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运动背景下多目标跟踪的小波方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了能从运动背景中检测其中的运动目标,并进行跟踪,提出一种基于小波变换的分层匹配跟踪算法。利用小波分解的多层子图进行分层匹配,估计整个背景的运动矢量;利用差分算法从运动背景中检测出多个运动目标,计算出多个动目标的形心坐标,绘出各动目标的运动轨迹。该算法与传统的块匹配算法相比,滤除了原图像的高频噪声,防止了在含噪原图像上进行块匹配不准确的缺点;另外,在低频分量图像上N×N范围进行块匹配,相当于在原图像上2nN×2nN的范围进行匹配搜索,搜索速度快。当相邻两帧背景运动向量小于10个像素,运动目标相对背景的运动向量小于5个像素时,实验结果证明了此算法的有效性和可行性。 相似文献
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针对目前传统的运动目标检测算法基本上仅适用于静态背景下,对于背景不固定的的场合,传统的目标检测算法检测到的效果不理想问题,提出一种改进的四帧差分法与背景减除法相结合的融合算法。该算法结合传统的运动目标检测算法的特点,能够在动态背景下对海上运动目标进行有效地检测,然后通过提取运动目标的区域轮廓和利用区域的形状描述子将海上运动目标标记出来,为进行后续的运动目标跟踪或匹配创造条件。最后,通过对现场采集的视频序列进行检测,验证了该算法的有效性以及较强的适应性。 相似文献
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为实现复杂动态背景下快速、准确地检测运动目标,提出一种改进二进制鲁棒不变尺度特征(BRISK)算法的运动目标检测方法。首先对图像进行分块,利用图像熵对图像块进行筛选;然后针对特征匹配过程中存在大量误匹配的问题,采用k近邻算法与欧氏距离进行特征匹配;最后通过改进的顺序抽样一致性算法进行特征点提纯,进一步完成背景运动补偿,从而利用形态学处理分割运动目标。采用多组视频图像进行验证,本文算法在原BRISK算法的基础上去除了32.7%的特征点,并且匹配效率提高了75%,处理速度比以往算法快,并且具有较强的抗噪性能。 相似文献
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本文研究摄像机和目标同时运动情况下的实时目标提取问题.首先运用背景差方法,检测出静止摄像机下的运动区域,为了克服连通域分析法耗时长的不足,提出重心偏移迭代法快速获得感兴趣运动目标.在改进Camshifi跟踪算法中,提出采用Bayesian概率法则在由Kalman滤波器预测的感兴趣区域(ROI)内获取颜色概率密度分布图像(CPDDI),引入即时背景(IB)以抑制背景特征.提出依据跟踪结果进行目标提取的方法,即结合CPDDI特征,并辅以适当的形态学滤波策略,从跟踪结果中提取出运动摄像机下的运动目标,解决目标被动态背景干扰的问题.实验结果表明,提出的算法能够较稳定和完整地提取出运动摄像机下的运动目标,对复杂动态背景的适应性较强,且算法完全达到了实时的运行速度. 相似文献
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为了消除静止摄像机下复杂背景环境对运动目标检测造成的影响,同时又为解决目前的运动目标检测算法在检测速度、准确度方面存在的不足,提出一种改进码本模型的运动目标实时检测算法.首先利用分块的思想将一幅图像分成若干宏块(MacroBlock),然后对每个宏块进行背景建模聚类成码本.在目标检测时,同样对当前帧进行分块,对于每个宏块求得像素均值和亮度均值并与其对应位置的码本进行比较判断,从而提取出前景目标.实验证实,对存在动态因素的背景视频,该算法不仅能有效抑制伪目标的出现,而且能准确快速地检测出运动目标. 相似文献
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基于光电成像的单站被动测距 总被引:1,自引:0,他引:1
研究空间运动目标到机动摄像机的距离的估计算法.通过相邻帧图像中同一目标上四对特征点的匹配,计算相邻采样时刻目标相对摄像机的距离变化量,结合目标的方位角、俯仰角、特征线度和摄像机的空间坐标,求解一个四阶非线性方程,得到前一时刻目标与摄像机之间的距离,随即确定出当前时刻上目标到摄像机距离.阐述了测距原理,推导了测距方程,最后给出了相应的实验数据.研究表明该方案通过两幅图像即可实现对目标的被动测距,缩比模型试验证明了算法的正确性和有效性.该方法适用于能够面成像的刚体三维运动目标. 相似文献
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本文介绍了构件对象技术的基本内容,提出了这门技术在CIMS中的应用,以实现CAD,CAPP,CAM的集成。 相似文献
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在分析企业过程及企业过程重构(Business Process Reengineering,BPR)实质的基础上,采用面向对象的方法建立了企业过程模型,给出了以企业过程模型及COR-BA为核心的BPR支撑系统的结构与功能。研究结果表明,该系统对于企业有效地实施BPR具有一定的实用价值。 相似文献
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分析了面向用户的CAPP系统开发需求,提出了基于工艺卡片模板和工艺信息对象模型的工艺文件数据结构,阐述了实现信息集成的系统功能,给出了实用化工艺设计方法,论述了基于ActiveX的软件开发技术。基于上述研究开发的面向用户的CAPP系统已投入实际应用,并取得了良好效果。 相似文献
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针对目前几种主要的AutoCAD五种开发工具:AutoLISP、ADS、VBA、Visual LISP和ObJectARX,从它们的运行速度、开发效率和开发工具掌握难易程度出发,对他们各自的特点做了介绍和对比。最后以ObjectARX为例简要描述了其开发方式。为AutoCAD二次开发人员选用其开发工具提供参考。 相似文献
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面向对象的产品和过程集成研究 总被引:6,自引:0,他引:6
分析了协同设计环境下集成化产品开发过程,建立了产品和过程的集成模型,引入了片段描述方法,提出了面向对角的产品和过程集成方法。实践证明该方法是可行且有效的。 相似文献
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描述了由武汉大学数据库组率先建立的一个面向对象数据库系统WOODBS的设计思想及其实现。WOODBS是一个集中式多用户OODBS,运行在SUNL作站UNIX环境下,具备OODBS所必须具有的大部分功能,并且在实现OODBS方面进行了一些新的尝试,为以后OODBS的研究和开发活动提供了一些新的思想。 相似文献