机器意识研究综述

意识问题是尚未解决的重大哲学问题与科学问题.机器意识是人工智能最前沿的研究领域之一.研发意识机器人对于人工智能与机器人学的发展具有重要科学意义与应用价值.本文首先介绍了意识与感受性的相关概念和理论;然后,详细讨论了机器意识的概念与研究分类、实现方法与计算模型,重点论述了实现机器意识的量子方法;最后,总结了机器意识目前面临的困境与未来可能的发展,并给出了一套机器意识总体实现框架.     

机器博弈及其搜索算法的研究

机器博弈是人工智能一个传统的研究领域。该文从机器博弈的基本理论谈起,介绍了机器博弈理论和机器博弈系统的一般构成,尤其阐述了现今已存在的各种机器博弈搜索算法及其优缺点。     

水下仿生机器鱼的研究进展Ⅳ——多仿生机器鱼协调控制研究

本文探讨了多仿生机器鱼群体游动协调的问题,这是仿生机器鱼技术研究的一个新的方向,目前尚无人涉足.首先研制了一套具有高效、高机动性的微小型多机器鱼平台,提出了基于AGENT的网格算法进行多机器鱼的定位和协调控制,利用该实验平台,进行了多机器鱼对抗和多机器鱼协调过孔的实验研究.     

会话式机器阅读理解综述

机器阅读理解(MRC)是一个受数据集推动的研究领域,其目标是让机器在理解文章内容的基础上能够正确回答相关问题.早期受数据集限制,机器阅读理解任务大多局限于单轮问答,问答对之间缺少依赖关系.而会话问答(ConvQA)是使机器在帮助人类获取信息时可以进行连续主题的人机交互过程.近年来,随着机器阅读理解数据集和深度神经网络的...     

智能机器的眼睛

眼睛是我们观察周围世界的窗口,视觉对于我们大多数人来说是习以为常的事情。但是,没有它,我们就会困难重重。对正在制造的智能机器来说也是这样,智能机器也需要观察周围的世界。 传感器,尤其是机器视觉一直是人工智能领域里研究的热点,然而,研究人员采用的却是两种完全不同的方法。一些研究人员只是简单地用摄像机输入图像,然后用计算机软件进行图像识别和分析;另一些研究人员则企图建立模拟生物眼的系统,后     

抽取式机器阅读理解研究综述

机器阅读理解要求机器能够理解自然语言文本并回答相关问题,是自然语言处理领域的核心技术,也是自然语言处理领域最具挑战性的任务之一。抽取式机器阅读理解是机器阅读理解任务中一个重要的分支,因其更贴合实际情况,更能够反映机器的理解能力,成为当前学术界和工业界的研究热点。对抽取式机器阅读理解从以下四个方面进行了全面地综述：介绍了机器阅读理解任务及其发展历程;介绍了抽取式机器阅读理解任务以及其现阶段存在的难点;对抽取式机器阅读理解任务的主要数据集及方法进行了梳理总结;讨论了抽取式机器阅读理解的未来发展方向。     

神经机器阅读模型综述

近年来,随着互联网的高速发展,网络内容安全问题日益突出,是网络治理的核心任务之一。文本内容是网络内容安全最为关键的研究对象,然而自然语言本身固有的模糊性和灵活性给网络舆情监控和网络内容治理带来了很大的困难。因此,如何准确地理解文本内容,是网络内容治理的关键问题。目前,文本内容理解的核心支撑技术是基于自然语言处理的方法。机器阅读理解作为自然语言处理领域中的一项综合性任务,可以深层次地分析、全面地理解网络内容,在网络舆论监测和网络内容治理上发挥着重要作用。近年来,深度学习技术已在图像识别、文本分类、自然语言处理等多个领域中取得显著成果,基于深度学习的机器阅读理解方法也被广泛研究。特别是近年来各种大规模数据集的公开,加快了神经机器阅读理解的发展,各种结合不同神经网络的机器阅读模型被相继提出。本文旨在对神经机器阅读模型进行综述。首先介绍机器阅读理解的发展历史和研究现状;然后阐述机器阅读理解的任务定义,并列举出有代表性的数据集以及神经机器阅读模型;再介绍四种新趋势目前的研究进展;最后提出神经机器阅读模型当前存在的问题,并且分析机器阅读理解如何应用于网络内容治理问题以及对未来的发展趋势进行展望。     

