小型无人直升机输电线路巡检的性能对比

针对小型无人直升机的应用情况,对比分析了4种机型的基本性能,介绍了它们在输电线路巡检中的优势和不足,并提出有待于完善解决的共性问题。     

利用无人直升机巡检输电线路

随着电网的日益扩大,巡线的工作量也日益加大。无人直升机作为无人机的一种,可以被应用在输电线路巡检中,以提高巡线的效率。简述一种基于无人直升机平台的输电线路巡检系统,包括无人直升机平台和检测系统,讨论一些关于使用此平台巡线的技术。主要的巡线方式包括可见光巡检和红外光巡检。巡检对象包括导线、引流线、绝缘子、防震锤、线夹、塔身、金具等。巡检内容包括设备破损、部件丢失、设备热缺陷等。     

无人直升机线路巡检技术实用化研究

文章分析了各类无人飞行器的特点及适用范围,对无人直升机用于输电线路巡检的关键问题进行了调研,开展实用化研究,并介绍了实际应用的案例。     

直升机巡检华北电网超高压输电线路

介绍华北500kV电网22条输电线路开展直升机巡线作业的方法、特点、意义及其成效。论述采用直升机航巡作业的流程管理及作业方式，利用机载陀螺稳定红外成像测试设备与直升机在线路附近的悬停飞行结合寻找线路上局部发热类型的缺陷；利用机载可见光数码技术发现线路上可视缺陷；利用GPS技术及语音录制系统对各杆塔的缺陷位置进行记录。在1年多的直升机航巡作业实践中，经历华北地区沙尘暴、雨、雪、雾等各种复杂气象条件下对山区、丘陵、湖泊、平地等线路的航巡作业情况，并发现了线路上大小缺陷及可疑点，对华北电网安全稳定运行起到有力的技术支持作用。     

直升机巡检在500kV及以上输电线路中的应用

介绍了直升机巡检技术及2013年江苏电网500 k V及以上输电线路直升机巡检应用情况。从巡检效果和效益两方面进行对比分析,发现直升机巡检费用与人工巡检差别不大,但其巡检效率可达人工巡检的6倍。直升机巡检技术用于500k V及以上输电线路的监察性巡视,可减轻人工劳动强度、提高巡线质量、降低运检成本、提升线路安全运行水平。     

直升机巡检在500kV及以上输电线路中的应用

介绍了直升机巡检技术及2013年江苏电网500 k V及以上输电线路直升机巡检应用情况。从巡检效果和效益两方面进行对比分析,发现直升机巡检费用与人工巡检差别不大,但其巡检效率可达人工巡检的6倍。直升机巡检技术用于500k V及以上输电线路的监察性巡视,可减轻人工劳动强度、提高巡线质量、降低运检成本、提升线路安全运行水平。     

面向无人直升机输电线路巡检增稳云台系统设计研究

采用无人直升机携带视频载荷进行电力输电线路巡检具有速度快、安全性高、定位准确等优点。但由于无人直升机具有震动强且频谱域度宽的特点,造成视频载荷图像抖动。针对这一问题设计了视频载荷支撑装置——基于陀螺增稳的云台系统。此云台由高强度双自由度本体和陀螺增稳电子系统构成,并基于频域PI控制算法完成了图像主动隔震控制,并做了试验验证。结果说明此增稳云台系统完全可应用于无人直升机输电线路巡检工作,可有效降低机体引发的视频载荷震动,且具有现实可行性。     

直升机红外巡检技术在直流输电线路的应用分析

对天广直流输电线路直升机红外巡检发现的缺陷进行分析,探讨深入精确分析红外检测过热缺陷的方法。相对地面人工巡检直流输电线路,直升机红外巡检技术具有巡检质量好、效率高的优势。直升机红外巡检是一种高效可行的技术监督手段,在满足巡视周期的条件下可以完全替代地面人工红外巡检。     

