LPC2210微控制器在步进电机位置控制系统中的应用

由步进电机驱动技术的发展,引出步进电机位置控制中用脉宽调制器输出高速脉冲,指出这种情况下硬件控制升降速的局限性。采用LPC2210嵌入式微控制器和新型操作系统开发了步进电机的位置控制系统,给出了一个步进电机位置控制中软件实现升降速的方法。该方法实现了位置控制对脉冲频率和数量可控的要求,并在自动仓库模型控制系统中得到应用。     

小知识

什么是步进电机?步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机的外表温度允许达到多少?步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,…     

微型计算机对步进电机可变细分控制

一、概述步进电机是一种将脉冲电信号转换成角位移或转速的精密执行和驱动元件,在自动控制系统中有着广泛的应用。步进电机控制器则是驱动步进电机的脉冲电信号源,与步进电机是一个有机整体。集成电路的迅速发展和微型计算机的普及应用,为步进电机的控制开辟了广阔的天地。近几年来,应用TP801单板微型计算机控制步进电机,灵活方便,简单可靠。很容易地实现正、反转控制、速度控制、步数控制。用户可以根据自己的用途和要求,用微机构成所需的高可靠性的步进电机控制系统。步进电机在数控技术及定位控制中应用     

基于单片机的步进电机开环控制系统

通过ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制,主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,实现了步进电机的开环控制。在步进电机控制器的设计中,重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。该系统具有成本低、控制方便的特点。     

基于单片机的步进电机开环控制系统

通过ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制，主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计，实现了步进电机的开环控制。在步进电机控制器的设计中，重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。该系统具有成本低、控制方便的特点。     

基于DSP的步进电机控制系统设计

介绍了DSP技术在步进电机控制系统中应用,由DSP微处理器构成步进电机的智能控制器,DSP的数据端口构成步进电机的智能脉冲分配器,由定时器中断产生激励脉冲。文章提出了基于单片ADSP－2181处理器的多目标步进电机脉冲扫描控制原理,每个4个电机组成一个控制单元,控制单元分配一个地址序号,由DSP处理器扫描其I／O空间的控制单元驱动步进电机。     

基于PLC的步进电机多模式控制

本研究以PLC为控制核心,通过PLC向步进电机输出方向信号、脉冲信号,分别控制步进电机的方向和角位移,实现对步进电机的时间和角度两种模式控制,并通过组态王上位机软件实现对电机的监控。该套设备运用于实验室立体仓库教学设备,对控制立体仓库XYZ三轴运动的准确定位起到了关键作用。     

CPLD在步进电机控制系统中的应用

文中介绍了步进电机的控制原理,利用XilinxCPLD实现了脉冲编码器,将单片机发出的控制信号转换成电机的实际控制信号,并通过驱动放大电路实现了对步进电机速度和方向的精确控制。最后用VHDL语言完成了程序的编写,给出了仿真结果并成功地控制了电机的转动。     

可编程逻辑器件实现五相步进电机环形分配

１引言步进电机作为精密的执行元件,广泛应用于现代电子、机械等行业,步进电机的执行过程是由它的通电方式即控制脉冲完成,而环行脉冲分配器是产生控制脉冲中心。因此,步进电机执行过程是环行分配器重复周期。环行分配器的可靠性、精确度以及可变性控制对步进电机的控...     

步进电机微步驱动系统

步进电机区别于其他电机的最大优点是其转动的角度与输入脉冲数成正比,其转速由脉冲信号频率决定,而且不会有积累误差。由于这些特点,步进电机在开回路控制中得到了广泛的应用。本文基于步进电机系统,设计了一种新型的高精度的步进电机微步驱动系统。通过发送简单的控制命令,就可以控制电机实现高精度的运动。     

基于DSP的烟仓驱动步进电机运动控制

卷烟吸阻测量仪自动分捡装置中驱动烟仓用的步进电机可以用脉冲信号直接进行开环定位控制,具有一定的精度,而且控制线路简单,使用方便、可靠.对步进电机的加速过程作了理论分析,并用阶梯拟合了步进电机加速指数曲线,这种方法适于利用DSP实现步进电机运动控制,具有较高的实用价值.     

