一种新型的永磁同步电动机伺服系统

介绍了三相静止坐标系到一相旋转坐标系的坐标变换及其反变换变换。还用１－３变换贯例－３变换构造出一种永磁同步电动机的伺服控制系统，并给出了仿真结果。     

基于矢量控制的交流永磁电动机伺服系统研究

永磁同步电动机伺服系统具有较高的性能指标,被广泛应用于智能机器人、风力发电等运动伺服系统中.重点研究了永磁同步电动机的电流环设计,通过建立永磁同步电动机的数学模型,分析电磁转矩与电流的关系,对逆变器采用一种基于反馈解耦的间接电流控制,对id、iq解耦,引入PI控制器,通过控制逆变器的输出电压来调节逆变器的输出电流.为提高直流电压利用率,逆变器采用SVPWM调制方法.最后,在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型,通过观测永磁同步电动机在负载启动、负载增大时的转矩、转速等波形可知,本文提出的电流环设计,可以使得伺服系统具有较好的抗扰动性能和跟随性能,同时,在负载发生变化时,具有较快的响应速度.     

交流直线伺服系统的模糊滑模变结构控制

针对直接驱动的交流直线伺服系统，提出了一种模糊滑模变结构控制方案，在常规的滑模控制中引入模糊控制，可以有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振，而不牺牲滑模控制系统对参数变化和负载扰动的强鲁棒性，模糊滑模控制策略消除了永磁直线同步同的端部效应引起的推力波动，大大地提高了伺服系统的定位精度，仿真结果表明该方案对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性，并具有良好的动、静态性能。     

永磁同步电动机伺服系统产品化设计与实现

为实现高性能永磁同步电动机（PMSM）伺服系统的快速、精确的位置跟踪控制,在分析永磁交流伺服系统控制原理基础上,设计了基于数字信号处理器TMS320F2808的三相永磁同步电机交流伺服系统,介绍了该系统的硬件电路结构和软件设计.经实验结果表明,该系统的硬件和软件设计合理,系统响应迅速,并具有优良的动、静态特性,可获得优良的位置跟踪效果.     

交流伺服系统神经网络PID控制

提出了采用神经网络的自适应PID控制系统,将BP神经网络引入交流伺服系统中代替PID控制器,实现对被控电机的自适应控制;并在此基础上,简化神经网络的结构,把它与传统的PID控制结合起来,实现对交流伺服系统的复合控制。仿真结果表明,所提算法切实可行,系统具有较强的鲁棒性。     

8098单片机智能控制的BDCM交流伺服系统

介绍了一种以８０９８单片机为核心,由无刷直流电机、ＩＧＢＴ－ＰＷＭ逆变器等构成的８０９８单片机智能控制的ＢＤＣＭ交流伺服系统;。控制算法采用ＦＵＺＺＹ－ＰＤＩ控制规律实现系统的智能控制,现场运行结果表明了该系统性能优越;系统响应快、速度基本无超调、抗扰能力好,鲁棒性强。     

永磁同步电机伺服系统

在数控机床、工业机器人等ＦＡ设备中，永磁同步电动机伺服系统得到了相当广泛的应用。研制高性能的永磁同步电动机伺服系统是机电工作者所面临的一项重要任务。本文较全面地论述了永磁同步电动机伺服系统的特点、原理构成、基本设计原则及若干研究方向。     

交流伺服系统的变结构控制策略研究

对交流异步电动机构成的交流伺服系统采用滑模变结构控制策略进行了研究，提出了具有强鲁捧性和抗摄动的控制算法和减小颤抖的方法。对算法进行仿真实验证明是可行的，使系统在一定范围内完全实现对摄动的抑制，其精度超过了ＰＩＤ控制，控制算法简单，容易实现。     

