同步电动机阻尼环拆除对运行参数影响的研究

本文通过对西昌钢钒公司炼铁厂三台主抽电机投产一年以来的运行参数及出现的问题进行总结、分析，查找原因，提出拆除阻尼环的处理方案，并对除电机阻尼环拆除前后运行参数的跟踪、分析，从宏观上论述了实心磁极同步电机阻尼环拆除的可行性及拆除后的影响。     

基于步进电机高精度细分的自动定位系统

某些精密机械设备需要进行精确定位,本系统是在利用原有部分仪器的基础上建立起来的、基于步进电机高精度细分的计算机自动定位系统。着重介绍了系统技术方案、方位偏差的测量与消除、以及步进电机高精度细分的实现。     

基于EtherCAT总线的多通道自动注胶系统设计

传统注胶系统效率偏低,易发生涂胶不均匀的问题。针对上述问题,设计了一种基于EtherCAT总线的多通道自动注胶系统。介绍了该系统的基本构造和运行原理、多通道注胶嘴的结构设计、电气结构设计和主控程序设计等。实验结果表明,自动注胶系统在很大程度上提高了产品的生产效率,提升了产品的质量,为其他注胶机的设计提供了一种参考方案。     

自动擦窗机视觉定位系统的设计

介绍了一种自动擦窗机中利用双视觉系统进行精确定位的方法,对视觉定位中的“十”字线发生器电路作了详细阐述,同时简要介绍了系统精确定位原理。     

测井电缆地面自动磁标定系统设计

根据对标准井中井下电缆的受力分析,结合电磁学原理、自动控制技术等,设计一套电缆自动注磁方案。文中通过对测井电缆的材料特性分析,结合脉冲充消磁原理,设计了测井电缆注磁、消磁装置,并采用DSP进行注、消磁开关控制。     

主动约束层阻尼圆柱壳的环向占优模态控制

基于作者最近对主动约束层阻尼（ACLD）圆柱壳的建模研究基础,通过数值算例进一步研究了电压分布方式对ACLD圆柱壳减振效果的影响,重点放在控制方式以及驱动电压的施加方案上.大量的数值计算表明,在多种外激励下的ACLD圆柱壳,采用环向占优模态控制方案,具有最佳的振动抑制效果,进而提出了环向占优模态控制策略的概念.     

基于滞环反馈时域鲁棒辨识的控制器自整定

现有的滞环反馈自动整定方法大多仅使用频域信息,包含较多近似,因此在处理质量较差的工业数据时精度与鲁棒性较差;此外,现有方法依赖稳定震荡的极限环数据,需要较长的滞环反馈测试时间。针对这些问题,提出一种基于滞环反馈测试的时域鲁棒辨识与控制器自动整定方法。首先,利用低阶延时模型时域响应Hankel矩阵的低秩特性,提出使用秩约束优化对滞环反馈时域辨识问题进行建模,并使用基于交替方向乘子法的求解方法;然后,给出了算法中超参数和优化初始值的选择方案,并讨论了使用非零初始状态滞环反馈数据进行辨识的方法;最后,提出了基于辨识结果的控制器整定方案。仿真实验结果表明,所提方法与现有方法相比具有更高的辨识精度与鲁棒性,并能取得更好的控制器整定效果。     

有色金属仓库行车自动化控制系统研究与开发

针对港口物流行业仓储系统中行车控制的平稳运行及精准定位的需求,提出了行车控制自动化改造方案.采用开放式通信接口及单片机控制应用相结合的方式,考虑行车的精确定位,自动生成路径,完成准确抓取货物.利用激光测距传感器和激光接近开关,采用以太网与串口通信,解决了上位机、工控机以及单片机的数据通信问题.行车自动化改造的软件设计主...     

基于PLC的落锤标定装置自动控制系统

针对传统手动的落锤标定装置操作复杂、精度低和安全性不高的问题,设计了自动控制系统.采用PLC-步进电机-光栅尺闭环控制的方法,实现落高精确定位.设计了以无杆汽缸为执行机构的气动系统,控制重锤提升、下降和反弹重锤的防二次撞击.系统以西门子PLC和触摸屏作为控制核心与人机交互工具,编制了专用的控制和组态软件,实现了实时显示重锤落高、下落速度与落高精确定位及自动试验等功能,满足操作简便、精度高、安全的试验要求.     

并网逆变器双电流环控制算法的代码自动生成

采用LCL方式滤波的单相光伏并网逆变器,有利于抑制高频开关谐波电流进入电网,滤波效果明显优于单电感滤波方式。但LCL滤波器是无阻尼的三阶系统,容易发生谐振现象。文中采用有源阻尼方案,即在并网电流和电容电流双闭环的方法增加系统阻尼。对电流双闭环控制方案进行系统建模和稳定性分析,并用Matlab/Simulink软件进行仿真验证,验证成功后搭建以TMS320F2808DSP为主芯片的代码模型,再进行IQ数据转换和采样电路后的仿真验证,然后利用RTW功能自动生成控制算法代码。实验结果表明,该方案可有效地避免进网电流谐振和实现进网电流的高功率因素,大大缩短算法的开发周期。     

活塞环全自动倒角机的单片机控制系统设计

本文阐述了活塞环全自动倒角机工作原理,详细介绍了采用单片机构成的全自动倒角机电气控制系统的硬件、软件和可靠性的设计方案,给出了电气控制系统的硬件电路图、程序流程图。该控制系统实现了上下料、活塞环整形、活塞环压紧、活塞环倒角、空仓停车报警、故障报警等功能的自动控制,并实现了设备与上位计算机的通讯。     

千兆以太网的大容量数据双端口高速传输实现

介绍了基于千兆以太网的大数据量可靠高速传输方案.根据双端口高速传输应用背景,通过FP-GA利用VHDL语言实现IEEE 802.3协议和UDP报文传输和时序逻辑控制的方式,完成高速稳定的双端口大容量数据传输.该方案采用点名发送和出错重传方式,有效提高了总线效率,实现任务要求2h内320 GB不丢帧,无误码,不丢数传输.     

