数字直流调速在卷绕线控制系统改造中的应用

针对原卷绕线控制系统中存在的诸多问题,在对自动卷绕线构成及收卷张力控制深入研究的基础上,提出采用直流调速器6RA70,S7-300 PLC和WINCC组成的基于Profibus-DP总线的控制系统来取代原系统。介绍了Profibus-DP的直流调速器控制系统的组成。对直流调速器6RA70的各个参数设置进行分析,并对该控制系统中S7-300与直流调速器6RA70之间的通信与参数设置进行研究。给出了6RA70接收和发送数据的程序流程。改造后自动卷绕线优良的调速及张力控制性能验证了新控制系统的可行性与正确性。     

数字直流调速在卷绕线控制系统改造中的应用

针对原卷绕线控制系统中存在的诸多问题,在对自动卷绕线构成及收卷张力控制深入研究的基础上,提出采用直流调速器6RA70,S7-300 PLC和WINCC组成的基于Profibus-DP总线的控制系统来取代原系统。介绍了Profibus-DP的直流调速器控制系统的组成。对直流调速器6RA70的各个参数设置进行分析,并对该控制系统中S7-300与直流调速器6RA70之间的通信与参数设置进行研究。给出了6RA70接收和发送数据的程序流程。改造后自动卷绕线优良的调速及张力控制性能验证了新控制系统的可行性与正确性。     

一类G-M系统轮胎吊自动控制系统设计

本文结合某港口G-M系统轮胎吊的技术改造实例,在保持原有供电调速方案不变的基础上,采用PLC综合控制替代原有的继电器逻辑控制,以及数字式直流调速器替代原有的直流发电机励磁电流发生器,并利用两者之间的协调配合构成数字式调节器以替代原有的模拟式调节器。同时,就直流调速器控制方式的设置、运行机构预提力矩的控制和速度环积分分离PID闭环控制等几个与本系统自动化控制有关的核心问题进行了详细阐述。     

键合丝微拉机的电控系统设计方法

介绍了用于拉伸集成电路用Si-Al键合丝的微细丝拉丝机的电控系统,收卷的恒线速控制及排线控制.     

收排线机构的运动学分析与设计计算

收排线机构主要用于电线、电缆、纺织等工业,作为电线、电缆、线、绳、带等的收线、绕制线圈以及卷绕成盘等用。通过对收排线机构的工作原理、直线移动式无级变速器的结构、运动学分析,介绍了收排线机构的设计方法。     

数字直流调速器在旋转变频系统中的应用

简述旋转变频系统的工作原理和数字直流调速器的特点,详述数字直流调速器在旋转变频系统中的应用.     

云广直流孤岛系统机组调相运行分析

孤岛运行作为云广特高压直流输电工程的设计运行方式之一,能够有效提高南方电网的稳定水平,但是存在较严重的机组间相互作用引起的小湾机组调相运行问题。建立了将电厂调速器控制系统、励磁系统、监控系统接入RTDS实时仿真系统形成云广直流孤岛分析的仿真试验平台,该仿真平台具有较高的仿真可信度,从调速器控制逻辑与参数在直流双极闭锁甩负荷后的调节规律的角度分析了小湾电厂机组调相运行的机理。     

ZSP—1型压铅自动收线装置

我厂的压铅机,原先是人工操作收排线,既要控制收线速度(脚踏变速杆),又要用手握电缆进行排线,而铅套管有柔和沾的特点,因而人工收排线容易造成排线不良,或重迭,或太稀而嵌线;收线速度如掌握不好还会使电缆拉坏甚至拉断。工人直接手握铅管也容易造成铅中毒,而且劳动强度大。     

永磁无刷电动机在自动排线系统中的应用

概述了自动排线系统的开发与设计。通过对自动排线系统特点、功能分析,阐述了自动排线系统的基本原理。针对传统绕线机控制精度低、速度低和产品质量差等缺点,以无刷直流电动机为核心,采用速度环和电流环组成双闭环控制系统。详细描述自动排线系统的硬件结构以及程序的总体设计。该设计结构简单、调整方便,已应用于实际电线生产线中。     

国内首次——南网科研院仿真所组织各方开展云广直流孤岛机网协调控制RTDS试验

为研究云广直流孤岛运行方式下小湾、金安桥水电站调速器、励磁系统等的控制逻辑和参数是否满足要求,验证孤岛方式下两站机组与云广直流能否协调稳定运行,受南网总调委托,南网科研院仿真所组织各方开展云广直流孤岛机网协调控制RTDS试验。本试验系统采用RTDS实时数字仿真器,对南方电网主网架(包括云广直流)及小湾、金安桥水电站     

