基于滑模观测器的PMSM改进无差拍电流预测控制

针对永磁同步电机因参数扰动、采样延迟、模型失配导致电流控制误差问题,提出基于滑模干扰观测器的改进无差拍电流预测控制。通过将模型参数不匹配引起的扰动引入到电机的电压方程中,构建滑模扰动观测器观测系统扰动;针对滑模控制的抖振问题设计了以sgn为基础的二阶趋近律消除固有抖振问题,并证明了控制器的稳定性;将滑模观测器中的预测电流代替采样电流解决控制延时的问题;将观测估计的系统扰动通过前馈补偿的方式与无差拍电流预测控制相结合,进而提高无差拍电流控制的参数鲁棒性。结果表明：在参数扰动和模型失配时,提出的控制方法可以有效补偿系统扰动,系统稳态误差减小,有效提高了系统鲁棒性。     

基于LESO的永磁伺服系统无模型无差拍电流预测控制

受工况及运行环境的影响,永磁同步电机的参数会在运行过程中发生一定程度的变化。为解决电机参数变化导致的模型失配问题和数字控制系统中的一拍延迟问题,将无差拍电流预测控制与无模型控制结合。针对传统无模型控制中扰动估计的复杂和耗时问题,引入线性扩张状态观测器对系统扰动进行估计并进行前馈补偿。将基于传统PI控制的永磁伺服系统模型与文中所提模型进行仿真对比实验,仿真结果证明文中所提方法改善了永磁同步电机控制系统的动态响应性能且具有更强的鲁棒性。     

弧焊逆变器单元组合及优化控制

通过对ＩＧＢＴ弧焊逆变器单元并联组合模式进行数学分析和试验研究，提出了由系统控制器按照优化原则统一调节各功率单元输出电流，从而使电源系统整体上具有很宽的输出量连续继续调节范围和优良的动态响应指标，可满足多种焊接工艺控制要求。     

刀具结构参数的ANSYS优化研究

利用刀具仿真设计方法,对纳米金属陶瓷刀具进行了有限元分析和计算,并结合实例运用ANSYS优化技术对其倒棱参数进行优化,从而选择最优的参数.结果表明,合理的结构设计可以提高设计的安全性及经济性.     

基于移动最小二乘响应曲面的挤压件毛坯优化

针对复杂挤压件在实际生产中存在的金属折叠等缺陷,结合CAE仿真结果分析了产生缺陷的原因;为了达到改善零件成形过程中的金属流动性、降低成形所需最大挤压力,从而提高产品质量的目的,提出了以移动最小二乘法为基础构建响应曲面的方法,建立了毛坯形状与成形所需最大挤压力之间的关系.同时,选取毛坯的几何参数作为设计变量,结合正交试验方法,选出对优化目标影响显著的因素,利用移动最小二乘响应曲面法对毛坯的关键几何参数进行了优化.经验证,成形所需的最大挤压力降低了40%,金属流动状态明显改善,内部折叠基本消除.     

高速激光雕刻的加速度优化控制算法及应用

针对高速激光雕刻提出了一种新的加速度优化控制算法，该算法将控制参数简化为三个，从而方便对噪声、动态误差、可靠性和工作效率的控制，实现高速高精度的细腻雕刻。最后给出了采用该算法的激光雕刻样图和激光雕刻机结构图。该加速度优化控制算法同样适用于其它类型的数控机床。     

基于回归分析和组态王的流体参数IPC监测

介绍了对原有液阻特性实验台的改造，采用回归分析法和工业组态软件，设计了IPC远程监测系统，将该系统应用在实验中，取得了良好的教学效果。     

岩土渗流问题反分析的非线性最小二乘法

采用非线性最小二乘方法,研究了岩土渗流及演问题．建立了一套反演数值计算方法;主要内容包括叠代格式的建立,Jacobian矩阵的计算,高斯一牛顿方向的修正以及反演唯一性和稳定性问题。计算结果表明．此种方法有较快的收敛速度和较强的稳定性。     

过渡金属二元合金贮氢性能的PLS分析

本文利用模式识别的偏最小二乘法（ＰＬＳ）对过渡金属二元合金氢化物的形成和贮氢性能进行分析结果表明：利用化学键参数－模式识别方法可以建立描述过渡金属二元合金贮氢材料形成的数学模型，是贮氢材料设计的一种有用方法。     

基于抛物线拟合的TOFD图像缺陷检测

针对TOFD(time of flight diffraction)检测的D扫描图像,提出了一种新的图像缺陷检测方法.采用基于能量分布的杂波抑制算法去除直通波及底面反射波,通过二值化处理、边缘检测、腐蚀以及去除小聚类等预处理方法去除背景杂波,然后,提出改进的最小二乘法提取缺陷的两端分段拟合抛物线,并对特征点及其拟合点的纵坐标向量进行相关性分析,最后根据缺陷特征点与抛物线拟合的相关系数检测图像缺陷.结果表明,该方法准确有效.     

