盘式永磁步进电动机的几种形式

目前,永磁步进电动机已广泛应用于计算机外设、自动化仪表、自动控制设备、机器人及办公自动化机器等领域。整机的微小型化趋向,对电机提出体积小、重量轻、负载能力强、频率响应高及制造方便、成本低廉等要求,由此出现了各种形式的盘式结构永磁步进电动机。同时,为了增大电机单位体积重量的力矩、提高精度、改善动态特性,一般都要采用高磁性能的各向异性永磁体材料。     

感应电动机智能控制器

1.智能控制器的工作原理 智能控制器是现代电力电子技术和微电子技术发展的产物.它利用三对反并联的晶闸管(VS)串于电动机的三相供电线路中,如附图所示.     

一种三相步进电动机的细分驱动电路

随着数控技术的发展,特别是计算机控制技术的发展,步进电动机作为一种伺服电动机得到了日益广泛的应用。在一个自动控制系统中将一些数字信息转换成相应的线位移或角位移是必不可少的,而步进电动机的工作特点正好能够满足这种要求,因此它常常在控制系统中用作执行元件和功率驱动元件。步进电动机的优点十分显著,但也有一些不足的地方,例如步进电动机是通过对序列脉冲的控制来工作的,每走一步都要产生一定的振动和噪音,特别是工作在低频段时,这种振动会影响加工工件的表面光洁度。为了使步进电动机也能象连续运转的伺     

三相混合式步进电动机及其驱动线路

本文阐述三相混合式步进电动机的作用原理和基本的驱动线路。通过实验样机与同类型的反应式步进电动机进行比较,显示出混合式步进电动机具有输入功率小、输了转矩大、绕组电感量小和有定位力矩等优点。同时它与二相和四项混合式步进电动机相比较也显示了具有较高的电机运行频率和较小的转矩脉动的优点.     

永磁步进电动机磁场的计算

永磁步进电动机磁场的计算郭宏，王宗培，郭庆吉，刘桂芝（哈尔滨工业大学）１引言为了保证步进电动机合理设计和可靠运行，需运用数值解法计算电机的磁场。电机电磁场的数值解法中，有限元法最常用。在有限元法的整个计算过程中，非线性方程组的求解占有关键的地位。由于...     

二相混合式步进电动机仿真模型分析

回顾了近三十年来二相混合式步电动机的仿真模型的主要研究工作,对若干主要的模型进行分析和评述。为模型的进步确定了明确的方向和具体的方法。     

多媒体定时器实现步进电动机控制

步进电动机的角位移量与输入脉冲数严格成正比,电动机转动一圈后,没有累积误差,所以步进电动机是数字控制系统常用的执行电动机,并且广泛的应用在小卫星上。为了使步进电动机在小卫星上安全运行必需在地面做相应的检测。下面介绍在小卫星有效载荷地面检测仪中利用WindowsXP多媒     

步进电动机的闭环控制

讨论了超前角在步进电机闭环控制中的作用，用延时方法调整转换角得了较好的转速特性。     

步进电动机绕组电感测定的旋转电压积分法

本文介绍了一种步进电动机绕组电感测量的新方法——旋转电压积分法。采用这种方法测量绕组电感与转子位置角之间的关系,不需要将电机转子固定在不同位置,而是在电机旋转的情况下,改变绕组的电流值进行测量。实践证明,该方法方便,易于实现而且有足够的精度。     

测量步进电动机动态参数的几种方法

为使测量方法不断更新,结合测试工作中的实际应用,本文提供三种实现步进电动机动态测量的方法及测试原理图,给出动态测试结果。     

步进电动机的节能

步进电动机与数控技术的关系紧密,随着信息化技术的发展而日益推广应用。近年来,由于驱动电路的进步,在高转速下的使用场合增多。因此,损耗(发热)大的问题倍受关注。本文,阐述了步进电动机的概要,同时,对最近开发的低损耗、高效率产品予以介绍。     

步进电动机的故障分析

简要介绍了步进电动机特性故障产生的原因和处理方法，针对六种情况提出了各自的解决方法。     

步进电动机的传递函数研究法

本文通过解转子在平衡位置发生的微小振荡,导出三相反应式步进电动机单相励磁和两相励磁的传递函数,并利用传递函数分析步进电机的运行稳定性、振荡过程及阻尼因素等。文中提供了计算实例,计算结果与实测结果较为近似,能满足工程计算的需要。     

步进电动机的通用型环形分配器

1 引言常用步进电动机有3、4、5、6相4种,运行方式每相依次通电的称单拍,每相邻两相依次通电的称双拍,每单、双相依次通电的称倍拍。对5、6相步进电动机还有其它通电方式,步进电动机的通电方式取决于环形分配器,它是一个能够把单相脉冲信号分配成步进电动机要求的多相控制信号的专用电路。目前,仅三相环形分配器有专用集成块,且性     

步进电动机的计算机控制

步进电动机是数字控制系统中的执行电动机,它具有结构简单,运行可靠,步距角不受电气、负载和环境条件的影响,有良好的控制性能等优点。随着数控技术和数控电子设备的发展,特别是电子计算机、办公自动化、工业自动化和电信等设备的发展,步进电动机的应用越来越广泛,而且往往成为这些设备中的关键元件。如打印机、传真机送纸机构、数控机床及阀门控制等,都用到步进电动机。 与交直流电动机不同,仅仅接上供电电源步进电动机是不会运行的。为了驱动步进电动机,一般需要由一个决定电动机速度和旋转角度的脉冲发生器,一个使电动机绕组电流按规定次序通断的脉冲分配器,一个保证电动机正常运行的功率放大器,以及一个直流功率电源等组成一个驱动系统。     

步进电动机的应用

介绍了步进电动机的应用领域，解答了在步进电动机系统的应用中，使用者需要了解的问题。对步进电动机的选用给出了详细说明。     

步进电动机的节能

步进电动机与数控技术的关系紧密,由于近年来驱动电路的进步,在高转速下的使用场合增多,因此损耗大(发热)的问题倍受关注.文章对最近开发的低损耗、高效率产品予以介绍,仅供参考.     

高分辨率五相混合式步进电动机

介绍高分辨率五相混合式步进电动机的基本特点、参数及应用。该电动机可在简化传动部分机械结构、不采用微步驱动技术时,获得小的脉冲当量,从而有利于提高应用系统的精度和性能价格比。     

永磁爪极步进电动机及其驱动控制系统的研究

本文针对永磁爪极步进电动机特殊的爪极结构，对其工作原理进行了分析，并分别对电机驱动控制系统各组成部分了阐述。     

步进电动机快速平稳起动控制算法研究

通过分析步进电动机在加减速时发生失步、过冲等现象的原因,结合步进电动机驱动离合器实现自动离合控制系统的特点,提出了步进电动机在最佳起动频率下起动,然后按指数曲线加减速的方法。采用TMS320F28035作为步进电动机控制器的主控芯片,建立最佳起动频率的数学模型,按指数曲线确定各级频率及相应延时时间。实验结果表明,该方法可避免步进电动机起动时的失步和振荡现象,提高了定位精度,满足离合器快速分离的使用要求,为叉车实现自动离合提供了一定的理论依据。