基于增量动态逆的无人机着舰控制方法

针对舰载无人机着舰过程中的甲板运动、舰尾流等问题,提出一种基于舰机相对运动的舰载无人机增量动态逆着舰控制方法。在舰机相对运动和相应几何关系的基础上,推导出甲板运动情况下的相对下滑角与绝对下滑角之间的数学关系,从而实现对理想着舰轨迹线的精确跟踪;设计增量动态逆控制律,在充分利用测量信息的基础上摆脱对模型精度的过度依赖,在保证跟踪精度的同时能够有效降低计算负荷。仿真结果表明：该方法能够精确跟踪理想着舰轨迹,有效降低甲板运动对着舰精度的影响,同时设计的增量动态逆控制器具有较强的鲁棒性。     

无人机自动着舰方案研究

介绍了无人机的概念、结构组成以及舰载无人机的发展背景及现状，提出了一种无人机自动着舰的方案，包括航迹设计、无人机的导航与控制方法以及最后的着舰回收方式，其中还考虑到了着舰过程中的舰艇摇摆问题，指出了自动着舰技术在舰载无人机的发展中所处的重要地位。     

国外小型舰载固定翼无人机装备回收技术发展研究

从国外典型小型舰载固定翼无人机装备概况入手,介绍了装备发展历程中各型无人机采用的回收技术,最后将各种回收方式进行对比分析,并对未来发展趋势进行了展望。     

舰载无人机发展综述

首先概括介绍了舰载无人机的初步发展情况,进而介绍了舰载无人机的发展与改进情况,重点论述了舰载固定翼无人机、旋转翼无人机、潜射无人机、舰载无人战斗机和靶机的研制、发展、改进及相关技术,对舰载无人机的发展趋势和广阔的应用前景作了总结.     

基于TECS/H_∞的无人机自动着舰技术研究

针对无人机自动着舰,运用总能量控制(TECS)的思想建立了无人机自动着舰系统,设计了H∞输出反馈控制器,H∞控制综合设计采用包括增量线性化动力学模型、反馈控制器和权阵系数选择的增广对象模型。为了实现对移动目标的跟踪,引入了一种新的着舰导引控制算法。通过对所设计的"先锋"无人机自动着舰导引系统仿真表明,该设计能满足着舰要求,能有效地抑制风干扰的影响,具有良好的鲁棒性能。     

世界舰载ISR无人机发展概况

以奥地利、德国、以色列、英国、美国等国的主要舰载情报、监视和侦察(ISR)无人机型号为例, 介绍了旋翼、翼身融合体、垂直起降、无人水上直升机等各种舰载无人机设计方案及其试验和应用情况.     

舰载无人机作战使用及关键技术研究

从无人机的分类和特点出发, 阐述了舰载无人机在海上的战斗中的具体应用, 然后对舰载无人机发展受限原因进行分析, 并且有针对性地提出了影响其发展的关键技术.     

基于无人机的嵌入式标校系统

针对着舰引导系统标校装置中各模块体积大、功率大产生的架设不便和各合作目标独立的问题,结合校飞需求,设计一种便于无人机架设的小型化、轻功率的嵌入式标校方案.该方案合理运用嵌入式软硬件开发有关技术,对着舰引导系统各合作目标进行分析,完成了小型化和一体化的校飞系统设计与实现.研究结果表明:该系统在ARM芯片处理器的统一协同控制和时统下工作,有较强的实用价值,为无人机校飞领域开辟了新的思路.     

地面效应对着舰精度的影响及操控策略

通过分析地面效应的产生机理及对舰载飞机着舰末段过程的影响,估计了一种由地面效应引起的着舰误差的计算方法。利用该方法对某型舰载飞机的着舰误差进行了计算,结果表明：地面效应引起的着舰误差不容忽视。并分析了应对着舰时地面效应的操纵控制策略。     

单目机器视觉导引的无人机自动着舰方案设计与仿真

介绍舰载无人机的发展现状和机器视觉的概念及其导引原理。提出了一种基于单目机器视觉导引的无人机自动着舰方案。在考虑舰艇摇摆的情况下,对无人机自动着舰过程进行了仿真。     

基于舰位经纬度坐标舰炮测量距离方向法改进

针对传统测量距离方向法存在舰位偏离实际舰位、射击精度下降的问题,对其进行改进.利用舰位经纬度坐标、航向和雷达测量弹着水柱距离与舷角,计算弹着水柱经纬度坐标,以舰炮发射点为坐标原点,解算弹着水柱相对提前点距离和方向偏差.仿真结果表明:改进后的方法射击精度受海况条件影响小,精度高,射程越远精度优势越明显.     

