基于惯导系统模型的自对准陀螺测漂方法研究

针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点,文中提出了一种既能自动寻北又能准确测量陀螺漂移的测漂方法.通过方位精对准状态在北西天坐标系和东北天坐标系两次定位测量水平陀螺漂移,在水平精对准状态下记录北向速度并采用最小二乘法解算方位陀螺漂移.仿真和工程试验结果表明,该测漂方法在实现自动寻北的条件下,能实现对水平轴和方位轴漂移的精确测量,满足导航系统对常值漂移测量精度的要求.     

船用极区格网惯性导航系统综合校正方法

为抑制适用于极区的船用格网惯性导航系统随时间积累的导航误差,提出一种基于格网坐标系的综合校正方法对陀螺常值漂移进行估计和补偿. 该方法首先基于格网坐标系推导了P方程,该方程建立起位置误差、格网航向误差与平台漂移角ψ的关系;其次推导了ψ方程,该方程建立起陀螺常值漂移与平台漂移角的关系;最后基于P方程与ψ方程设计了一种两点式综合校正方案,该方案通过建立观测量误差与载体坐标系下陀螺常值漂移之间的关系完成对陀螺常值漂移的估计和补偿.系统在外水平阻尼条件下间断地获取两次外部位置和航向信息后对陀螺常值漂移进行估计,进而对位置和格网航向误差重调并补偿陀螺常值漂移即可完成船用格网惯导系统的综合校正. 仿真结果表明:在两次间断的外部位置和航向信息辅助下,所设计的两点校综合校正算法可以准确地估计出载体坐标系下的陀螺常值漂移,补偿陀螺常值漂移并进行系统重调可有效抑制船用格网惯导系统随时间积累的导航误差,从而有效地保证了船舶在极区航行时的导航精度.     

微型导航系统中的陀螺漂移在线标定及补偿方法

为了提高由MEMS惯性器件构成的微型导航系统的姿态、航向测量精度,提出了在线标定和补偿陀螺常值漂移的方法.首先将倾角传感器SP5003测量的水平姿态与MEMS惯性系统测量的水平姿态进行信息融合,同时估计出2个水平陀螺的常值漂移,在得到精确的水平姿态基础上,将MEMS惯性系统与电子罗盘HMR3000进行组合,在线估计方位...     

惯导系统罗径对准的一种新方案

本文提出一种用双陀螺平台的一个富余陀螺自由度力反馈闭锁回路的信号,对罗径通道进行阻尼,实现惯导系统平台对准的新方案。文中叙述了这种方案的基本作用原理,并针对两种不同的结构方案给出了系统的微分方程和方块图。对常值干扰条件下的稳态误差与常规罗径对准的结果作了比较。其结论是:方位陀螺的漂移对水平精度不产生影响,对方位精度的影响也大为减小。用计算机在所给定的参数及干扰条件下模拟了对准的全过程,其结果表示在相应的曲线图上。     

捷联惯导系统陀螺罗经对准性能的协方差分析

文中推导了协方差方程式的数值解,研究了初始对准回路滤波器参数设计方法。利用协方差分析,从统计意义上探讨了地面晃动基座上采用一阶数字滤波的捷联系统陀螺罗经对准的性能。分析了随机误差源的影响,指出动态干扰环境下,载体的扰动加速度和等效东向陀螺的常值漂移及随机游走噪声是造成方位误差的主要因素。     

论惯导平台中的振动诱导漂移

研究了惯导平台中的振动诱导漂移．结果表明：振动诱导漂移由常值分量和航向效应分量组成。它们的大小与陀螺转子的径向静不平衡量和轴向振动强度成正比，且与平台的结构参数、两陀螺在台体上的位置配置、两陀螺自转及轴向振动的相位移有密切关系．如不采取有效措施，将严重影响惯导系统的性能。     

基于LMS的光纤陀螺数据处理

根据光纤陀螺的特点,利用LMS算法的最小均方准则及其快速性和稳定性的特点,对光纤陀螺原始数据进行滤波处理,并对滤波前和滤波后的效果进行比较．结果表明：通过LMS自适应滤波算法在很大程度上降低了光纤陀螺原始数据存在的常值漂移和随机噪声．     

倾斜管中气－液两相流摩擦压降的研究

本文对倾斜管中气一液两相流摩擦压降进行了试验研究。试验参数为：系统压力０～０．６ＭＰａ，水流量０～４ｍ３／ｈ，空气流量０～４０ｍ３／ｈ。得到了计算倾斜管摩擦阻力的计算公式，所得计算结果与试验结果符合良好。     

