凿岩台车液压系统故障探析

从前期故障、使用故障、油粒选用三个方面,对ＮＨ１７８凿岩台车的液压系统中常出现的“系统失控、系统漏油、液压油温高”等故障进行了分析。     

凿岩台车钻进液压系统分析与科学维保的研究

在隧道施工专用设备领域,凿岩台车的稳定运行是影响隧道施工进度的重要因素。凿岩台车的液压系统支撑着整个设备的运转,液压系统出现故障,会造成整个设备的局部或整体瘫痪,从而影响施工进度并给企业带来不同程度的损失,因而凿岩台车的稳定运转至关重要。本文结合项目实际情况,以某智能型凿岩台车为例,对某系列智能型凿岩台车的钻进液压系统组成、日常维保注意事项及常见问题进行简要分析。     

液压凿岩台车钻臂工作空间分析及仿真

钻臂的工作空间是衡量钻臂工作能力的一个重要的运动学指标。应用D-H法对钻臂进行正向运动学分析,给每一级连杆建立坐标系,并给出杆系参数以及相应的变量变化范围,最后建立钻头位置相对于钻臂底座的位姿关系矩阵。依据钻臂关节量与工作空间的映射关系,基于蒙特卡洛法对钻臂工作空间进行数值法分析和描述,并利用MATLAB仿真出钻臂末端钻头位置在空间中的工作点集和覆盖面积。为后续钻孔任务规划、液压系统控制以及结构参数改进奠定基础。     

液压凿岩台车钻臂变幅系统的联合仿真

该文主要描述了液压凿岩机钻臂变幅机构的几何模型和液压驱动方式,通过建立了钻臂变幅机构的虚拟样机,用AMESim软件对双三角钻臂变幅机构虚拟样机及变幅液压系统进行了联合仿真。模拟了钻臂变幅的实际运动,找出了影响钻臂准确定位即钎杆平行移动的主要因素。     

液压凿岩台车钻臂结构优化设计

以多自由度多关节凿岩台车钻臂为研究对象,基于凿岩台车液压三角支撑以及万向回转结构,对组成钻臂的主要构件进行参数化三维建模,并利用UG软件自带的间隙检查功能检查模型的干涉情况,确保模型不会发生干涉.根据凿岩台车钻臂实际作业条件,分别对钻臂底座和推进梁托架尺寸进行优化以及拓扑优化,使其在满足强度的要求下减轻钻臂重量,并在减...     

凿岩台车的研发情况与发展趋势

介绍了国内外凿岩台车的研发情况.全自动化、环保化、多样化是未来凿岩台车的发展趋势.     

两种凿岩台车适用性的分析

（1）353型凿岩台车 该机瑞典产,为三臂全液压凿岩台车。整机外形尺寸为14．9m×2．5m×3．3m,质量3．9t。     

基于AMESim的凿岩台车支腿伸缩回路特性分析

该文介绍了一种凿岩台车支腿液压系统的原理,用AMESim对该支腿液压系统进行建模仿真分析,对比不同的转速、系统压力及液压锁通径对支腿伸缩效率的影响。仿真结果表明:提高发动机转速可以提高伸缩水平支腿和伸出垂直支腿的工作效率,但对收回垂直支腿的影响很小;系统压力越大,垂直支腿收回越快,但对水平支腿的伸缩和垂直支腿的伸出影响不明显;而在相同发动机转速下,采用通径较大的液压锁,可提高垂直支腿的收缩效率。     

凿岩台车推进器有限元分析及优化设计

凿岩台车井下作业工作环境苛刻,推进器部件易出现疲劳损坏,有必要对台车推进器受载情况进行分析研究。首先以某一型号凿岩台车为例,利用有限元软件ANSYS Workbench 对正常工作状况下凿岩台车推进器进行有限元分析,得出推进器鞍架处存在显著应力集中现象的结论。然后对推进器存在显著应力集中的部件进行了相应的优化设计,优化后推进器鞍架显著应力集中现象得到改善。最后对推进器系统进行了振动模态分析,得到了系统的各阶固有频率,为整个台车系统力学性能的改善与优化提供了理论依据。     

