基于微粒群算法的无刷直流电机单神经元自适应控制

为提高无刷直流电机速度控制性能,提出一种基于微粒群优化算法的单神经元自适应速度控制算法,该算法利用单神经元在线调整连接权值的能力,实现无刷直流电机速度的自适应控制.针对传统单神经元权值调整规则容易陷入局部最优等不足,利用微粒群优化算法良好的全局和局部寻优能力对单神经元连接权值进行在线调整,提高了单神经元的自学习、自适应...     

无刷直流电机的自适应Fuzzy-PI控制器的仿真

提出了一种无刷直流电机的Fuzzy-PI转速调节器的设计方法。在无刷直流电机的高性能速度跟踪中,若仅采用传统的PI调节器,则难以克服系统超调和短时振荡问题。采用复合Fuzzy—PI的控制方法,并且采用自适应的权值修正方法来修正Fuzzy回路与PI回路的连接权值。最后,在Matlab与Simulink下进行了仿真,结果表明,运用这种设计方法很好地抑制了超调和振荡。     

自适应模糊PID控制的无刷直流电机及仿真

提出了利用自适应模糊PID控制器实现对永磁无刷直流电机调速系统进行设计的新方法。文中首先建立永磁无刷直流电机的数学模型，以此进行转速和电流双闭环调速系统控制；并通过调节PWM发生器的开关频率来减少转矩脉动。接着将模糊控制器和PID控制器通过自适应因子结合，在线自调整控制参数，进一步完善了PID控制器的性能，提高了系统的控制精度。并把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK以及Power System Blockset有机结合起来，实现了该自适应模糊PID控制器的计算机仿真。结果表明，该方法有较高的精度。     

无刷直流电机双闭环模糊自适应控制方法研究

在分析无刷直流电机数学模型的基础上,提出了一种双闭环模糊自适应控制方法。该控制系统是以电流环作为内环,采用传统的PI控制;转速环作为外环,采用PI控制与模糊控制相结合的方法,即模糊自适应控制方法。以速度误差及速度误差变化率作为模糊控制器的输入,大偏差时采用模糊控制,以增强系统的响应速度和鲁棒性;小偏差时采用传统的PI控制,使系统稳态无误差。仿真实验结果表明,相比于传统的PI控制系统,模糊双闭环自适应控制系统具有良好的动、静态特性,以及较强的鲁棒性。     

基于自适应模糊算法的无刷直流电机控制系统研究

针对传统的PID控制系统不能随外界变化而调整参数和控制精度不高、鲁棒性差等缺点,提出将自适应模糊PID控制算法应用于无刷直流电机的控制中,运用模糊控制原理对PID参数进行在线调整。仿真及实验结果表明:较之传统的PID控制,自适应模糊PID控制系统响应速度快、鲁棒性强、超调小、精度高,达到了较好的控制效果。     

基于Matlab人机界面的无刷直流电机自适应控制

提出了基于改进的RBF神经网络的无刷直流电机自适应控制新方法.该方法首先利用由Matlab中的RBF神经网络函数设计出的人机界面平台对无刷直流电机进行离线辨识,确定RBF神经网络的网络结构及初始权值;再采用RBF神经网络在线算法在线辨识无刷直流电机模型,获得PID参数在线调整信息,并由单神经元PID控制器参数的在线自整定,实现系统的智能控制.由于该算法具有自适应确定网络结构和无需人为确定网络初始权值的优点,因此减少了网络训练的随机性,提高了训练精度.实验结果表明,该控制方法具有较高的鲁棒性和控制精度.     

基于粒子群神经网络的无刷直流电机控制方法

在高性能、高精度的控制要求条件下,针对无刷直流电机(BLDCM)利用经典比例-积分-微分(PID)无法满足相关要求的问题,提出了一种神经网络在线整定的PID控制算法,并针对神经网络的缺陷,利用粒子群算法(PSO)进行了优化,力图使BLDCM在复杂多变的情况下响应性能更好、速度波动更小。设计了BLDCM控制板,搭建了实验平台,分析了BLDCM的控制模型,建立了神经网络控制模型,结合PSO对神经网络进行改进优化。实验结果表明优化后的算法收敛速度更快,BLDCM具有更好的动态响应性能,速度波动更小。     

基于模糊自适应ADRC的无刷直流电机电流控制

针对传统PID控制下无刷直流电机电流脉动较大,转矩脉动显著的问题,在研究电机数学模型和自抗扰控制器原理基础上,提出一种基于模糊自适应ADRC的无刷直流电机电流控制器.采用模糊推理方法对ADRC参数在线自整定,将电机电流脉动等视为系统的未知干扰,利用该文设计的控制器以改善馈电电流波形,抑制电机转矩脉动.实验结果验证了所提出控制方案的有效性,是一种新型的无刷直流电机电流控制方式.     

