GPS/INS组合技术在山区丛林中的导航定位方法

本文首先简要介绍了惯性导航系统的工作原理、基本组成及其与GPS相比较的优缺点,重点讨论了GPS/INS组合技术及其在山区丛林中导航定位的方法.     

基于包络反演的高低波数同步反演方法

全波形反演方法存在过于依赖初始模型及局部极值等问题。为此,利用坡印廷矢量进行梯度分解并构建高低波数同步反演方法,同时将该方法与包络反演相结合,提出了一种提高全波形反演方法稳定性的分步多尺度反演策略,即首先将线性速度模型作为初始速度模型进行包络反演,以构建浅层背景速度场;再将反演结果作为初始速度,利用坡印廷矢量实现偏移分量及层析分量的分解和同步迭代反演;最终构建扰动速度场及中、深层背景速度场。迭代反演过程中,将利用层析分量得到的梯度更新量补偿到常规反演梯度中,从而恢复中、深层低波数速度模型,同时避免了偏移/反偏移计算,减少了计算量。将该方法应用于Marmousi2模型数据的反演结果表明,基于包络反演的高低波数同步反演方法对中、深层背景速度恢复能力强;误差曲线表明,基于包络反演的高低波数同步反演方法的收敛误差小、收敛速度快且稳定性强,反演得到的速度模型为油气预测奠定了基础。     

油罐液位监测/控制器

685型油罐液位监测/控制器,是油罐静压液位计和液位控制器的组合。该监控器可监测高达90 ft 的罐,安装在地面,并可方便地按手标罐的方法在现场标定,把指针设置在手标深度上。一旦安装就位并标定好,685型监控器就自动连续地监测罐内液位的升降。该监控器可联接多达7个独立可调的开关,操纵泵、阀、指示灯、报     

ProMax软件在硫磺回收联合装置的应用

使用ProMax软件对酸性水汽提、溶剂再生和硫磺回收等单元进行了模拟计算,通过不同模拟软件模拟结果之间以及模拟结果与标定数据之间的对比结果表明,ProMax软件在硫磺回收联合装置中可以代替目前使用的Pro/II、ASPEN、Amsim和Sulsim等软件。使用ProMax可以将酸性水汽提、溶剂再生和硫磺回收等单元组合计算,实现全流程的模拟与优化,提高收敛速度及计算的准确性。     

长距离输气管线GPS高程的计算方法

GPS高程应用关键是求取高程异常值。采用拟合法和垂线偏差法计算GPS高程同三角高程的结果进行比较,差值都小于0.2m。按着《工程测量规范》要求,高程闭合差一律按等高距的1/10进行考虑(等高距为2m)。因此,如果把三角高程结果作为基准,两种方法计算CPS高程结果完全能满足规范要求,在长距离管线测量中是可行的。     

微地震震源矢量反演

为了提高微地震定位的精度,利用观测的三分量数据,从震源的矩张量分析开始,研究了微地震震源矢量反演方法。主要包括:1利用简化的高斯束射线追踪方法进行微地震震源矢量场的格林函数正演;2改进了走时距离反演,将常规网格搜索方法改进为黄金分割网格搜索方法;3在对数域进行走时正演和反演迭代计算,提高了径向距离对走时的敏感性。通过分析震源矢量、地层响应矢量及检波器响应矢量特性,结合检波器三分量坐标系标定不准确问题,研究并提出了震源矢量、检波器方位角同时反演的策略。在反演过程中加入了同一个震源事件绝对方位角相等的约束条件,提高了反演结果的可靠性。通过模型和实际资料分析,验证了上述方法的正确性和有效性。     

合成地震记录层位精细标定应用研究

通过对合成记录制作的一般方法进行分析,结合研究区实际地质、地震资料,提出合成记录的制作在层位标定中的实用优化方法,强调了子波的提取方法和子波相位引起的偏差。该方法应用在辽河油田新开—董家岗地区这个地震资料品质较差的区块,使得层位标定的精度较常规方法有了较大的提高。     

套管接箍定位器弹簧刚度计算方法探讨

从单片弓形弹簧刚度的计算方法入手,运用数理统计学方法分析试验数据,找出单片弹簧刚度与组合弹簧刚度之间的关系,得出了组合弓形弹簧刚度的计算方法。用该方法得出每种组合弹簧刚度的计算值,将计算值与实测值进行对比,发现本方法得到的计算值与实测值偏差为-2.9%~9.3%,平均偏差为0.5%。计算值接近实测值,说明本方法可靠性较高,具有较好的工程实用价值。     

基于联立方程法的常减压装置优化研究

以某炼油企业的常减压装置为研究对象，利用Aspen Plus流程模拟软件构建了该装置的全流程稳态模型，采用序贯模块法计算模型的基础工况初值，采用联立方程法标定了实际生产参数与模型计算值的偏差。在此基础上，采用联立方程法对实际生产过程中可调的关键操作参数进行了优化，以装置生产利润最大化为优化目标，得出常减压装置的系列优化操作参数。优化计算结果表明，通过对15个关键优化变量进行协同优化，装置经济效益提高了26.86元/t。     

小折射分析法在合肥坳陷地层标定中的应用

通过对小折射信息的二次开发，提出了小折射标定地震地质层位的方法，即根据高速层速度反映基岩物性，不同物性的前第四系岩折射波速度存在差异的特点，利用折射波速度的差异标定地层。通过对合肥坳陷的成功应用，以实例说明了该方法的有效性，合理性和经济性。     

