宇电全新V8．0版双PID温控器／调节器面市

作为国内显示控制仪表最大的制造商,宇电近期全新推出V8．0版温控器／调节器。V8．0版温控器／调节器在控制、测量精度方面做了一次全面的提升。在控制方面,其采用全新改进与PID兼容的AI人工智能控制算法,更准确的自整定及自学习功能,并能提供2组独立的PID参数,可用于加热／冷却双输出,也可以利用温度或外部开关输入切换PID,并具备独立的自整定功能。     

LED调节器/温控器

该系列包括模糊PID自整定调节器／温控器、程序调节器／温控器、手动操作器／温控器、光柱数显调节器／温控器等主要产品。     

PID自整定调节器及在自动调节中的应用

PID控制是过程控制中应用最广泛的控制方法。文中简述了FOXBORO公司的I／A’SeriesPIDE自整定调节器的参数整定方式以及该调节器在汽包水位调节控制系统中的应用。     

专家系统智能调节器的发展评述

在介绍国内外若干专家调节器和自整定PID调节器的基础上,指出这些产品均属于古典或传统的控制理论范畴,提出现代控制理论必定可用于智能调节器的观点,认为即将可望开发出以现代控制理论为基础,具有自适应、自学习与自组织功能的新专家系统。     

模糊PID调节器的控制策略研究

针对传统的PID调节器对不确定控制对象不能有效地控制 ,提出了PID参数模糊自整定技术 ,以克服传统PID调节器控制的不足 ,并对其进行了仿真研究。     

基于模式识别的自整定控制及应用

本文提出一种基于模式识别的自整定控制方法,以模式表示和模式分类来描述系统的动态特性和调节器的结构,用模式识别优化方法求取调节器的参数,当系统动态模型参数未知时,这种自整定方法是建立在系统测量数据序列基础上的。该方法在实验性二元精馏塔上用IBM-PC微机获得成功应用。其结果优于常规PID调节器。     

基于给定的相角裕度和幅值裕度的PID参数自整定新方法

给出一种新的基于给定相角裕度和幅值裕度的PID参数自整定方法SPAM法.该 方法可独立整定PID调节器所有参数.仿真结果表明SPAM法明显优于其它整定方法.     

基于3D激光扫描系统的模糊自整定PID控制的研究

针对3D激光扫描系统的特点,设计了以模糊自整定PID控制技术为基础的转速调节器,最后利用MATLAB分别对模糊自整定PID与常规PID控制的调速系统进行仿真分析与对比研究。仿真结果表明,与常规PID控制的调速系统相比,模糊自整定PID控制的调速系统调速性能更好,抗干扰能力更强,更适合应用于3D激光扫描系统。     

过程控制课程中一个液位控制系统综合实验磁

液位控制系统一直是过程控制工程研究的重要内容;针对过程控制实验装置,建立了实际数学模型,采用模糊理论完成了单水箱液位控制系统实验,系统采用模糊PID调节器代替传统PID ,克服了传统PID人工整定参数工作内容繁琐的缺点。将实验结果与传统数字P ID控制系统进行对比,实现了P ID参数自整定,证明了模糊P ID调节器通过参数自整定能够有效地实现液位恒定控制。     

波形分析法模糊自整定PID控制应用研究

在分析空调系统常规PID自整定控制局限性的基础上,指出利用偏差及偏差变化量作为PID参数调节判据是常规PID自整定控制难以取得理想控制效果的根源,从而引入波形分析法求解控制过程的性能指标即超调量与调节时间,并提出利用性能指标作为PID参数调节的判据将克服常规PID自整定控制的局限性.对性能指标与PID调节器参数的关系进行了分析,给出了根据性能指标进行PID调节的模糊控制规则,基于上述规则建立了空调机组模糊PID控制系统数学模型,并进行了仿真.仿真结果表明,该波形分析法模糊自整定PID控制可以较好解决如空调系统等大、纯滞后受控对象的控制,得到较理想的控制性能指标,并因此获得较高的经济效益.     

一种自整定调节器

1引言PID调节器是目前应用最为广泛。具有参数自整定的一种调节器，它不仅能代替人工来自动整定PID参数，而且在对象特性发生变化时，能够对初定的PID参数进行微调，以保证获得良好的调节质量。本文提出一种由系统y识加专家系统的新型自整定调节器，它的基本结构如图1所示。主要由系统y识单元、PID初值设定单元、PID控制单元、参数微调单元等组成。其工作过程如下：（l）系统y识单元，根据阶跃响应特性，求取对象参数。（2）PID初值设定单元，由对象参数计算PID参数，并送PID控制单元，然后断开系统y识单元，使控制系统进入闭环运…     

PID参数整定法的仿真

PID调节器的控制品质,主要取决于调节器的参数整定.计算量大是用理论计算方法整定PID调节器参数要解决的难题之一.针对PID调节器参数整定过程中计算复杂、计算量大的问题,提出了一种基于Matlab的调节器参数衰减频率特性整定法.该方法以Matlab为工具,将理论计算与仿真分析结合起来,根据控制要求计算并绘制出控制器整定参数关系曲线,对计算结果进行仿真,分析整定参数在解平面上变化时闭环系统的响应,从而确定出最佳的调节器整定参数.结果表明,对于不同的被控对象参数或不同的整定要求,该方法都能方便地求得最佳的调节器整定参数,使得采用理论计算法整定调节器参数具有了工程实用价值.     

