偏振光传感器的无人船导航与编队应用

为了实现偏振光传感器在水面波动环境下及编队协同情境下的应用,并提升无人船导航的抗电磁干扰能力,设计了一种基于偏振光传感器、微惯性测量单元(MIMU)及全球定位系统(GPS)的组合导航系统,为偏振光传感器集成了云台底座,并搭建偏振光无人船平台进行了导航及编队实验。介绍了偏振光导航原理及无人船编队原理;基于卡尔曼滤波设计了偏振光传感器/MIMU/GPS组合导航算法;基于上述组合导航算法进行了无人船的循迹与编队实验。循迹对比实验结果表明:无人船利用偏振光传感器进行组合导航的航向角误差为6.055°,位置误差为0.209 m,在磁罗盘受干扰的情况下偏振光组合导航系统仍可正常工作;编队实验结果表明:领航船循迹误差为0.425 m,跟随船编队误差为0.707 m。该偏振光传感器可应用于水面环境导航,偏振光组合导航系统可用于无人船导航与编队。     

基于机器视觉的物料搬运智能车的控制程序设计

传统的AGV小车依靠地面带有颜色的路线或者在地面埋电线进行导航。本文设计的小车依靠视觉模块非循迹直线导航,智能车根据距离的远近自动调节车速,小车自动找出最短路线行走,从而大幅度节省时间。文章给出了小车的控制算法程序。     

带有集成前置器的位移传感器

对旋转机械的运行状态进行在线连续监测,目前采用最广泛的方法是用非接触式电涡流传感器对转轴直接测试。非接触式位移传感器是基于电涡流原理设计制造的,整个一次仪表测量回路是由探头、延伸电缆和前置器组成。 德国申克公司最近推出了一种集成化的电涡流位移传感器VIBRONECS,其设计思想是将涡流探     

球体曲率变化对涡流传感器灵敏度影响

电涡流传感器的电磁场分布对传感器的灵敏度有重要影响,目前均将被检测体假设为平板导体进行电磁场仿真,并未考虑被测体为球体时其曲率半径对电涡流传感器灵敏度的影响。基于电涡流传感器的原理,利用有限元方法对电涡流传感器检测球体的电磁场分布进行了数值仿真分析,仿真结果与经典的电涡流理论相符,并由此验证模型的正确性。通过对不同曲率的球体进行电磁场仿真,研究分析了球体曲率对传感器灵敏度的影响,理论上为电涡流传感器检测球体零件时的优化设计提供了参考。     

发动机电涡流缓速器制动力矩的计算

设计了一种新型的电涡流缓速器—发动机电涡流缓速器,首先介绍了设计的新型的电涡流缓速器的优点、结构和工作原理,然后运用电磁场理论推导了发动机电涡流缓速器制动功率和制动力矩的计算公式,最后把发动机电涡流缓速器装在实验台上,制动功率和制动力矩的试验值与计算值十分吻合。     

基于电涡流原理耐高速冲击缓冲器的性能分析与试验研究

缓冲器作为一种吸能元件广泛应用于轨道交通、航空航天以及船舶等行业，基于涡流原理研制出一种耐高速冲击电涡流缓冲器，并应用MAXWELL软件对影响电涡流缓冲器阻尼力的各参数进行仿真计算，通过冲击试验研究缓冲器动态性能及影响电涡流缓冲器阻尼力的关键因素，验证仿真计算结果的准确性，最终研制出一种新型的耐高速冲击电涡流缓冲器，并为后续缓冲器的结构设计提供理论和试验依据。     

电涡流传感器的常见故障处理及安装方法

本文详细阐述了电涡流传感器的工作原理和系统组成,简单分析了电涡流传感器的常见故障和处理方法,介绍了电涡流传感器探头的安装方法,安装中的常见错误以及处理方法。     

电涡流传感器的特性分析与标定方法

结合电涡流传感器的原理,分析了采用电涡流传感器测量位移时传感器特性与被测体尺寸的关系,研究了不同被测材料对电涡流传感器灵敏度的影响,提出了电涡流传感器的标定方法。     

超声波远距离振动信号检测系统的设计

在机械设备状态监测与故障诊断中,振动信号是一个重要的状态参量。本文针对压电式、电涡流传感器等常规的振动测量方法和仪器在特殊环境中的局限性,提出了基于超声波的非接触式检测方法,研究并设计了系统检测装置。该检测装置主要由超声波发生模块、超声波接收模块和基于LabVIEW的数据采集/处理3个部分组成,利用该装置对振动对象进行远距离测量,并同时用传统测量仪器(电涡流位移传感器)作对照实验,得到较理想的检测结果,验证了该超声波振动检测装置的有效性和可行性。     