隧道凿岩台车自动定位钻孔技术研究

为提升隧凿岩台车的凿岩效率和打孔精度,降低工程成本,设计了一种基于Matlab、组态王和PLC技术的全电脑液压自动定位钻孔凿岩台车.通过实验分析表明,该台车的平均水平、竖直以及距离误差率分别为3.4％、3.4％和3.2％,具有较高的钻孔精度,同时采用基于关节变量总和为优化目标的钻孔顺序能够显著提升钻孔效率.该相关研究成...     

BOOMER353E型凿岩台车的改造

我公司1台阿特拉斯BOOMER353E型轮胎式凿岩台车,使用10多年后,出现设备老化、性能下降、故障率高现象。如果购买新型BOOMER-XL3D型凿岩台车不仅价格昂贵,而且交货周期长,为此,决定对其进行升级改造。     

凿岩台车钻臂工作空间求解

钻臂工作空间作为凿岩台车的主要参数,是研究凿岩台车的重要部分.以某型号台车钻臂为例,建立其三维模型.将钻臂简化为多关节机器人,简化过程中合并一些相同功能的杆件,尽量减少运动学方程中变量的个数;运用D-H方法建立其运动学方程,通过相应转换矩阵和坐标的运算,可以得到钎杆顶端在底板坐标系中的坐标值是各关节变量的函数,即工作空间的运动学方程;最后在MATLAB中根据建立的运动方程编程求解钻臂的工作空间.     

凿岩台车卡钻问题的排除方法

卡钻故障在凿岩台车实际应用中比较常见,解决卡钻问题对凿岩台车正常掘进、提高工效、使用寿命具有重要意义针对凿岩台车卡钻的原因及卡钻排除方法进行论述,解决凿岩台车卡钻问题。     

提高凿岩台车长孔钻凿精度的措施

凿岩台车钻孔作业时,其所钻岩孔会出现一定偏差,且钻孔越深,岩孔偏差越大。例如在具有较坚硬层面叶理结构的岩石上钻孔,岩孔偏差可达5%~10%。因此,要想获得较好的爆破效果,就需要提高凿岩台车的钻凿精度。1.合理选用和修磨钻头钻头的结构和形状会对钻孔精度产生影响。实践表明,用前端扁平或前端中心凹下去的钻头钻孔比前端凸起的钻头钻孔效果好。无论用哪种钻头钻孔,要想获得     

凿岩台车钻臂的设计FMEA应用与强度分析

钻臂是凿岩台车的核心工作机构,起到调节钻机工作位置、承受钻孔工作载荷等作用,其使具有用频率高、工作载荷较大、工况复杂的特点,其可靠性水平直接影响凿岩台车整机可靠性水平的高低。本文采用DFMEA的方法对钻臂设计可靠性进行分析,通过对风险顺序数的计算找到钻臂的薄弱环节,并进行了系统的分析与研究,保证具有较高的可靠性。     

自行式液压隧道衬砌台车

本文介绍了自行式液压衬砌台车的结构设计原理以及它的工作性能和特点。     

凿岩台车钻头的研磨技术

凿岩台车钻头的端部镶嵌着钮扣形硬质合金（简称钻头钮扣）,通过对钻头钮扣的适时研磨,不但可以延长钻头的使用寿命,而且可以提高钻孔的质量、穿透速率和平直度,节约钻孔费用。     

凿岩台车在高铁软围岩隧道工程施工中的应用技术

介绍某单洞双线式高铁隧道工程概况,结合其大断面软围岩隧道工程施工的实际情况,阐述了三臂凿岩台车在作业前的准备工作、钻爆施工、断面扫描、锚杆施工、优化施工作业方案等方面的应用技术,以及取得的加快施工进度、提高经济效益的应用效果,可供地铁隧道工程施工技术人员参考.