锁定方位环小转角对准的某些问题

陀螺仪的逐日或逐次起动漂移一般要比随机漂移大许多倍,甚至达一个数量级。因此,如果在初始对准期间能把陀螺的逐日或逐次起动漂移自动地进行测定和补偿,就相当于把惯导系统的精度提高很多倍。本文对“惯性导航系统锁定方位环小转角初始对准法”的某些问题作了进一步的研究和讨论。所得的主要结论是:小转角锁定方位环对准法可以在较短的对准时间内测定和补偿平台三个轴的陀螺漂移。所引入的纬度误差对方位陀螺漂移测定精度的影响随纬度以余弦关系变化;而标定系数误差的影响,则随纬度以正弦关系变化。在有条件时,应当尽可能采取(2K+1)π/4的初始对准方位,用以提高方位角的对准精度。     

直流电测深对高阻和低阻薄层的探测能力

使用水平层电测深计算机程序，研究了３层大地中的中间高阻（或低阻）薄层的探测能力。在ｈ２／ｈ１＝１／５时，只有ρ２／ρ１大于４．５和ρ２／ρ１小于１／５，相对异常值η＞２０％，中间层才能被探测；发现相对异常值η＝２０％时，ρｓ极值对应的ＡＢ值与中间层的埋深ｈ１的关系约为：ｈ１＝ＡＢ，即最大可探测深度约为ＡＢ。     

渣、铁罐滚动轴承锥改直的探索

冶金车辆走行部分在采用锥轴滚动轴承时，在其使用过程中易出现各种故障，经过对其运用环境和受力情况的分析，把锥轴轴承改为主轴轴承，从根本上解决了冶金车辆走行部分存在的难题。     

单列向心和向心推力球轴承的特性曲线及其应用

轴承的力学特性是多方面的,设计时应该作全面考虑.本文以轴承的径向和轴向的相对变形量为座标,介绍了轴承的10种力学特性曲线,全面而形象地表述了轴承的性能,使人一目了然,还可以利用特性曲线进行设计,避免了求“内部轴向力”、“当量载荷”和脱离变形去求解轴承计算的静不定问题等等不尽完善的计算方法.本文不讨论高速轴承.     

高速动静压与滚动混合轴承的研究

对动静压滚动混合轴承的工作原理和计算方法进行了论述。该轴承具有较小的摩擦功耗和较好的弹性支承效应。     

SHGY70烘干机轴承的设计

为提高轴承对严酷工作条件的适应性,从轴承材料配对、润滑刑选用、油槽结构、轴承工作间隙等方面开展设计研究。根据设计研究结果制造的螺旋油槽脂润滑超宽型轴套式滑动轴承,己成功地应用于SHGY70烘干机,取得较为满意的效果。     

预应力混凝土曲线连续箱梁桥支座布置研究

为避免预应力混凝土曲线连续箱梁桥在预应力、外部荷载作用下发生支座脱空的现象,以某互通匝道桥为典型工程,应用空间有限元法,在不同荷载、不同支座布置形式下,分析曲线箱梁桥的支座反力和位移,探讨合理的支座布置形式。结果表明:中间支座全部是墩梁固结的支座布置形式最不易     

滚动轴承参数对主轴动力特性影响规律的研究

文章以某车床主轴为研究对象,建立了轴和支撑结构的有限元模型以及滚动轴承的等效动力学模型,采用实验和理论分析相结合的方法,辩识主轴系统的模态参数以及轴承在不同预紧力学参数。     

可倾瓦气体动压轴承静特性的研究

介绍了可倾瓦气体动压轴承静特性的计算方法,分析了轴承参数对其静特性的影响,对瓦块支承为刚性、弹性及其组合的可倾瓦轴承的特点进行了阐述,并以设计曲线的形式给出了计算结果。     

油和脂润滑的径向螺旋槽轴承研究

本文通过对油和脂的特性分析,提出了在螺旋槽轴承正常运转条件下,油和脂的动力润滑膜可用同一Navier—Stokes方程来研究。根据螺旋槽轴承的平行槽模型理论,求得螺旋槽轴承光滑压力的广义微分方程式,由摄动法求得微分方程的近似解析解。通过优化计算,得到最大刚度下螺旋槽轴承参数的最优值。并着重对轴承的稳定性进行了讨论。研究结果表明:螺旋槽轴承具有很好的稳定性。同时,我们进行了实验研究,其结果与理论分析是吻合的。     

滚动轴承的诺谟图计算

文章讨论0000型和36000型滚动轴承诺谟图迭代计算法。该方法简捷准确,完全能满足工程计算的要求.     

昆明谷堆村加芯搅拌桩试验研究

加芯搅拌桩是一种复合桩型，是处理软溺土层的有效方法，试验研究表明，加芯搅拌桩施工方便承载力高，且沉降量小，施工对周围环境影响小，多数情况下可替代深搅桩使用。