盾构滚刀磨损三维可视化监测系统

为了全覆盖和实时地监测盾构滚刀的磨损量和转动情况,设计了滚刀磨损三维可视化监测系统。将电涡流传感器安装在直线滑台上测量刀圈轴向逐个切面的磨损情况;利用霍尔式磁开关传感器感受刀圈侧面磁铁信号以监测滚刀的转动状态。传感器信号经STM32L152芯片处理后由SI4432无线模块传送至上位机程序。基于电涡流传感器测距原理,提出了一种刀圈不同切面数据标定方法。通过现场传输稳定性试验和室内精度试验,验证了该监测系统能够准确检测刀圈的磨损量,实现三维可视化监测。     

基于stm32的工业机器人实训模块设计

工业机器人应用日趋广泛,各高校纷纷开展工业机器人相关教学。但教学设备普遍灵活性较差,仅适用于单一练习。文中介绍一种基于stm32的工业机器人实训模块,通过实训模块的机械设计与电气系统的配合实现各模块的结合。通过实验验证了该模块具备角度调节、循迹、简单装配,以及通过显示屏显示信息,通过平台调节可以灵活地实现不同的实训教学。     

转子系统径向电涡流阻尼器

基于电涡流原理提出了一种新型的转子系统径向电涡流阻尼器，分析了这种阻尼器的结构和动力模型，并在不同磁场强度条件下测量、研究了径向电涡流阻尼器所支撑的柔性转子系统在非旋转状态下的传递函数、在恒定转速下的运动轨道,以及在慢加速运行过程中的不平衡响应。结果表明：这种新型的径向电涡流阻尼器不仅具有结构简单、无需工作介质、无机械接触等特点，而且还可以对其动力特性进行控制，能够显著地减小转子系统的振动。     

电涡流缓速器在车辆上的应用

电涡流缓速器俗称"电刹",是一种车辆辅助制动装置,常用于大型客车、重型卡车、矿用运输车辆。采用电涡流缓速器,可以提高车辆的安全性、经济性、环保性、稳定性和舒适性。为了使大家对电涡流缓速器有比较全面的认识,本文对电涡流缓速器的构成、原理、安装、调试、使用等方面进行系统解读。1.构成及工作原理电涡流缓速器一般由定子、转子及     

电涡流传感器激励信号源设计

在电涡流检测系统中,电涡流传感器需正弦信号加以激励。激励信号源是检测系统的关键部分之一。介绍了电涡流传感器信号激励源电路的工作原理,可以给电涡流传感器的并联谐振回路提供稳频稳幅的正弦信号。实验表明,该激励信号源电路能够满足电涡流传感器的需求,使涡流传感器能够稳定地工作。     

电涡流式压力变送器

本文提出了一种利用电涡流检测原理的电涡流式压力变送器,介绍了它的工作原理、结构、电子线路,以及对样机进行试验的一些实验数据。     

电涡流式压力传感器的研究

本文根据电涡流传感器的检测原理,从弹性元件的设计着手,通过力学分析,建立了压力与形变的数学表达式。在讨论电涡流检测电路的基础上,讨论了电涡流式压力传感器的变换原理,并通过实验检验,表明这种新型力传感器具有较好的应用特性,有着独特的优点。     

电涡流传感器动态响应特性研究

为了提高磁悬浮轴承高频电主轴控制系统中电涡流传感器的动态响应特性,针对恒频调幅式电涡流位移振动传感器,分析了电涡流传感器的基本结构和工作原理,建立了电涡流传感器检测电路数学模型,分析了电涡流传感器动态响应特性与检测线圈谐振回路品质因数 Ｑ 的关系,提出了对电涡流传感器动态响应特性在不影响灵敏度和线性测量范围的情况下进行线性校正的方法,从而使电涡流传感器幅频响应带宽提高一倍甚至几倍以上,相位角的滞后量也可以大大减小,充分满足了对磁悬浮轴承高速转子进行位移和振动的非接触性监测的需要。     

基于电涡流效应的金属板厚度测量系统

根据电涡流低频透射效应制作涡流探头,结合信号源模块、电源模块、信号处理模块和显示模块,制成厚度检测系统,可将金属工件不同厚度值这个特征信号转换成电压信号提取出来。该系统具有结构简单、操作方便,测量精度较高等特点。     

基于单片机智能循迹机器人控制系统的设计与实现

以光敏传感模块、单片机系统模块和电机驱动模块等硬件模块组成的机器人,实现智能循迹机器人在规定的道路上的行驶。循迹机器人能够根据传感器给出的信号探测运动轨迹的变化,给出轨道变化信息,决定前进方向,同时该循迹机器人具有前进、左转弯、右转弯等功能。     

电涡流制动的工作原理及其在汽车上应用

传统的汽车摩擦制动器制动时热衰退性明显,并且会产生制动粉尘和噪声,影响制动器的安全性并污染环境。电磁制动是非接触式涡流制动,具有响应时间快、制动平稳、控制方便、无制动粉尘和噪声产生等特点,所以电磁制动将会越来越广泛地应用到汽车上。首先对电涡流制动技术的工作原理与分类进行了介绍,在此基础上阐述了电涡流缓速器和永磁缓速器的结构原理与性能特点,最后着重对电涡流制动技术的发展趋势进行分析,指出电涡流制动的轻量化、集成化和节能化将是今后的技术发展方向。