基于DSP的机载多功能采集系统设计与实现

针对小型飞行器机载电子设备接口种类多、接口数目大,研究了一种以数字信号处理器(DSP)为核心的高速多功能数据采集系统,系统以DSP芯片TMS320F2812为处理器,采用A/D芯片AD976A、D/A芯片DAC7724、串口芯片ST16C554进行接口扩展,使用FPGA对扩展芯片进行译码控制,通过双口RAM与飞控计算机主处理器进行通信;实验结果表明,采集系统减轻了主处理器负荷,能够满足飞控系统对传感器模拟量数据高可靠性和强实时性的要求,同时采集系统提供了丰富的飞控计算机接口,便于增加机载设备。     

基于DSP及FPDA的旋转调制式陀螺寻北仪的研制

设计了基于DSP处理器和FPGA为核心的连续旋转调制式陀螺寻北仪,FPGA完成数据的采集、存储及逻辑控制,DSP完成寻北解算。实际应用效果表明,该系统具有数据采集实时性、可靠性高,寻北解算速度快、精度高等优点,采用该系统研制的寻北仪在4 min内寻北精度达到30″。     

基于DSP和FPGA的被动声探测实时采集系统设计

为了给被动声探测技术研究提供实验验证平台,设计了一种可以进行实时数据采集和处理的系统方案.整个系统以数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)为基本架构,由FPGA控制模数转换器(ADC)采集数据,通过USB 2.0电路将数据传送给个人计算机(PC),用于初期的离线验证;FPGA将采集到的数据通过外部存储器接口(EMIF)传递给DSP,用于实时处理.实验证明:系统实现了被动声探测中的实时数据采集、离线数据存储.数据采集与数据处理分别由不同处理器执行,提高了系统的响应速度与处理性能,能够满足探测系统的实时性要求.     

基于μC/OS-Ⅱ的数据采集模块设计

针对车载装备上传感器数据采集模块的体积小、可靠性高、实时性好等需求,设计了基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的数据采集模块,选用集成了ADC与CAN通信功能等多种外设的Cortex-M3内核芯片STM32F107VCT6,移植嵌入式操作系统以简化软件设计,提高实时性和可靠性;数据采集模块将采集到的数据通过CAN总线实时地发送到主控计算机,同时也通过FatFs文件系统存储在SD卡中,便于计算机读取其中数据,进行离线分析;电路优化设计和数字滤波算法,提高了数据采集模块抗干扰能力和采样精度;通过实验验证,该数据采集模块可以准确、及时地获取和发送传感器数据,具有较高的可靠性和实时性.     

石英加速度计数据采集系统设计

随着DSP及集成电路技术的发展,应用ADC芯片实现高速、高梢度数据采集已不再是难题;针对石英挠性加速度计输出信号的特点,设计了基于DSP及ADC的数据采集硬件电路,并分析了系统主要误差来源;应用DSP高速数据处理的特点,采用软硬件联合滤波,提高了系统抗干扰能力,并对加速度温度漂移进行实时误差补偿,由于ADC的转换结果仍存在一定误差,采用最小二乘法进行校准补偿,最后将处理结果以PWM调制脉冲输出;实验结果表明,通过软硬件措施,极大地提高了系统采集精度,满足了设计要求.     

基于DSP处理器的CPCI总线智能采集板设计

针对工业控制领域对数字信号智能化实时采集和处理的要求,以TMS320 LF2x DSP控制器为核心处理器,开发了一种CPCI总线接口的智能数据采集板;高性能DSP控制器实现信号的实时采集和处理,处理结果通过CPCI总线接口与主机进行通讯,配合高效的DSP算法,实现了一种具有实时性好、可靠性高的信号智能数据采集处理板;应用结果表明,该智能数据采集板工作稳定可靠,满足系统要求,具有一定的实用性。     

用于纳米通道单分子检测的数据采集系统的设计与实现[BT)]