无刷直流电机低力矩波动控制方法

针对无刷直流电机力矩波动，本文提出提高换流电压的电流控制PWM方法。给出了改进的硬件线路，并与传统方法控制进行仿真比较，对改善电流波形和降低力矩脉动取得比较好的效果。     

无刷直流电机控制及其等效电路

无刷直流电机是电子换向电路和交流旋转电机的结合，它与有刷直流电机在控制方面的差别，主要取决于换向电路功率开关的结构。本文讨论所采用的星形绕组三相三状态定子无铁芯无刷直流电机实现半桥式开关电路ＰＷＭ控制方式的工作特点，指出与常规有刷直流电机的差别，提出了相应的ＰＷＭ环节和电机硬件的等效传递特性。     

基于自适应人工神经网络的无刷直流电机换相转矩波动抑制新方法

分析了无刷直流电机换相转矩波动产生原理，提出了基于自适应人工神经网络控制的转矩波动抑制新方法，该方法对两个三层前馈式人工神经网络进行离线和在线训练，采用误差反传算法修正神经元间的权值。其中一个网络用于在线估计电机换相参数，另一个网络利用估计出的参数对换相过程中端电压瞬时调节，形成一个电压自校正调节器。该调节器通过调节端电压使换相过程中相电流下降和上升的速率近似相等，保持回路中总电流幅值不变，实现对换相转矩波动的抑制，该方法不需预知系统的精确参数，且对环境变化有自适应调节功能，试验结果表明该方法有较高的精度和鲁棒性。     

基于MATLAB的无刷直流电机仿真模型的建立

该文在分析无刷直流电机数学模型的基础上,建立了基于MATLAB的无刷直流电机控制系统仿真模型,由此,可以通过施加不同的控制策略,来验证控制算法的合理性,从而加快了实际系统的设计和调试的过程。     

特种车辆用低压直流电机动态响应性能控制仿真

当前低压直流电机在控制过程中存在响应速度慢的问题,影响了低压直流电机整体响应性能,因此以特种 车辆用低压直流电机为例,针对低压直流电机的动态响应性能控制展开仿真研究.在明确低压直流电机运行基本原理 以及结构构成的基础上,建立低压直流电机动态特性数学模型;根据低压直流电机运行控制要求,对低压直流电机运 行状态切换函数与控制律进行设计;引入BP神经网络,利用PID控制器实现对低压直流电机的控制.通过动态响应 性能控制仿真及结果分析证明,新的控制方法在实际应用中可以有效提高低压直流电机动态响应速度,充分满足特种 车辆对低压直流电机提出的快速响应要求.将该控制方法应用于实际,可以促进特种车辆整体运行鲁棒性的提升.     

基于续流二极管检测法的无刷直流电机

介绍了无刷直流电动机的数学模型和性能计算公式,着重研究了无刷直流电动机转子位置检测的续流二极管状态检测法的原理,通过对逆变桥中反并联于开关管的续流二极管导通与否的检测,确定出转子的位置,实现了方波无刷电动机的无位置传感器运行.给出了系统主要特性的仿真,结果表明运行参数的鲁棒性很好.     

无刷直流电机调速系统间接模型参考自适应控制

对间接模型参考自适应控制在无刷直流电机调速系统中的应用做了深入研究，速度控制器采用间接模型参考自适应控制，控制参数采用基于递推最小二乘法的自适应控制算法，并将间接模型参考自适应控制与常规PI控制进行了比较。结果证明，间接模型参考自适应控制系统有很强的自适应能力和抗负载扰动能力，在系统性能上优于PI控制。     

基于自适应径向基函数神经网络的无刷直流电机直接电流控制

提出了基于自适应径向基函数（Radial Basis Function)神经网络的无刷直流电机直接电流控制新方法。该方法构造了一个隐层节点初始个数为零的RBF网络，通过在训练过程中不断地按照自适应算法添加和删除隐层单元，形成一个结构简单、紧凑的RBF网络来实现电机电压、电流与功率开关导通信号之间的非线性映射，直接控制功率开关的通断，实现无位置传感器的直接电流控制。网络训练采用离线训练和在线训练相结合的方法。首先利用来自实验数据的训练样本按给出的自适应算法对网络进行离线训练，确定RBF网络隐层节点的个数及位置；再按递推最小二乘法(RLS)在线修正隐层与输出层之间的连接权：最后，用数字处理器(DSP)实现在线控制算法。实验结果表明，该控制方法具有较高的鲁棒性和控制精度。     

基于模糊控制技术的无刷直流电机系统

在永磁无刷直流电机调速系统中,采用了自适应模糊PID控制器。建立了永磁无刷直流电机的数学模型,并以此进行转速和电流双闭环无刷直流电机调速系统控制。通过自适应模糊PID控制器在线调整PID控制器的三个参数,完善了PID控制器的性能。仿真和试验结果都表明,该方法比经典PID控制器具有更快的动态响应和更小的超调。     

基于模糊控制技术的无刷直流电机系统

在永磁无刷直流电机调速系统中,采用了自适应模糊PID控制器。建立了永磁无刷直流电机的数学模型,并以此进行转速和电流双闭环无刷直流电机调速系统控制。通过自适应模糊PID控制器在线调整PID控制器的三个参数,完善了PID控制器的性能。仿真和试验结果都表明,该方法比经典PID控制器具有更快的动态响应和更小的超调。     

基于模糊控制的低成本无刷直流电机控制方法

为降低无刷直流电机控制器的成本,设计了一种无需高精度光电编码器,仅使用低成本的霍尔位置信号进行测速的速度控制方法,在其中通过使用模糊控制,解决了由于速度采样率不均衡引起的调速性能差和系统不稳定的问题,使用Simulink软件对该方法进行了仿真试验,并将此应用于单调速工业平缝机控制系统,在控制系统中使用了TI公司的TMS320F28027 DSP芯片.实验结果证明,系统工作稳定,速度调节性能良好.     

无刷直流电机控制织机送经机构

织机送经电机的转速控制由于其特殊性，一方面要求控制规律的易变性，另一方面要求转速的精确性和响应的及时性，本文介绍了无刷直流电机双极性可逆PWM控制在织机送经机构中的应用。