图像处理技术在输电线路直升机智能巡检中的应用

在能够获得同样巡检效果的前提下,如何减少直升机在空中的巡检时间,绍兴电力局在其研制的直升机智能巡检系统中做了有益的尝试。将巡检方式由目测发现缺陷,拍摄和记录缺陷位置的图像,改由＂巡检装置＂快速记录线路全程图像,事后分析图像,寻找线路部件缺陷新的巡检方式。这种巡检方式将会遇到处理海量图像文件的技术瓶颈,对这一技术现状进行了探讨,并提出了可能解决的技术方案。     

提高宁夏电网输电线路输送能力的可行性研究

理论分析和试验研究结果表明,宁夏电网现有输电线路确实具有进一步提高输送能力的可能性,而利用电网动态增容技术即可提高宁夏电网现有输电线路的输送能力。     

架空输电线路自主巡检机器人规划设计

针对架空输电线路巡检中,杆塔、导（地）线上存在诸多障碍物（防震锤、压接管、耐张线夹、悬垂线夹等）及其相对位置和形态不固定的特点,设计了1种能够自主行进、跨越障碍物的巡检机器人。通过本体控制系统规划、传感器识别系统和补给电源设计等关键技术的应用,使巡检机器人上线自主行进过程试验取得初步成功。结果表明：自主行进过程中机器人与地面基站之间数据通信流畅,传感器探测回传图像清晰,从而验证了巡检机器人机构部件及控制系统的有效性。     

南方电网直升机巡检管理系统研究与应用

南方电网超高压输电公司目前使用直升机进行输电线路巡检,为了提高对直升机和直升机输电线路巡检数据的信息化和规范化管理,设计并开发了直升机巡检管理系统。首先提出了基于J2EE技术的系统体系结构,设计了系统的功能模块,论述了基于Google地图的输电线路和飞行路线的动态交互可视化原理与实现方法,开发了与其他应用系统的数据接口,采用了多种信息安全技术保证系统具有高可靠性。目前该系统已在南方电网所辖各局推广应用,运行稳定,提高了线路的运行和管理水平,并为下一步直升机智能巡检和带电作业构建了网络信息基础平台。     

华北电网直升机电力作业的现状与发展

介绍了华北电网公司直升机电力作业的现状与发展情况,对直升机航巡输电线路作业的完成情况、航巡内容和检查项目、航巡所发现的线路缺陷、航巡作业的优势和今后的发展方向进行了介绍。并对直升机带电水冲洗作业、直升机带电检修作业工作进行了介绍。     

宁夏电网输变电设备状态监测系统的实现

针对宁夏电网在线监测技术的应用现状,结合宁夏电网实际情况,对输变电设备状态监测系统建设运行的关键技术进行分析,提出了宁夏电网输变电设备状态监测系统总体架构,成功实现了系统的上线运行。应用结果表明:该系统实现了电网重要输变电设备的安全预警,为输变电设备运行管理提供了决策信息支持。     

浙江电网输电线路跳闸的原因分析及防范措施

对浙江电网 2003、2004上半年 110kV及以上输电线路跳闸事故统计结果作了归纳,总结与分析了浙江电网输电线路跳闸的主要原因,介绍了浙江省调目前针对线路跳闸后的常规处理措施,从技术与管理两方面提出预防和减少输电线路跳闸的措施和建议。     

宁夏电网电力线路工频参数实测值分析

线路参数关系到系统稳定、运行方式、潮流计算、继电保护整定、电压调节及无功补偿等诸多方面,是电力系统安全运行的基础数据之一。多年来宁夏电网实测了上百条电力线路参数,保证了宁夏电力系统的安全稳定运行。     

无人机在电力线路巡视中的应用

随着无人机技术的飞速发展,无人机在远程遥控、续航时间、飞行品质上有了明显的突破,从而为其在电力作业中的应用提供了良好的发展前景。探讨了无人机在电力线路巡视中的选型原则、巡检模式,概括了电力线路巡检作业中无人直升机和固定翼机应用特点,同时对无人机飞行方式、通信链路系统中继模式、无人机巡检模式进行了深入探讨。对无人机巡检模式的讨论侧重各种不同巡检模式的应用特点及应用特性分析,为不同情况下无人机巡检中继方式的选择提供指导。