水下仿生机器鱼的研究进展IV——多仿生机器鱼协调控制研究

本文探讨了多仿生机器鱼群体游动协调的问题，这是仿生机器鱼技术研究的一个新的 方向，目前尚无人涉足．首先研制了一套具有高效、高机动性的微小型多机器鱼平台，提出 了基于AGENT的网格算法进行多机器鱼的定位和协调控制，利用该实验平台，进行了多机器 鱼对抗和多机器鱼协调过孔的实验研究．     

机器自动人脸识别技术的进展

机器自动人脸识别领域是新兴的领域,发展只有二十余年的历史。随着需求的不断出现,机器人脸识别技术的研究必然向更深更广的方向发展。本文阐述了机器人脸识别技术的现状及遇到的主要困难;同时提出了研究机器人脸识别系统应考虑的几个关键性问题;最后给出了几种常见的图像识别系统模型。     

仿生机器鱼的动力学仿真

仿生机器鱼的研究受到各国越来越多的研究工作者的重视,并取得了一定的成果.本文着重研究了仿生机器鱼的尾鳍的动力学并建立了仿生机器鱼的运动模型,并对该模型进行了计算机仿真,研究探索了仿生机器鱼的前进速度与尾鳍摆角、摆动频率、摆动幅度之间的关系.     

交互式遗传算法的机器代替用户方法

如何让无疲劳的计算机代替易疲劳的用户是交互式遗传算法研究的一个重要内容.本文首先研究了机器代替用户的3个基本内容,即,机器代替用户扮演环境角色,对个体进行评价;机器采样和代替用户的时机是进入偏好稳定阶段;机器寻优结果由样本和代替用户策略决定.其次,给出基于基因意义单元"适应值"估计的个体适应值估计方法.最后,通过比较实验验证了本文方法的有效性.     

智能机器伦理决策设计研究综述*

为了解决机器伦理决策困境,分析智能机器伦理决策设计的研究现状,对机器伦理决策设计方法进行分类总结。对基于规则推理和基于神经科学不同的伦理决策设计实现方式及优缺点进行了对比分析,并对现阶段无人驾驶伦理决策研究现状进行了归纳分析,最后总结了现阶段机器伦理决策的研究水平。基于上述分析研究,总结得出了解决机器伦理决策困境的技术难点有:机器伦理道德地位的确立、普适机器伦理决策、机器伦理决策评估。提出了未来研究方向:将人类道德规范应用到机器伦理决策设计中,运用机器学习实现伦理决策设计,利用法律及行业标准规范来实现机器伦理决策设计。为机器伦理决策及无人驾驶伦理决策的设计提供参考。     

基于机器视觉技术的生态翻译机器错误文本检测方法设计

英语语法错误、单词拼写错误和错检漏检等，是现有生态翻译机器在英语翻译中存在的主要问题。为了对错误文本进行更准确高效的检测，此次研究设计了一种基于机器视觉技术的自动化文本检测系统。研究对图像滤波处理方式进行优化，并结合MSERs算法，实现了生态翻译机器错误文本的自动检测。在手写类文本检测实验结果中，研究设计系统检测的正确率为92.56%,误判率为8.29%,而传统系统检测的正确率为79.23%,误报率为18.45%。相较于传统系统，研究设计系统有明显的改善，具有更高的正确率和更低的误报率。此次研究提供了一种新的生态翻译机器错误文本的检测思路，具有较好的实际应用价值和意义。     