针对纳米通道单分子检测系统的信号特点和对数据采集的采样精度、采样速率及实时性等要求,设计并实现了基于FPGA和USB2.0接口的数据采集系统;该系统以FPGA作为控制核心,包括数据采集模块、电压输出模块和USB接口电路模块;通过USB2.0接口与计算机连接,实现数据的实时采样和参数的在线配置;此外本系统还采取了低噪声设计;经过相关试验表明,该系统引入的噪声在1 mV内,能够稳定进行数据采集,且采集信号与电压输出信号同步传输,证明该系统能够满足纳米通道单分子检测系统对数据采集的要求.     

基于双余度CAN总线的起落架数据采集节点

采集节点是起落架分布式数据采集系统的基本单元。它要求具有大量数据采集和处理能力,灵活的采样周期,以满足系统实时性要求;带有双余度CAN总线接口,能够实现总线错误处理及被动切换功能。根据总体技术指标要求,本设计采用了德州仪器公司的DSP芯片TMS320F2808。利用其片内AD及外加16路多路开关,可实现31路模拟信号的采集和处理。另外,该芯片还带2个片内CAN控制器,通过软件可进行节点的总线错误处理及响应主节点的总线检测与切换命令。实际测试结果表明,该采集节点工作稳定,满足系统的性能要求。     

基于ADC0809的16通道数据采集系统

介绍基于2片ADC0809与1片51单片机组成的一套16通道的数据采集系统。系统采用ADC0809与单片机之间电路相连接的方法,与现有方法相比,该方法具有电路简单、制作成本低、程序编写简易、信号稳定等优点,可以实现16通道及更多通道的实时数据采集。实验结果表明,该系统采集精度较高,采集频率范围广,采集速度较快。     

基于FPGA+DSP的数据采集与实时处理系统的设计

针对数据采集系统的大数据量处理要求,以及系统的实时性问题,提出了一种克服各自劣势,FPGA和DSP相结合的实时数据采集和处理系统。阐述了系统的工作原理及各功能模块的构成,该系统由FPGA模块、DSP模块、采集模块、数据传输模块、电源模块组成,通过对此系统的调试分析,实现了数据的实时采集与处理。该数据采集和处理系统结构灵活、控制简单、可靠性高,具有较大的实用价值。     

基于DSP和ARM的车载组合导航计算机设计

为了满足项目中对导航系统的小型化、低成本以及高精度等要求,设计了基于DSP和ARM构成的车载双核嵌入式导航计算机系统.采用DSP作为导航解算计算机,完成导航数据的快速融合与解算处理;采用ARM处理器负责系统级的控制和部分数据的采集;采用CPLD完成其他导航数据经V/F后的采集、译码和控制以及时间对准.通过USB接口实现...     

基于ARM和DSP的组合导航系统设计

设计并实现了基于ARM和DSP的SINS/GPS组合导航系统;该系统采用DSP作为导航解算计算机,完成导航数据的快速的融合与解算处理;采用ARM处理器作为上位机,完成导航系统的数据存储、显示与输入输出接口控制等功能;重点完成了光纤陀螺和加速度计的高精度数据采集以及ARM与DSP之间的通信接口的设计,并根据系统的硬件配置,设计并实现了组合导航系统的卡尔曼滤波器;最后进行了车载试验,试验数据分析结果表明该组合导航系统可以获得理想的导航精度,验证了导航系统软、硬件设计的正确性和可靠性.     