单纯GPS与海上综合导航系统对比分析

GPS系统能满足定位及导航的需求,在此基础上发展起来的综合导航系统将地震勘探作业中各个系统和设备进行了软硬件的整合,可实现设备操作与同步、图形与数据的交换、工作程序控制、质量监控等多方面的综合管理。两者在功能、精度、效率上有很大的区别,通过实际施工效果的分析,证明面对一定规模的海上地震勘探作业,综合导航系统显示出更高的性能和效率。     

基于多传感器数据融合的长输埋地管道中心线测量

针对长距离油气管道的中心线测量问题,提出了一种利用多传感器数据融合的管道中心线计算方法。当使用管道内检测器对长距离油气管道进行内检测时,在内检测器上装载惯性测量单元（IMU）和里程计,通过加载低频发射机激发地面GPS标记盒获得内检测的位置信息。使用导航系统和非线性动态系统进行误差建模,利用IMU数据及里程计数据进行航位推算,并采用扩展型卡尔曼滤波器对惯导系统及里程计的各项误差进行估计和补偿,结合地面GPS标记点数据最终得出准确的管道中心线位置信息。通过对同一节长度的管道在2次不同时间测量的管道中心线轨迹数据进行对比分析可知,两次测量获得的惯导中心线数据在水平方向的综合偏离误差为0.35 m,高度方向的综合误差为0.74 m。为进一步验证测量精度,对埋地管道某处特征点进行了开挖验证,检测器的误差在1 m以内。为埋地油气管道的安全运行提供了一种有效的测量手段。     

矢量叠加初至波定位方法及精度评价

海上勘探的海底电缆或节点检波器沉放过程中,因受洋流、潮汐、缆绳等因素影响,沉放位置会发生漂移现象,故有必要对检波点进行二次定位以确定其在海底的准确位置.为此,文中提出矢量叠加初至波定位方法.通过构建每个炮检对的位置矢量,进行矢量叠加,得到检波点的准确坐标位置,并给出定位精度的量化评价指标,形成了一套从初至拾取、定位计算...     

用DGPS双天线系统校验定位辅助设备的方法探讨

随着GPS技术的快速发展,使用DGPS定位的精度越来越高,这就为物探船上定位辅助设备的精确校准与校验提供了可能。通过对发现六号物探船定位辅助设备的校准与校验,初步形成了一套比较可行的作业方法。此文结合校验方法及其可行有效性分析,详细阐述了校验方法,并试图对校验误差来源进行探讨,以期提高对定位辅助设备校准与校验的精确度。     

GPS差分相位定位技术的数学模型

在石油勘探中,传统的无线电定位系统由于在整个测区内定位精度不均匀,已难以满足工作需要,因此采用ＧＰＳ全球卫星定位系统进行准确可靠的定位已成为勘探的必要条件。文章介绍了ＧＰＳ系统的组成,导航电文的解调方法及存在问题,推导了载波相位观测方程。针对载波相位差分处理的ＰＴＫ技术导出了数学模型,对差分定位误差作了定性说明,并用统计方法得出了衡量定位精度的参数,提出了若要进一步提高定位精度沿需解决的几个主要问     

GPS网平差应注意的几个问题

本文介绍了用GPS相对定位技术建立测量控制网的过程，包括GPS控制网的设计、野外观测、GPS基线向量网的计算和GPS基线向量网的质量检验等。重点讨论了GPS网的优化设计、GPS基线向量网的计算和质量检验中应注意的几个问题。     

没有SA政策的GPS单点定位的应用

全球定位系统(Global Position System)的应用最初仅限于军队和国防建设，现在已经广泛地应用于导航、定位、大地测量及科学研究等领域，GPS单机定位已是一种常见的应用方式。但是，GPS单机定位精度受到美国政府SA政策的直接影响。从2000年5月1日开始，美国政府取消了SA政策，所以GPS单点定位的精度将会有所提高。文中详细分析了取消SA政策后的GPS单点定位的精度及民用GPS的应用及前景。     

双船地震作业综合导航定位和遥测遥控系统

本文介绍在双船地震作业中,用GPS接收的1PPS秒脉冲作同步时标基准,双船采用无线数传和专用的时序逻辑控制板,进行同步地震数据采集的综合导航定位和遥测遥控系统,其中包括双船地震对导航定位和遥测遥控的要求,系统的方案设计,系统的硬件配置和设备联接,软件系统和功能,以及实施和试验应用情况。     

垂直钻井工具二轴重力加速度计安装误差标定

提出一种用于井斜测量的自动垂直钻井工具二轴重力加速度计安装误差便捷标定方法,根据空间坐标系转换原理,推导二轴重力加速度计与钻具坐标系数学关系模型,构建安装误差标定矩阵。标定前,保证钻具轴线不变,旋转浮动导向套,测试加速度计输出电压,经处理后作为多元线性回归样本,并利用标定矩阵元素间的数值关系,解算矩阵;标定时,将已解算的标定矩阵和重力加速度在加速度计敏感轴上的分量代入两坐标系数学模型,计算重力加速度在钻具坐标系三轴的分量,从而实现井斜角和工具面角精确测量。该方法不需要借助高精度辅助测量仪器或调校基准平台,也不需将钻具摆放到特定状态,具有测试过程简单、测试精度高的特点,便于在井场对二轴加速度计进行下井前最后校正。实验表明,标定后井斜角误差在2.5%以内。