共查询到20条相似文献,搜索用时 109 毫秒
1.
2.
板带轧机板形控制倾辊弯辊神经模糊PID模型 总被引:4,自引:1,他引:3
板形是板带轧制的重要质量指标,倾辊和弯辊是板形控制的重要手段.目前常规的PID控制算法被广泛应用到板带轧机倾辊和弯辊板形控制系统中,但由于实际系统随机干扰严重,具有多变量、非线性、强耦合的特征,难以建立较为准确的数学模型,常规的PID控制算法很难满足板形高精度控制的要求.为能提高倾辊和弯辊板形控制系统的性能,在常规PID控制算法的基础上,建立基于神经网络的模糊PID倾辊弯辊板形控制模型,通过神经网络的自学习能力和模糊控制的"概念"抽象能力的有机结合寻找一个最佳的P、I、D非线性组合控制律,增强对控制环境变化的适应能力和自学习能力.仿真试验结果表明,该模型能很好地跟踪板形的目标设定值,响应快,超调小,鲁棒性强,可提高倾辊和弯辊对板形的控制精度,为板形高精度控制提供了一种新方法. 相似文献
3.
神经元自适应模糊控制器应用于弯辊板形自动控制系统的研究 总被引:4,自引:1,他引:4
液压弯辊是板形控制系统最基本的环节,它的动态特性和稳态性能对于整个板形控制系统的性能起着至关重要的作用。针对其非线性、时变性及不确定性,设计了一种基于单个神经元的自适应模糊控制器并应用于带材板形控制中。仿真结果表明,神经模糊控制是对液压弯辊板形控制的有效工具,大大提高了液压弯辊系统的动态响应速度及对目标弯辊力给定值的跟踪精度,改善了板形控制质量。探索了一种非解析原理的弯辊板形自动控制建模方法,解决了系统建模带来的诸多困难。 相似文献
4.
将自学习控制方法应用在热连轧生产线的板形控制中,利用C++高级编程语言和MATLAB仿真软件对应用自学习控制方法的板形控制系统进行仿真。采用自学习控制方法的板形控制系统能够降低稳态误差,减小系统超调量,提高系统响应速度。 相似文献
5.
6.
李成锋 《机械工程与自动化》2013,(5):208-209,211
莱钢1500热连轧生产线的板形自动控制系统是国内自主研发的板形控制系统,它包括板预设定形、板形的PID调节、弯辊力的前馈控制、凸度仪的反馈控制、窜辊的闭环调节、平坦度的反馈控制、板形与板厚的解耦控制等多种控制于一体。主要介绍弯辊力前馈、凸度反馈和平坦度反馈3个模型在实际轧钢过程中的应用。 相似文献
7.
8.
板形控制系统的控制对象是一个有惯性、纯滞后、大扰动、多变量、强耦合的非线性系统,难以建立精确的数学模型.以板形机理及其控制方法的基础上进行改进,提出了一种基于支持向量机的板形预报模型,结合BP网络提供参数的智能PID实现板形闭环控制,从而实现板型控制系统智能化.针对板型控制系统的需要对神经网络进行了改进,有效提高其收敛速度、精度及有效性.生产实践表明该预报控制系统对控制精度和鲁棒性都有较大改进,有效提高了轧制前段板形的平直度和板材的成材率. 相似文献
9.
1 引言热连轧机的弯辊控制系统由工业过程控制机及相应的检测元件与液压动力机构构成一个闭环控制系统 ,进行弯辊力的控制 ,其中液压动力机构采用电液比例减压阀作为控制动力元件驱动弯辊缸。在满足系统动态响应的前提下 ,比例控制系统具有对油液过滤精度要求不高、造价低等优点 ,但由于比例减压阀固有的死区特性 ,使系统无法实现对较小弯辊力的控制 ,制约了轧制过程中对带钢板形的控制 ,严重影响了产品的质量。2 系统分析与对策依据系统构成及液压控制系统原理 ,弯辊控制系统的控制模型可简化为图 1所示的结构。其中 ,原系统中的压力反馈… 相似文献
10.
基于现阶段冷轧板形精度要求的提高、板形控制技术的发展与智能控制技术的进步,在传统冷连轧负荷分配研究基础上,提出板形板厚张力设定控制系统综合优化计算方法。对板厚、张力进行兼顾板形偏差最小、弯辊裕量最优及负荷平衡的多目标优化设计,对工作辊弯辊、中间辊弯辊以沿带钢全宽板形偏差最小为目标进行优化设计。优化计算采用具有良好全局和局部寻优能力的三种群粒子群差分进化算法(Three-populations particle swarm optimization and differential evolution algorithm,Thr_PSODE)。现场应用结果表明,通过设定控制系统综合优化对轧制规程、张力制度以及各板形调控手段的优化配置,在兼顾多个优化目标的同时充分挖掘轧机的板形调控能力,实现了对复杂模态的高次板形缺陷的有效控制,具有重要的研究价值与应用前景。 相似文献
11.
12.
13.
针对使用PID方法对阀控非对称液压缸位置控制中出现的超调问题,以及传统非线性模型预测控制优化求解计算时间较长的问题,提出了一种基于状态反馈线性化的阀控非对称缸模型预测控制方案。首先建立了阀控系统状态空间模型,运用微分几何理论讨论系统可反馈线性化的充要条件,并将非线性系统映射为新坐标空间内的线性系统模型;设计了反馈线性化模型预测控制器(Feedback Linearization Model Predictive Controller, FLMPC),讨论了线性系统下的约束问题,其中由于系统仿真预测时域远小于系统响应时间,对模型预测控制的损失函数加以修正。结果证明,在相同输入情况下,反馈线性化系统与原系统的位置误差满足控制需要,且在保证被控对象快速稳定控制的条件下,对比该算法与非线性模型预测控制的单步计算时间,证明该算法能够缩短计算时间。 相似文献
14.
Giovanini LL 《ISA transactions》2003,42(2):207-226
In this work a new method for designing predictive controllers for linear single-input/single-output systems is presented. It uses only one prediction of the process output J time intervals ahead to compute the correspondent future error. Then, the predictive feedback controller is defined by introducing a filter which weights the last w predicted errors. In this way, the resulting control action is computed by observing the system future behavior and also by weighting present and past errors. This last feature improves the closed-loop performance to disturbance rejection as shown through simulations of two linear systems and a nonlinear continuous stirred tank reactor. 相似文献
15.
16.
提出一种数控铣削过程广义预测控制方法。研究了控制前景的定阶问题,并导出在整个输出预测前景上控制器参数的高效递推算法。计算机仿真结果表明,该算法快,满足数控铣削过程的实时控制要求。在加工中心上进行试验验证,结果表明此法具优良的输出性能 相似文献
17.
18.
19.
研究了压电智能板结构的振动预测控制问题,在导出其有限元运动微分方程后,对其进行解耦,在状态空间中利用最小实现和平衡降阶法对其进行降阶处理,据此降阶模型设计了模型预测控制器,将其应用于对原系统的振动控制,并讨论了预测步长和控制步长对控制性能的影响。以智能悬臂板结构为例,求出了相应的预测控制器,仿真结果表明它成功地实现了压电智能板结构对干扰的抑制。 相似文献
20.
利用适应模糊推理修正非线性系统的局部线性化,提出一种基于模糊辨识的非线性系统广义预测控制器。仿真研究表明,该算法能有效实现对非线性对象的预测控制,抑制外来噪声,具有良好的鲁棒性。 相似文献