基于中频采样率的伪码跟踪环性能分析与仿真

本文对GPS接收机中伪码跟踪过程建立了数学模型,分析了中频采样时钟对码环跟踪性能的影响.通过动态仿真,模拟了FPGA中码跟踪环在多种条件下(多普勒,环境噪声,初始码相位偏移)的同步与跟踪.理论分析和仿真结果表明,中频采样率直接影响接收机码环的跟踪精度,成为影响码环工作性能的一个重要因素.     

微型测控应答机再生测距码跟踪精度研究

微小卫星的星载测控应答机由于功率和天线增益受限,测距误差较大.而再生伪码测距能显著减少下行链路的噪声,从而提高伪码跟踪精度.针对最新的再生测距码,利用线性分析的方法,对伪码跟踪环的理论均方定时误差进行了推导,并对这些测距码的跟踪性能进行了仿真和比较.与理论值不同的是,环路的实际跟踪性能由于VCO相位噪声的存在,不是环路带宽的单调函数.因此,需要根据信噪比条件设置相应的最佳带宽,以得到最佳的跟踪性能.与理论情况相比,各测距码实际环路跟踪性能的差异有所减小.     

GPS软件接收机全系统仿真

在模块化设计架构下,利用Simulink模块产生等效GPS中频信号,引入真实GPS信号导航电文、伪距等信息模拟接收机钟差和钟漂,使中频信号更接近实际情况。通过仿真分析几种常用载波跟踪环路优缺点,找到一种最合适的频率跟踪环路,由环路得到的伪距等信息用最小二乘技术完成定位,从而实现整个GPS接收机系统纯软件仿真。仿真结果表明,该仿真有效、可行。     

GPS接收机数字基带信号处理算法研究

为了优化GPS接收机数字信号基带处理过程,提高伪距测量精度和GPS定位精度,需要从解扩解调的角度,建立相应同步环路的数学模型,分析GPS接收机基带数字信号处理算法.采用循环相关法作为信号捕获方法,采用Costas环作为信号跟踪方法,在MATLAB环境下实现了相应的算法设计、验证与仿真.验证结果表明这种算法能够为软件CPS接收机提供快速捕获及跟踪能力,是一种适用而高效的软件CPS接收机处理算法,对于开发GPS接收机产品以及开展相关领域的研究工作都具有重要的意义.     

GPS接收机中关键技术研究及其FPGA实现

针对GPS信号跟踪问题,分析了伪码跟踪算法和载波跟踪算法,并给出了相应的FPGA实现方案,测试结果表明这种算法和实现方案有效实现了GPS信号中伪码和载波的精确跟踪.     

基于载波频率辅助相位的GPS信号跟踪算法

针对传统全球定位系统(GPS)接收机在高动态环境下跟踪性能不理想,提出一种基于载波频率辅助相位的GPS信号跟踪算法。利用锁频环(FLL)辅助锁相环(PLL)的方式代替传统单一跟踪环路,通过卡尔曼(Kalman)滤波器对接收机各跟踪通道中频信号进行综合处理。根据多条跟踪通道的伪距和伪距率残差对系统状态参量进行综合估计,并搭建Kalman滤波器的状态方程和量测方程,给出了跟踪环路反馈量,与传统标量跟踪模式下的跟踪性能进行了对比。仿真结果表明,基于载波频率辅助相位的GPS信号跟踪算法进入稳态时间减小了100 ms,位置误差精度提高了5 m,速度误差精度提高了近3 m/s,在接收机用户快速运动的环境下,能够很好地处理高动态信号。     

INS加速度信息辅助GPS载波跟踪方法研究

为了解决GPS接收机载波跟踪环路在高动态环境下很容易失锁的问题,提出了一种利用INS加速度信息来辅助接收机跟踪环路的方法。该方法利用INS和GPS组合滤波后的信息以及INS的加速度信息,计算多普勒变化率,加入到跟踪环路中,为载波跟踪提供辅助。文中通过仿真实验,完成了对该GPS定位精度以及跟踪环性能的分析验证。实验结果表明,利用INS加速度信息辅助GPS接收机,有效地降低了动态对载波环的影响,提高了载波环的动态跟踪性能,同时通过降低载波环噪声带宽,提高了载波环的跟踪精度。     

GPS软件接收机载波跟踪环的设计实现

在接收机的信号优化问题的研究中,多普勒频移的跟踪是GPS信号解扩的关键技术之一.针对传统载波跟踪环路中由接收机加速度和加加速度引起的多普勒频移跟踪误差大的缺点,根据科斯塔斯(Costas)环实现载波跟踪的基本原理,为了减少信号误差,提出了接收机载波跟踪环路中鉴别器、滤波器和载波NCO的一种软件实现方法,推导出在不同动态环境下载波跟踪环路带宽和环路频率更新时间的理论值范围,最后对不同动态软件接收机接收的信号进行了跟踪仿真.结果表明:设计的载波跟踪环路功能正常,性能稳定,可快速精确地完成GPS信号的载波跟踪.     

