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为提高飞机总装部件对接的装配效率和装配质量,针对飞机部件自动化对接装配集成系统的特点和结构,重点研究了实现自动化对接的3项关键技术:柔性定位技术、虚拟装配技术和最佳匹配技术.并针对技术难点,提出了相应的解决方法. 相似文献
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针对产品装配智能化提升需求及人机交互操作引起的装配效率问题,提出一种装配主线引导的典型部件智能化装配方法。依据部件装配结构和特征配合等属性,通过提取装配特征对及装配特征序列化配合关联信息,对装配特征匹配关系进行等效简化,构建装配特征配合关系图。引入装配主线概念,以部件装配主路线及关联装配配合等完成装配主线的分类及装配主线内各级主线的智能装配;以装配主线间配合寻位、特征配合自由度规约及装配序列规划等为引导,通过主线端口匹配,完成各级装配主线间的装配配合序列和关系构建。基于特征配合约束映射、装配特征对匹配推理算法及装配建模智能算法等环节,实现典型部件的动态智能装配。以典型部件为实例验证了所提方法的可行性和有效性。 相似文献
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在实际落实大部件高精度装配工作期间,具有较大的工作难度,为了能够有效解决各项问题,需要全方位提升装配自动化的情况,特别是要提高大部件装配率、精度。而要完成这些情况,需要充分运用大部件高精度机器人的关键技术,明确多种技术提升各项功能,如数字化的测量技术、计算机技术等等,从而为此项工作提供硬件系统支持。 相似文献
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面向装配工艺规划与评价的装配特征建模 总被引:12,自引:3,他引:12
面向装配的设计是并行工程中的一项重要的使能技术。探讨了面向装配工艺规划与评价的产品建模方法。为了解决从CAD模型中提取装配关系的问题,阐述了基于装配特征建立产品装配模型的方法。 相似文献
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《机械制造与自动化》2017,(1)
飞机部件对接作为飞机总装过程重要步骤之一,是指将两个或多个相邻组件连接形成大型结构件的过程。国内飞机部件对接装配除了采用传统手动调整的方法外,逐渐引入了先进测量、定位调姿设备,但仍然存在对接自动化程度不高等问题。针对这一问题,提出了一种飞机部件自动对接的位姿标定计算方案,并基于Qt和OSG API设计开发了飞机部件对接软件系统,为实现自动化对接提供了方案及软件支持。 相似文献
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针对基于大尺寸测量引导的大部件对接模式成本较高,且精度易受温度等环境因素干扰,提出一种新型的基于激光测距的大部件对接方法,并对其误差因素进行综合分析.给出基于激光测距的对接系统组成及基本原理,采用奇异值分解法对部件当前位姿进行解算,运用几何分析法和小旋量模型构建基于激光测距的大部件对接目标位姿解算模型,依据调姿平台运动... 相似文献
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为提高装配效率,提出了一种基于端口自动匹配的智能装配技术,用来提高复杂结构产品装配的智能性和自动化程度.通过装配端口及约束关系定义,建立了装配元件间约束关系的高级抽象表达.基于装配端口特征布局图,提取基准三角形;利用端口匹配算法,快速判定端口的可装配性;通过语义推理,自动创建两匹配端口间配合操作约束集.利用三维几何约束求解引擎,计算方位变换矩阵,实现元件的自动装配.开发了智能装配原型系统,并以结构复杂的零部件装配为例进行了实验,实践表明该技术可有效减少装配过程中的三维交互操作,提高装配速度. 相似文献
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通过对核心四大工艺冲压、焊装、涂装、总装的认识,深刻理解汽车制造领域的核心工艺。了解汽车的主要构造和具体功能,根据汽车厂的生产环境,保证系统的安全稳定运行,是设计控制系统的首要条件。针对汽车厂总装车间生产线的自动输送控制系统,从系统的硬件、软件以及系统功能等方面对控制系统进行全面的分析,以满足汽车生产的工艺需求。 相似文献
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上市公司业绩评价是一种多指标下的综合评价,且各指标间存在着相关关系,使评价问题变得复杂。本文运用多元统计分析中的主成分分析法来解决这一问题。介绍了分析、评价过程。 相似文献
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以研究并建立进口旧工程机械综合评价指标体系为目标,对进口旧工程机械综合评价指标体系进行初 步构建,为后期建立综合评价指标体系奠定基础,使之应用于指导旧工程机械的检验工作. 相似文献
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以大口径管道冬季地下施工为重点,对其施工工装进行设计,并对其组装过程进行仿真。通过具体构造设计、顶爪设计、钢丝绳挂接器设计、卷扬机外壳设计、卷扬机底盘设计、推动杆及杆上扶手等施工工装进行了设计,最后给出了工程图及仿真效果图。供有关施工和设计人员参考。 相似文献