一种基于80C196MC微处理器的交流伺服系统

提出了一种用８０Ｃ１９６ＭＣ单片机控制的交流伺服系统设计发。该方案利用８０Ｃ１９６ＭＣ中的ＷＦＧ实现了ＳＰＷＭ控制信号的产生,Ａ／Ｄ转换器实现电流的采样,ＥＰＡ实现了速度和位置的检测,同时系统采用了先进的智能功率模块ＡＳＩＰ产生电机的三相交流电源。     

PMSM伺服系统PI控制器增益自动校正方法

以永磁同步电动机伺服系统的速度控制作为研究对象，系统地介绍了对比例．积分(PI)控制器的增益进行实时校正的两种方法．这两种方法不仅大大的提高了传统Pl控制器的性能。而且保留了PI控制器较为简单的结构和特色．这种控制器自动校正方法除了简单容易外，还具有实用性、稳定性和有效性等特点．     

磁滞同步电动机位置伺服系统的变阻尼控制

所述的伺服系统是以磁滞同步电动机作为伺服电机，８０５１单片机为控制器并采用了结构为具有变阻尼作用的双闭环控制。通过简单的双向晶闸管移相调压方式，可使磁滞同步电动相具有快速，稳定，准确的随动性。     

基于高性能微控制器的超低速稀土永磁交流伺服系统

阐述了以软件伺服为控制策略的基于高性能微控制器的新型全数字高精度超低速稀土永磁交流伺服系统的工作原理、设计特点、系统构成和功能实现。研制成功的伺服系统实测结果表明系统具有很高的精度 (0 .0 5°)和优越的超低速 (1 .2°/ min)运行稳定性     

滑模控制理论在交流伺服系统中的应用

本文探讨了位置和速度采用滑模控制、电流内环采用PI调节的交流位置伺服系统。研究了滑模控制应用于交流伺服系统的两大难题一最佳滑模曲面的选择和原点附近颤振现象的抑制。给出了有效的解决方法。采用矢量变换控制手段改造了感应电动机的数学模型,使其变为适合于滑模控制的形式。作者利用TP-86A16位单板机实现了系统的数字控制。     

永磁交流伺服系统速度动态性能研究

从永磁交流伺服系统矢量控制的原理出发,阐述了系统的构成与设计方法,研究了系统性能改善的具体措施,即着力提高系统电流环的动态跟踪响应性能,利用DSP强大的运算能力对速度调节方式加以改进,以避免比例积分调节器固有的缺陷,实验结果验证了分析的正确性。     

最优预见补偿控制在PMLSM伺服系统中的应用

简要地介绍高精度、微进给永磁直线交流同步电机（ＰＭＬＳＭ）伺服系统的ＩＰ位置控制后,提出对该系统的最优预见前馈补偿,以提高系统的跟踪性能。     

交流永磁同步电机伺服系统DSP数字控制系统的研究

伺服控制系统是机电一体化技术的重要组成部分.此处以TMS320F240型DSP芯片为伺服控制器的核心,根据交流永磁同步电机伺服控制的特点,设计完善的DSP芯片外围电路,构成系统的硬件平台。根据交流永磁同步伺服电机的数学模型,运用矢量控制策略,实现伺服系统的自动控制。仿真结果表明,该系统能有效提高伺服系统的鲁棒性能,改善了电机的运行特性。     

基于DSP方波无刷直流电动机控制系统

介绍了一种稀土永磁方波无刷直流电机的伺服系统，简述了实现该控制系统的硬件设计方案及控制策略，并给出了程序流程图。     

数字式交流伺服系统的一种自动加减速控制方法

本文针对ＴＤＭ０４Ａ高速ＣＮＣ钻铣床数字式交流伺服进给驱动系统高速性能的要求，提出了使用硬件逻辑器件构成位置脉冲自动加减速控制的方法，完成了基于ＩＢＭ－ＰＣ机的自动加减速控制接口电路的研制，从而简化了由单微机构成的交流伺服驱动系统控制软件的结构，加快了微机数据处理速度，提高了机床进给系统的运行速度。