综合安全管理平台中日志格式化系统的设计与实现

为了提高日志格式化系统的执行效率以及解决无法解析日志时便丢弃日志的问题,提出了一种日志格式化方案。通过将设备、传输通道和插件三者绑定,避免了格式化过程中的查找判断过程。通过引入自动更新模块,使系统在无法解析日志时可以从插件库自动下载插件来完成格式化过程。最终的测试结果表明了该方案的可行性。     

基于STM32的靶机安控器自动检测系统研究

为保障靶场飞行试验的安全性,安控系统在多个重要靶机项目中得到了成功应用。安控器是安控系统的核心部件,目前其地面检测以人工方式为主,费时费力、效率不高,且检测结果容易受到人为因素影响。本文基于信号门限技术设计了一键式、全自动安控器检测系统方案,硬件以STM32F767ZIT6为主控芯片,通过扩展ADAS3022模数转换芯片、串口转换芯片、信号调理等外围电路,设计了主机板、串口板和电源板,研制了安控器自动检测设备;软件设计了硬件底层驱动、供电控制、接口信息模拟、功能检测与故障告警等模块,实现了安控器的全自动检测;通过对某型安控器检测和认为故障注入测试,结果表明：该系统工作状态稳定,能够实现一键式全自动检测,检测结果可信,可以代替繁琐的人工检测方法,具有一定的工程应用前景。     

基于VC++的金属充氚系统实时监控软件设计

介绍了以Visual C++为开发工具,以PC机为上位机,通过串口与现场仪表通信的金属充氚自动控制系统,该系统使用了MoxaPComm Lite2.5的API函数、多线程技术、定时器、Windows等待函数、同步事件对象、临界区对象等技术来实现多串口的通信。分析论述了监控软件实时数据的采集、储存,数据曲线的绘制,温度信号控制等功能的实现方法。     

基于PIC16F877A的分层注水流量智能测调系统的设计

针对油田偏心注水工艺过程繁琐、复杂的问题,提出了一种基于PIC16F877A的分层注水流量智能测调系统的设计方案,介绍了系统的工作原理及软、硬件设计。该系统采用模糊控制方法对注水流量进行智能调节和控制,通过串行通信接口实现上、下位机的通信,具有自动调节各分层的注水配注量及远程监测功能。试验结果表明,该系统运行稳定,流量调节响应速度快,调节精度高、误差小,具有较强的可靠性及抗干扰能力。     

基于SIEMENS STEP7的卸料小车自动对位控制方案

可移动卸料小车主要用于散状物料处理、矿山、堆场、冶金工厂以及港口设备中,它将物料卸在不同的料棚或仓位之中。本文以唐山中厚板厂烧结配料仓卸料小车为例,介绍了卸料小车的工艺要求、自动对位控制系统方案并给出了主要控制软件。     

基于PLC的加药机器手控制系统设计

为了提高工业雷管自动装填线工艺流程的安全性,提出了一种基于PLC的加药机器手控制系统的设计方案,详细介绍了该系统的结构组成及软、硬件设计。该系统通过控制电动机的正反转实现加药过程的自动化,具有手动和自动两种操作方式,转换灵活,还可通过上位机监控界面实时显示加药系统的运行状态,并具有声光报警功能。测试结果表明,该系统工作稳定,可靠性较高,提高了生产线的工作效率,降低了工人的劳动强度。     

基于CPLD的全双工扩展串行口设计

提出了一种基于CPLD的全双工异步串行口的扩展设计方案，其功能是通过并行口实现串行口扩展，讨论了此扩展口通信过程中握手信号的变化规则．根据本方案，设计了一个能扩展三个全双工异步串行口的实例，实现了串行异步通信口的扩展，并给出了仿真波形．此扩展串行口的每个子口可同时工作，并且每个子口的波特率可设为不同的值，适用于各个子口同时工作在不同波特率情况下的场合．     

基于LabVIEW的数字式气压计自动检定系统

气压是地面气象观测中的重要观测要素,现阶段气压计主要依赖人工检定,劳动强度大、效率较低且易出现失误；为此提出一种数字式气压计自动检定系统,以实现PTB220和PTB210系列数字式气压计的自动检定。系统依据JJG 1084-2013 《数字式气压计检定规程》设计,主要包括CPC6000型精密压力控制器、745-16B型高精度实验室标准表、多串口扩展卡以及计算机等。论文介绍了系统设计方案,基于LabVIEW开发了自动检定程序,包括压力控制、数据采集、数据处理、报表生成以及传感器调整等模块,并进行了检定实验。结果表明,系统可显著提高检定工作效率,经调整后的气压计测量误差符合要求。