基于PLC的步进电动机控制系统

介绍了基于OM RON公司CPM IA系列可编程序控制器的步进电机控制系统设计,给出了可编程序控制器控制步进电机电气控制系统的硬件组成和软件设计,包括可编程序控制器输入/输出接线图、梯形图程序设计和步进电机的驱动电路;详细说明了用BCD码拨盘开关控制步进电机步数和速度的方法及可编程序控制器编程软件实现脉冲分配器功能的方法。     

基于自由摆的平板控制系统

本论文采用角度传感器,运算放大器,AD转换器采集平板变化信息,通过单片机,产生脉冲信号,控制电机模块驱动步进电机带动平板转动,摆杆角度越大步进电机转过的角度越大,从而控制平板状态基本保持水平,实现自由摆得平板控制。     

基于1PG定位模块的刀库控制技术

介绍了PLC作主控制器、1PG作脉冲输出控制单元的刀库控制技术。采用FX2N-PLC控制定位模块1PG输出指定数量的脉冲,驱动刀库步进电机旋转,带动无机械手圆盘形刀库旋转定位实现换刀。讨论了系统组成、硬件接口及1PG开发技术,给出了步进电机刀库控制的设置、点动控制和自动换刀控制程序,获得了高精度的定位控制,是一个简单高效的步进电机刀库控制系统。     

基于FPGA的步进电动机驱动系统设计研究

系统基于51单片机控制,以FPGA芯片来实现驱动,步进电机的脉冲分配作为核心电路加以必要的数字模拟辅助电路,形成一个4相8拍定位系统。该系统完成了步进电机的正确脉冲分配并实现了方向调节、速度调节及定位控制等功能。由于单片机控制模块的使用使得FPGA驱动模块对定位控制更加方便,速度控制精度很高。     

二相混合式步进电机SPWM细分驱动器的FPGA设计

设计了基于SWM的二相混合式步进电机细分驱动器,采用现场可编程逻辑门列阵(FPGA)来实现步进电机的细分控制。采用电流矢量恒幅均匀旋转细分法来实现步进电机恒转矩细分,并利用脉宽调制(PWM)技术来控制步进电机励磁电流。测试表明,该细分驱动器工作稳定,有效克服了二相混合式步进电机的低频振动和高频失步等缺点,提高了步进电机运行性能,有较好的实用价值。     

基于PLC的定长切割设备控制系统

针对传统定长切割设备加工效率和精度低、操作麻烦等缺陷,采用PLC进行改造,以提高定长切割设备的自动化程度和智能化程度。该控制系统可通过控制脉冲个数来控制步进电机的角度位移量,从而实现准确定位;还可通过控制脉冲频率来调整步进电机转速,达到调速目的。     

基于ASIC的四轴步进电机运动控制器

1引言由步进电机构成的定位系统,由于价格较低,控制比较简单而在工业自动化中有着广泛的应用。实现步进电机的控制有各种不同的方法,但大多数采用如下方案之一构成。（1）基于大规模集成电路,如8253、8254,利用其内部的计数器功能,可通过编码器改变其脉冲输出频率和脉冲输出数,实现步进电机的速度和位置控制。这种方案对实现步进电机的加减速控制不很方便,需较高的编程技巧。（2）基于微处理器,如8031、8098,这种方案比第一种要灵活得多,可通过硬件实现多种功能。但微处理器所需的周边器件较多,控制程序一旦固化不易修改,软硬…     

直线步进电动机的优点及其应用

直线步进电动机(LSTM_s)是一种将输入脉冲(或数字)转换成步进直线运动(或模拟)输出的机电装置。若控制得恰当,电机的直线步数等于输入脉冲个数,因此输入一个脉冲,电机沿直线移动一个增量。尽管旋转步进电机的作用与直线步进电机相似。但这里提到的LSTM_s没有旋转步进电机应用广泛。 LSTM_s适用于短行程(最大0.5m)直线步进装置,并对这一运用领域还将作进一步的研究。随着微处理控制器的发展,LSTM_s正用于计算机辅助工业上,比如所谓的Sawy     

基于S7-200 SMART的步进电机控制研究

本文介绍利用S7-200SMART PLC输出的高速脉冲来控制步进驱动器,从而驱动步进电机运转,实现精确定位。此种方式控制简单,成本低,精度高。