逆变焊接电源的离散建模与最少拍控制

逆变焊接电源所采用的全桥、半桥等功率变换电路可以等效为Buck变换器。在对Buck变换器离散建模的基础上,通过直接时域推导,建立了可用于逆变焊接电源闭环控制的最少拍控制律。所构建的控制算法充分考虑了模型参数与实际参数之间误差的影响。输出滤波电感的变化影响最少拍控制的稳定性和控制效果。稳定条件为模型所用最大电感值不超过实际电感值的1。67倍。结果表明,当模型电感值和实际电感值相等时,系统为最少拍控制。在模型参数和实际负载参数匹配时,系统实现了“没有稳态误差、不存在输出纹波、输出幅值受限”的最少拍控制。     

基于移动最小二乘法的橡胶注射模加热板温度场优化设计

针对橡胶注射模加热板温度场不均匀问题,采用正交试验结合移动最小二乘响应面来拟合热管功率参数与加热板温度差值关系。基于拟合的响应面,提出了利用混沌粒子群混合算法进行优化。试验结果与优化结果吻合较好,得出基于移动最小二乘法及混沌粒子群优化的橡胶注射模加热板温度场优化方法结果,具有较好的工程应用价值。     

热轧薄带钢板形控制系统离线分析软件的开发

介绍了基于现场板形控制模型而开发的板形控制离线分析软件的组成及其各模块的功能，以及该软件的实际应用效果：预报偏差小于5％。     

基于自适应响应面法的数控铣床尺寸优化

为了能够更加有效地改善数控铣床的动静态特性,采用试验设计与数理统计相结合的方法对XK719数控铣床进行了结构尺寸优化。对数控铣床整机采用拉丁超立方试验设计方法进行采样,在此基础上运用移动最小二乘法对采样点进行拟合,以构造近似函数;对近似函数采用自适应响应面法进行优化;通过25次迭代,在数控铣床整机质量变化不超过3%的情况下,实现了整机1阶固有频率提高16.3%,2阶固有频率提高13%。结果表明:该方法能够实现机床的快速优化设计。     

弧焊逆变器的频域数学模型

弧焊逆变电源是一个非线性、离散的病态系统,理论上很难得到精确的解析解。本文利用状态空间分析法建立系统的平均状态方程,经线性化后得出逆变器的数学模型,该模型为一二阶振荡环节。根据弧焊逆变器中参数配置满足（１／ＲＣ）＾２〉〉４／ＬＣ的情况,对该数学模型进行简化,将该数学模型简化成一个积分环节和一个一阶惯性环节相串联的结构。在此基础上用于频域法进行分析和校正,在理论校正参数附近取多组实际校正参数,分别进     

最小二乘法在双辊铸轧薄带工艺分析中的应用

通过采集铸轧薄带工艺参数的实验数据,利用MATLAB软件对工艺参数进行最小二乘法的曲线拟合,对影响因素进行分析,取得的结果有利干生产实际的参数选择。     

基于经验公式的制动气室动态特性分析

制动气室作为汽车防抱死制动系统的执行元件,其动态特性影响整个制动系统的性能.为此,在分析制动气室原理的基础上,通过对试验测试数据的FDD启发式搜索验证了经验公式,并用最小二乘法尝试拟合了待定参数的函数关系;在SIMULINK下的仿真结果表明,在引入制动气室动态特性参数分析后,能有效提高制动过程的有效性和可靠性.     

NI-LabVIEW语言的回归分析算法与实现

NI－LabVIEW语言是面向虚拟仪器设计，开发的图形化编程语言，该语言的功能模板中有关数值计算及信号分析程序库比较丰富，完整，且算法简练，文中在此介绍NI－LabVIEW的回归分析算法及其VI模块，并以例子辅助说明。     

交错并联式双管正激弧焊逆变器的设计

以2个双管正激变换器相并联作为主电路,采取交错控制的方法,设计了1台功率为2.4 kW的手工弧焊逆变器.试验结果表明,双管正激电路确保了逆变器的可靠运行,交错控制可以提高输出功率容量,并能降低输出纹波.     

90°弯管冲蚀磨损仿真分析

在石油行业中,冲蚀磨损已成为输送管道损坏的一个重要原因.针对石油输送管道中90°弯管内壁冲蚀严重的问题,采用CFD数值模拟的方法对液固两相流弯管冲蚀进行研究,并对数值分析模拟结果采用最小二乘法进行非线性拟合,获得了颗粒直径、颗粒质量流率、流体速度、流体粘度、管道直径、管道弯径比等因素对90°弯管冲蚀磨损的影响规律,同时...