复杂环境下INS辅助GPS跟踪环路研究

为实现超紧INS/GPS组合接收机跟踪高动态、微弱GPS信号,分析了超紧组合的基本结构,并根据载波环路噪声与带宽的关系,研究并设计了一种INS辅助GPS接收机载波和码跟踪环路的具体实现方案.整个环路进行r仿真.结果表明:载噪比为45 dB/Hz时,载波和码环带宽可降至2,0.03 Hz;而在满足带宽大于或等于20,0....     

GPS软件接收机载波跟踪环路鲁棒滤波算法

在全球定位系统(GPS)软件接收机中,环路滤波器对噪声抖动的抑制作用,是用户精确连续跟踪卫星信号的重要保证.本文用噪声未知但有界的假设,代替了传统方法中噪声统计特性已知的苛刻要求,应用半定规划方法将滤波问题转化为凸优化问题,提出了载波跟踪环路鲁棒滤波算法,获得了包含多普勒频移的置信椭球,解决了复杂多变环境下GPS软件接收机的滤波跟踪问题.应用模拟载波信号和实际卫星信号对该算法进行验证,结果表明该方法能够连续有效跟踪GPS卫星信号,为GPS软件接收机设计环路滤波器提供了新的思路.     

基于组件的Agent框架研究

首先介绍了组件技术和框架技术的思想和设计原则,并在此基础上提出了设计Agent结构应该遵循的原则;依照文中所述的各项原则,提出了一种基于组件的Agent框架,并对框架中的组件及工作原理进行了详细地描述。     

基于PMAC卡的控制算法研究

可编程多轴运动控制器PMAC具有强大的控制功能.源于其优良的PID控制性能,本文就其PID控制算法进行了深入研究,提出PMAC卡应用于三轴直线运动装置中特殊运动区间的改进算法.     

基于神经网络的钢材表面裂纹定量检测方法的研究

介绍基于神经网络的钢材表面裂纹定量检测原理及方法，设计了基于LabVIEW的钢杆裂纹缺陷漏磁定量检测系统，并对钢杆表面横向裂纹缺陷进行模拟实验，运用神经网络技术初步建立数学模型，通过评判Vpp得到反映裂纹状况的定量检测结果，从而验证了该方法的可行性，并得出相关的结论。     

浅谈云计算在互联网中的应用

云计算是一个新兴的商业计算模型。它利用高速互联网的传输能力,将数据的处理过程从个人计算机或服务器移到互联网上的计算机集群中。云计算使得超级计算能力通过互联网自由流通成为了可能。企业与个人用户无需再投入昂贵的硬件购置成本,只需要通过互联网来购买或租赁计算力。该文阐述了云计算在互联网中的应用形式,并通过具体实例进行分析和描述。     

基于FPGA的脉冲量输入模板的研究

可编程逻辑器件的应用成为现代电子电路设计中的高效方式,它可以实现高效率、可靠的设计,也可以进一步提高电路的集成度.为满足工业现场高速通信的需要,并实现复杂控制系统的实时控制.本文设计一款基于FGPA的脉冲量输入模版.文中主要是对FPGA器件进行设计,使用了软件开发工具Max PlusⅡ.     

基于遗传算法的最短路径的计算

交通系统中的最优路径算法等同于图论中的最短路径算法,根据不同的具体要求可以是长度最短或行驶时间最短。由于问题的特征、网络特性等的纷繁复杂最短路径算法表现出多样性。除了经典的方法外,近年来出现的模拟退火、Tabu搜索和遗传算法等在优化问题中获得了广泛的应用,本文主要讨论了用改进的遗传算法求解最短路径的方法。     

基于Web Service的地理信息服务研究

通过对已有的WebGIS相关技术的研完与分析，提出了基于Web Service的地理信息服务框架体系结构，并对实现地理信息服务结构的各种关键技术进行归类与分析，实现各种服务的主动与互动相结合，最后选取中国可持续发展信息共享系统来进行基于Web Service的地理信息服务系统应用示范研究。     

多Agent系统安全信任问题研究

随着网络的普及和计算机性能的提高,智能Agent技术以其高度的灵活性和智能型等特征在解决未来复杂问题方面具有独特的优势。本文以多Agent合作为场景提出了基于关系网的信任模型。提出了基于信任模型的分层信任推理算法,实现了一个能对信任进行推理的框架,并且给出了信任评估模型以及度量信任的机制。     

基于Web/Java技术的SNMP网络性能管理的研究

本文研究了简单网络管理协议和网络性能管理的有关内容。通过对简单网络管理协议(SNMP)、MIB-Ⅱ管理信息结构(SMI)的分析和使用，设计了基于Web的客户层 服务层 资源层的三层网络管理模型。采用Java Servlet实现Web服务器，C语言实现应用服务器，Java Applet作为客户端。Socket作为信息转发通道。系统采用Java Applet Servlet技术，实现了基于Web的管理方式。     

供应链中生产商与零售商决策问题的研究

在需求率是价格的函数,产品存在常数腐烂率,允许缺货且缺货部分补足的假设下,本文分别建立了供应链上生产商与零售商各自单独决策和双方联合决策的优化决策模型,并且应用数学规划方法证明了双方联合决策比单独决策能够给供应链能带来更多的经济利润.最后用数值例子验证了模型的有效性.