基于EDMA的多通道数据传输的实现

EDMA是数字信号处理器(DSP)中用于实现数据快速交换的重要技术,具有独立于CPU的后台批量数据传输的能力,满足高速数据实时传输的要求,给出了一种DSP和CPLD结合进行数据传输的实现方案,介绍了系统设计的整体结构,分析了CPLD的逻辑功能,着重描述了EDMA控制器的控制原理和基于EDMA的数据传输方式的软件设计流程和实现步骤,在CCS开发环境里采用RF5的框架结构整合了数据采集、处理和发送三个任务;实验结果表明,通过灵活控制EDMA,不仅能够提高数据的传输效率,而且能够充分发挥DSP的高速性能。     

基于DSP和CPLD的图像采集系统驱动设计

提出了一种新的基于DSP和CPLD的图像采集系统驱动设计方法,该方法针对现有图像采集系统中程序设计灵活性较低和数据传输速度较慢的问题,利用CPLD的灵活性和TMS320C64x系列DSP的PDT传输功能设计了一种合理的解决方案,并给出了硬件接口设计方案以及DSP和CPLD上的部分程序代码。该设计已成功在实际中应用,并减小了CPU的开销、提高了工作效率,使系统适应性增强。     

一种基于DSP和MCU的双CPU数据处理系统设计

为了在完成实时数据采集处理的同时还能进行各种控制,设计了一种基于DSP和MCU的双CPU数据采集处理系统。阐述了该系统中高速A/D转换器与DSP接口、FLASH自举引导加载以及单片机与DSP通过主机接口(HPI)通信的具体实现方法。通过运行数据采集程序及处理程序,表明该系统工作稳定可靠。     

基于DSP的水下机器人组合导航系统设计

以实际科研项目为背景,研究了基于DSP＋单片机主从式双CPU结构的组合导航系统,可以兼顾导航系统数据I／O功能和运算功能,并且实现两者合理的分配。单片机实现外部多传感器的数据采集,DSP对所采集的数据进行数据运算和处理,同时采用双口RAM共享数据的方式保证双CPU间高速的数据通信。最后通过跑车实验,验证了导航计算机可以有效的融合多传感器的导航信息,达到运载体导航定位的精度和性能要求。     

基于双CPU的多传感器组合导航系统研究

以单片机+DSP双CPU导航计算机构成的嵌入式硬件平台为基础,开展了磁航向辅助的捷联惯导/GPS组合导航系统的研究。采用八位置标定算法消除环境磁场对磁航向计的干扰,提高输出精度;多传感器的信息融合采用低阶卡尔曼滤波器,以满足导航系统导航精度和实时性的要求。针对双CPU导航计算机的特殊结构,设计出了整个导航程序时序控制流程,以实现多传感器数据采集的同步性和实时性。给出了数据采集周期和导航解算周期的时序控制以及双CPU之间的实时数据通信的实现流程,最后,通过实物联调验证了该方案设计是完全可行的。     

基于DSP与FPGA的高速数据采集系统的设计

针对传统数据采集系统的不足,根据电力系统数据采集要求,构建了以DSP和FPGA为核心的数据采集系统。系统以FPGA为主控CPU,实现对AD转换器的控制,并实现数据的存储功能。该数据采集系统可实现16路最大工作频率为500kSPS的模拟信号采集,适用于电网信号的高速采集。     

基于多传感器的组合导航接口子系统

针对多传感器组合导航系统对数据通讯的同步性和实时性的要求，以单片机和DSP双CPU导航计算机构成的嵌入式导航系统为对象，开展了相应的接口子系统设计和实现研究。完成了组合导航计算机的接口电路，并以此为基础，设计了整个导航接口子系统的时序控制流程，以实现多传感器数据采集的同步性和实时性。同时给出了数据采集周期和导航解算周期的时序控制，以及双CPU之间的实时数据通讯的实现流程，最后通过实物联调验证了该方案设计的可行性。     

基于CAN总线的汽车空调压缩机数据采集系统

介绍了一种基于CAN总线和DSP芯片2812的汽车空调压缩机参数采集系统.CAN总线具有结构灵活简单、可靠性高、适应性好等优点.系统利用2812自带功能强大的12位ADC模块和eCAN总线控制器精确的对目标参数进行采集,并通过CAN总线与上位机实现了数据通信,利用上位机强大的数据处理能力,实现了压缩机参数检测、分析、数据记录、检索等功能.