基于Bang—Bang的PID参数自整定算法及其应用

在Astrom提出的PID参数自整定方法的基础上,经整理、完善后,得出一类新的不对称有均值的Bang-Bang控制来识别系统的临界点,并算出调节器的PID参数。文未介绍了用于工业锅炉控制的情况。     

模糊PID控制算法及其在激光陀螺稳频控制中的应用

在分析环形激光陀螺光强控制系统原理的基础上,针对自行研制的激光陀螺（RLG）计算机稳频控制系统,研究了Fuzzy-PID与常规PID控制算法。介绍了一种应用模糊推理功能实现PID参数知整定的控制器,它是在常规PID调节器的基础上,采用模糊推理思想,根据不同的E和EC,对PID参数KP、KI、KD进行在线自整定的模糊控制器。仿真结果表明：系统的动静态性能都符合指标,该算法是实现激光光强控制进而完成激光频率控制较理想的控制算法。     

基于单片机的恒定水位控制系统

针对供水、造纸等行业中的恒定水位系统,提出恒定水位控制的控制方案.在分析电机机械特性的基础上,完成了控制系统结构设计,给出了系统中每一部分的传递函数.采用PID调节器作为转速调节器,实现了数字PID调节器的单片机程序,采用归一参数整定法完成了PID参数整定.实验证明,该水位控制系统能够完成恒水位控制,具有成本低,结构简单等优点.     

基于MSP430F13X的继电型自整定温控仪

介绍了采用德州仪器公司的新型单片机MSP430F133为主控芯片的温控仪的软、硬件设计。该温控仪同时兼容Pt100热电阻和K、E型热电偶,软件采用改进的增量型PID控制方式,精简存储空间的温度查表方式,并带有参数自整定功能。硬件设计上充分考虑了抗干扰的措施,可以在恶劣环境中使用。测量温度范围为0～400℃,测量精度为±0.5℃。     

带有Kalman滤波的调速系统重复补偿PID控制

针对PID调节器对交流调速系统跟踪周期输入信号精度不高,波形畸变严重,以及系统中存在控制干扰信号和测量噪声信号的情况,该文基于重复控制的自学习能力和Kalman滤波在抑制随机扰动中的作用,提出了一种带有Kalman滤波的基于重复控制补偿的PID控制设计方法.仿真结果表明,该控制方法能较好地跟踪周期性输入信号,并消除系统的随机扰动,具有较好的控制品质.     

厦门宇电—崛起的自动化专家——访厦门宇电自动化科技有限公司董事长周宇

1991年,成立厦门宇光电子技术研究所(宇电前身) 1994年,推出先进的Al系列人工智能工业调节器/温控器,可编程输入及具备自整定,自学习功能Al人工智能调节算法,同时又实现了高质量、小体积和低成本,为国产仪表带来一次枝术革命.     

模糊自适应PID控制器参数整定的研究

主要研究了模糊自适应PID控制器参数整定方法,给出了预估计PID参数值的经验公式和方法。用MATLAB软件对PID控制、模糊自适应PID控制的控制性能分别进行了仿真研究,结果表明参数模糊自整定PID控制具有良好的稳态精度和自适应能力。     

石油产品馏程自动测定仪器研发设计

针对传统石油产品蒸馏测定方法存在温度检测控制和液位跟踪测量效果差,导致油品蒸馏速率和控制效能降低的问题,设计一个石油产品馏程自动测定仪器。首先,该仪器主要采用STM32F103RCT6单片机和STM32F103C8T6单片机作为主辅助控制器,通过两个单片机实现温度检测、温度控制和液位跟踪测量;然后采用AD7705转换器对油品蒸汽温度进行测量;最后基于不同阶段的油品蒸馏特性,通过分段PID控制和PID参数整定相结合的方法实现油品蒸馏速率控制、冷凝管和接收室温度控制。结果表明,采用本方法进行温度测量后,其测量值与理论温度的误差均控制在0.1℃范围内,温度测量精度较高。且通过分段式PID和PID参数自整定方法的冷凝管实际温度稳定在3℃左右,跳动幅度≤0.1℃;蒸馏速率控制在4.3～4.8 mL/min范围内,满足仪器自动测定需求。由此说明,设计的仪器可实现温度准确测量和控制,测定速率和控制效能显著提升。