选择式机器阅读理解综述

机器阅读理解是自然语言处理领域的研究热点之一,对提升机器阅读能力和智能水平有着重要意义,为跟进相关领域的研究进展对其进行综述。首先,介绍机器阅读理解的发展历程及主要任务;其次,重点梳理当前选择式机器阅读理解基于深度学习方法的相关工作,并从语义匹配、预训练模型、语义推理、外部知识四个方面展开叙述;归纳总结了相关数据集以及评价指标;最后,对选择式机器阅读理解的未来发展趋势进行了展望。     

翔游海底的机器龙虾

为什么要研制机器龙虾?美国国防预研局制定了一项先进仿生研究计划,其中的一个研究项目叫机器龙虾,这是一种小型水下机器人。之所以要研制机器龙虾,是因为龙虾的身体形状对于水下行走非常理想,它们不需要像人一样克服重力,这使它们成为最节省能量的海洋生物,机器龙虾就是要模仿龙虾的性能而研制的。机器龙虾要适应崎岖的河床及海底,可在不同的深度上运动,能在汹涌的波涛及变化的水流中自由行动,还要能区别石块及水雷。龙虾捕食时寻找食物的方法特别适合于探测水雷,为此,美国海军投资300万美元,研究用机器龙虾在水下猎雷。机器龙虾可以完成许…     

基于滑模方法的机器鱼运动控制

本文分析机器鱼的运动特点,以及水环境的复杂性,研究机器鱼的运动控制问题。为更好地研究机器鱼的控制方法,通过建立机器鱼的模型以及水波动力学模型的方法设计仿真控制平台,并且选择含有等效控制设计以及矫正控制设计两个阶段的滑模方法,作为机器鱼的运动控制方法。在实验中,滑模方法设计的控制规律同时控制实际机器鱼以及仿真平台中的机器鱼仿真模型,并证明运动控制方法的有效性以及该仿真平台的有效性。     

机器博弈研究面临的各种挑战

让计算机学会下棋打牌,尤其和人类的精英对决,这是机器博弈领域长期的奋斗目标,也是人工智能学科极富挑战性的研究课题.为能在这一新兴的研究领域取得更快更多突破性进展,有力发挥机器博弈的"果蝇"作用,有必要很好地明确机器博弈研究当前面临哪些挑战性问题.从学术观念、实战博弈、理论发展、军事应用、国际接轨、普及提高及学生创新性培养等多角度阐述当前在机器博弈领域急需解决的主要问题,以期有更多的青年学者能够投身到这一极富挑战性的研究领域.     

机器视觉技术研究进展及展望

摘 要：机器视觉是建立在计算机视觉理论工程化基础上的一门学科,涉及到光学成像、 视觉信息处理、人工智能以及机电一体化等相关技术。随着我国制造业的转型升级与相关研究 的不断深入,机器视觉技术凭借其精度高、实时性强、自动化与智能化程度高等优点,成为了 提升机器人智能化的重要驱动力之一,并被广泛应用于工业生产、农业以及军事等各个领域。 在广泛查阅相关文献之后,针对近十多年来机器视觉相关技术的发展与应用进行分析与总结, 旨在为研究学者与工程应用人员提供参考。首先,总结了机器视觉技术的发展历程、国内外的 机器视觉发展现状;其次,重点分析了机器视觉系统的核心组成部件、常用视觉处理算法以及 当前主流的机器视觉工业软件;然后,介绍了机器视觉技术在产品瑕疵检测、智能视频监控分 析、自动驾驶与辅助驾驶与医疗影像诊断等 4 个典型领域的应用;最后分析了当前机器视觉技 术所面临的挑战,并对其未来的发展趋势进行了展望,为机器视觉技术的发展和应用推广发挥 积极作用。     

机器鱼的无半径转弯

在研究机器鱼机动性的情况下,建立了无半径转弯的运动学模型,该模型实现了机器鱼在改变方向时不影响位置的变化,最后通过水动力学分析和仿真实验验证这一理论是合理的.     

汉语机器理解研究现状及展望

分析了汉语不利于机器理解的几个特点，简要回顾了我国汉语机器理解研究的历史和取得的成果，指出了目前治语机器理解研究所面临的困难，并对研究前景作了展望。