基于局部综合制导与控制的无人机紧密编队飞行仿真

针对无人机紧密编队飞行问题,以"长机-僚机"编队模式为模型,提出了1种改进的编队飞行控制技术—局部综合制导与控制。该技术包含级联回路和动态逆回路,并使用完整的无人机六自由度非线性模型使得本文对无人机紧密编队飞行研究不再局限于目前基于模型的质点运动设计,有助于将研究的结果运用到未来真实的无人机编队飞行中。相对于常规的制导与控制设计,该方法可降低整体回路延迟。仿真结果证明,该方法可使无人机编队有效形成和保持队形,对于长机机动动作,僚机具有很好的跟随性,能得到较好的编队飞行结果。     

小型无人机飞行控制系统设计及验证

为提高小型无人机的自主飞行能力,对全流程自主飞行控制系统的设计进行研究。以某小型固定翼无人机作为研究平台,设计控制系统及制导系统,在航迹跟踪控制模态中引入侧向偏离速度量,并进行试飞场景设计及试飞验证。结果表明：该系统能提高航迹跟踪的快速性和精度,其控制律及制导率是正确、实用的,在提升无人机自主控制等级的同时能为自主编队控制等相关技术做好前期准备工作。     

激光引信对舰载雷达目标启动区算法研究

针对配用激光引信的反辐射导弹（ARM）攻击舰载雷达目标引信启动区复杂的问题,以典型弹目交会方式为例,提出了一种“触发线法”,建立激光引信启动区模型,对激光引信启动点数学期望、散布方差等求解,以提高引战配合效率。     

国外两栖舰船与短距/垂直起降飞机的舰机适配性分析

为提升我国两栖攻击舰远程攻击能力,对国外舰机适配性进行分析。分析国外短距/垂直起降飞机 (short/vertical takeoff and landing,SVTOL)的技术现状,从舰船总体设计角度开展舰机适配性分析并提出关键技术, 结合美国、日本、意大利的大型两栖舰船具体分析舰载机上舰的改装工程。结果表明,该分析可为国内相关领域科 研生产提供参考。     

钛及钛合金在美海军舰船上的应用

阐明了钛及钛合金在海洋环境中具有的优点,论述了美海军在新型舰船上开发与应用钛及钛合金研究所取得的进展和成果,分析了美海军钛及钛合金今后发展的主要方向:根据不同使用工况环境要求,研发更多新型海军用钛合金牌号,增加海军用钛合金种类,降低钛材成本,改进焊接材料与工艺.     

固定翼垂直起降无人机过渡机动优化控制分配研究

以一种固定翼垂直起降无人机为研究对象,研究其6自由度过渡机动非线性优化控制分配问题。基于增量动态逆（INDI）方法设计全局化控制器,并利用该方法降低控制模型中的不确定性对控制效果的影响。针对无人机控制冗余和耦合问题,在INDI基础上提出一种2级递进式优化控制分配方法,对航迹和姿态控制回路中的控制变量增量进行综合优化分配。该优化控制分配方法可以将非线性耦合控制分配问题转化为线性优化问题求解,避免了迭代计算,同时提高了求解速率。针对优化分配中的目标函数设计动态权值选取方案,使无人机能够根据任务需求和飞行状态调整优化分配侧重方向并确保优化结果的合理性。仿真结果表明,该无人机能够很好地跟踪过渡机动航迹,控制分配方法可行。     

多无人机远距突防协同目标搜索决策

针对需要远距突防的不确定区域运动目标的搜索问题,提出了多无人机（UAV）远距突防和协同目标搜索的路径决策。改进基本的二维扩散模型,建立考虑目标运动与地理环境限制条件下的不确定区域扩散模型,在此基础上基于电势场算法和滚动时域控制研究了远距突防与优化路径决策策略。综合考虑不确定性降低收益、平均不确定度与综合抗力,构建协同搜索收益函数,为协同搜索路径决策提供路径优化准则,进行仿真实验。仿真结果表明,本算法能够有效地应对突发威胁与不确定区域扩散,完成多UAV远距突防与协同目标搜索任务。     

美国陆军战术无人机建设发展研究

针对未来具有智能化特征的信息化作战,对美国陆军战术无人机建设发展进行研究。分析美军备战基点的转变和军事科技的发展,探讨其建设发展现状和未来发展趋势,提出对我军的启示和建议。结果表明,该分析可为推动我国陆军战术无人机的建设与战法创新提供参考。     

从传动方式的变化看中小型钻机的发展趋势

为了解未来中小型钻机的发展趋势,对目前在用钻机的主要传动方式进行研究.阐述钻机传动方式的变化过程,从功能配备、结构复杂程度、传动效率、技术性能、可靠性和成本等方面综合比较分析各种传动方式的特点,给出对中小型钻机的发展和管理建议.结果表明:电传动钻机技术更先进,应用会更广;液压钻机也具有广阔的前景.该研究可为新产品研发和油田设备管理提供理论指导.