机组供电能满足IE2/IE3电机效率测试的电源系统

介绍由直流调速装置控制的直流母线反馈异步电动机效率测试供电系统的工作原理和组成以及系统的调试。它采用PLC集成控制模式,具有完善的信号反馈和安全保障,稳定性和可靠性均很高,适合IE2/IE3等级电机的效率测试。     

电动自行车用无刷直流电机控制系统设计

根据以无刷直流电机为驱动电机的电动自行车工作原理,设计了一种以ATmega16单片机为控制核心的电动自行车用无刷直流电机控制系统,给出了系统详细的硬件电路和软件设计方法。在MATLAB/Simulink环境下仿真得出适当的速度环与电流环调节器参数值。与传统的专用模拟控制器相比,具有更大的灵活性、可靠性,容易实现附加功能和全数字化控制。     

带整流桥负载的定子双绕组感应发电机系统宽转速运行时的稳态特性

针对带整流桥负载的定子双绕组感应发电机(dual stator-winding induction generator, DWIG)系统在宽转速范围内运行时的稳态运行特性进行了研究。建立了带电容滤波的整流桥负载的DWIG系统数学模型,指出整流桥负载是具有容性的非线性负载,提出了采用数学仿真的方法进行励磁电容的选取以降低变换器容量。采用控制绕组端电压定向的控制策略,对一台18 kW、270 V带整流桥负载的DWIG系统在变速时稳态规律进行了仿真和实验研究,结果表明发电机系统能够在4 000~8 000 r/min宽转速范围内稳定运行,控制绕组最大功率为功率绕组额定输出功率的37%,控制绕组电流的最大有效值为功率绕组电流额定值的21%,与输出功率比较,实现了大幅度降低控制侧变换器容量的目的。     

单片机控制的直流调速系统

本文设计的数字化直流调速系统是用直流电动机作为被控对象,由8031单片机作控制器来实现的。特点是用单片机取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件设备。本设计进行了硬件设计和软件编程、以及计算机仿真。     

直流V—M双环不可逆调速系统调节器的设计

在电力拖动的自动控制系统中,调速系统是非常重要的一部分,而在直流调速的系统中,转速、电流双环的直流调速系统因具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点,在电力拖动自动控制系统中得到了广泛的应用。给出了直流V-M双闭环不可逆调速系统的动态结构图,并采用工程设计方法对直流V-M双闭环不可逆调速系统的调节器进行了设计。     

一种新型速度调节器在直接转矩控制系统中应用

为了进一步优化直接转矩控制系统的性能,采用了新型的控制器—IP速度调节器。根据直接转矩控制理论,在MATLAB/Simulink下构造了一个异步电机直接转矩控制系统的仿真模型。在对给定转速的跟踪性能、调速系统的抗干扰性能上,与常规的PI速度调节器进行了对比。仿真结果表明：IP速度调节器可以极大地提高该系统的响应速度和稳定性,与PI速度调节相比,具有相对优良的性能。     

基于TMS320LF2407A的直流调速系统研究

对基于TMS320LF2407A的直流调速系统进行了深入的研究,设计的数字化直流调速系统主电路采用IGBT组成H型PWM变换器,以16位高性能DSP芯片TMS320LF2407A作为主控芯片实现数字控制,其特点是用DSP取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件,系统的电流调节器和转速调节器都用PI调节器,对系统进行了硬件及软件设计,在理论分析的基础上搭建了实验系统并进行了实验,给出了实验结果.     

基于USS协议的电机测控系统设计与实现

介绍了一种由工控机与西门子直流调速器、交流变频器及其他设备联网组成的调速监控系统,采用基于RS-485/232接口的USS协议实现了工控机与1台直流调速器和2台交流变频器的串行通信控制。该系统的独特之处在于不需购置西门子额外的系统附件就可实现联网调速和监控,为电机的测试和控制提供了一个灵活、低成本、高性能的方案。     

遗传算法在矢量控制系统中的应用研究

根据直流调速系统的起动原理,给出了交流矢量控制系统的理想快速起动曲线。并利用遗传算法来优化设计转速调节器和转矩调节器,使其转速输出曲线和转矩输出曲线逼近该系统的理想快速起动曲线。仿真结果表明,这种调节器的优化设计方法可提高交流矢量控制系统的跟踪性能和抗扰性能。     

基于ARM的无刷直流电动机控制系统

介绍了一种基于ARM的无刷直流电动机控制系统,介绍了系统的原理、硬件结构、控制策略及软件实现方案。系统采用电流、速度双闭环控制,电流、速度的调节采用PI调节器,转子磁极位置通过霍尔元件检测。实验表明,该系统控制可靠,具有良好的动态性能和控制精度。