制造车间的生产调度问题进行了研究．采用多智能体技术建立基于加工单元的制造车间的调度系统结构,系统由3类智能体构成：管理智能体、任务智能体、加工单元智能体．各智能体通过相互协商、通讯来完成工件加工路径的确定,智能体之间的通讯是采用OMG的CORBA技术实现的．采用遗传算法来确定工件的开工次序及开工时间．系统还对设备故障、急件插入等异常事件给出了处理方案．所开发系统可以解决基于加工单元的制造车间的动态调度问题,能产生任务的最佳调度方案．最后给出了一个调度算例．     

视觉初级皮层区超柱结构的自组织适应模型

在视皮层的初级皮层区中,有许多非常规整的柱形功能结构,它们形成的局域网络具有抽取视图像中最基本的微小特征的能力．视皮层的等级组构为许多心理现象提供了生理解释,这不仅对模式识别、计算机视觉有重要的价值,而且对人工智能系统知识的获取和知识表示都具有非常重要的意义．通过构造一个金字塔状的神经网络层次模型,对模拟视网膜的输入点阵信息进行逐级加工．在计算实现上使用了无监督的自组织语义映射结构,以使模型具有一定的自适应能力．强调的是认知心理功能的计算依托和生理基础．     

基于自校正的自组织复合控制的研究

对于矢量控制的交流伺服系统，根据自组织智能控制理论，采用分层递阶智能控制结构把多种控制策略相结合，并把分层递阶智能控制思想引入到交流伺服系统中，构成了多级式智能复合控制的交流伺服系统，即基于自校正的自组织复合控制。     

基于自组织竞争神经网络的智能交通相位控制

将神经网络与智能交通相结合,介绍了一种使用自组织竞争网络控制信号灯相位的方法,详述了其原理和实施方法,并且进行了仿真试验.试验结果表明:自组织竞争网络具有的模式分类特性可以根据当前交叉路口交通状况决定所应采取的控制机制.     

基于人工智能的城市交通系统关键技术研究

通过对城市智能交通系统的数据组织形式、数据结构的分析 ,确立了以四叉树形式组织空间信息的方法 ,以及知识库中规则表示形式 ,提出了用启发式图搜索策略 ,改进逐层回溯策略的方法 ,建立并实现了交通图中求解最优路径的算法 .     

智能机器人体系结构分类研究

智能机器人体系结构传统的分类方法已不能确切区分新涌现的各类体系结构．给出了智能机器人体系结构的定义并提出新的分类方法，依据智能机器人系统的智能、行为、信息、控制的时空分布模式沿着体系结构发展的时间线索归纳出7种典型的体系结构：分层递阶结构、包容结构、三层结构、自组织结构、分布式结构、进化控制结构和社会机器人结了构，并分析了各类体系结构的特色之处．给出的分类依据能够更全面细致地刻画智能机器人体系结构的特征，从而清晰地界定各类体系结构，这有助于智能机器人体系结构的分析与设计．     

面向对象的PXDCAP系统知识表示与推理机制研究

论述了PXDCAP系统的知识表示及推理机制,提出了面向对象的工艺知识表示──智能对象。以此为基础进一步探讨了层次化的工艺知识库模型,最后,讨论了系统的推理机制,即基于对象内和对象间的两种推理实现。     

基于DSP的演化硬件独立演化系统设计

演化硬件由于具有自组织、自适应、自修复的特点而在航空航天等尖端领域有广泛的应用前景．国内对模拟型演化硬件的研究大多采用仿真研究,演化速度慢且不适合多细胞演化．本文设计了一种基于DSP的可扩展的独立演化系统,实现了演化硬件自动、高速的内部演化．     

基于修改规则的自组织复合控制的研究

针对矢量控制的交流伺服系统，根据智能控制理论，将分层递阶智能控制结构和多种控制策略相结合，并把分层递阶智能控制思想引入到交流伺服系统中，从而构成了多级式智能复合控制的交流伺服系统，即基于修改规则的自组织复合控制。     

基于Lonworks的小区监控系统设计

针对目前小区建筑智能水平较低的现状,利用现场总线技术设计了一种智能监控系统,包括了智能照明和远程抄表系统,具体阐述了该系统的实现方法,包括系统的控制网络组成结构以及基于Lonworks技术的智能节点开发,物业管理的中央计算机通过以太网对系统运行进行监控。利用智能照明子系统可以自动控制灯具的亮度和开关状态,利用远程抄表子系统可以节约人力,避免人工抄表的效率低下。     

智能控制理论分析与探索

基于智能组织系统及专家系统和自组织模糊逻辑研究了仿人智能控制系统。采用了递阶型智能控制,其中第一层是执行级,采用定性 定量控制律;第二层是参数调整器,由Ｆｕｚｚｙ参数调整器实现控制,具有系统特征状态的自识别能力。控制决策仅与系统的控制误差及变化有关。系统采用分段变结构控制,增加了系统的适应力,使其获得最佳控制效果。满足了对实时性、适应性和鲁棒性等方面的要求。     

LCN总线技术及在楼宇防盗系统中的应用

文章对LCN总线进行了介绍,讨论了在智能楼宇中,由LCN总线实现楼宇防盗系统的设计方法,包括系统的网络结构、LCN智能节点、可视对讲系统结构、家庭控制器以及系统软件流程的设计等。由LCN总线实现的楼宇防盗系统结构简单、可靠性高和可扩展性强,说明LCN总线在智能建筑领域的应用前景非常广阔。