HMR3000电子罗盘在车载设备上的使用

以霍尼韦尔公司HMR3000电子罗盘为例,简述了电子罗盘的性能特点、测向原理和干扰分析,通过一个工程应用实例,对电子罗盘在车载和转台复合应用下出现测向误差增大的问题进行了分析,并分别从应用方面、软件方面和设计方面提出了几种解决方法,经过试验验证,证明这些解决方法是有效的.     

基于KMZ52的移动机器人定向磁电子罗盘设计

介绍了一种用于移动机器人定向的磁电子罗盘,采用KMZ52磁阻传感器作为测量元件,设计了以PIC16F818单片机为处理器的硬件系统。该系统针对干扰因素的特点,采用压缩映射算法进行角度计算。     

VECTOR 2X电子罗盘OEM板及其应用

介绍了美国PNI公司的一种2轴电子罗盘及其单片机接口,并描述了一种利用该电子罗盘设计的自动定向天线伺服系统。     

基于磁阻芯片和MSP430单片机的电子罗盘设计

电子罗盘是一种获取载体姿态航向的设备。介绍磁电子罗盘的工作原理及其具体实现,利用Honeywell的HMC1022双轴磁阻传感器设计了一种小型化的电子罗盘,利用AD623高精密度放大器作信道调理电路,利用低功耗的MSP430微处理器完成A／D转换、方位角计算以及数字化输出等工作。采用置位／复位电路配合微处理器有效解决了传感器失调和漂移的影响。实验表明该系统具有良好的获取航向能力,且运行稳定,功耗低,误差小于1°。     

基于STC单片机的电子罗盘-超声波测障系统设计

为了提高移动机器人的定位能力,提出一种基于STC89C52单片机的电子罗盘-超声波测障系统方案,并完成系统的软硬件设计。系统中,电子罗盘模块测试障碍物的方位(角度和方向),超声波模块测试与障碍物的距离,STC89C52单片机系统处理上述数据后在液晶显示器LCD1602上显示。实验表明,系统能精确测试障碍物的方位和距离,并实时显示,达到设计要求。     

数字电子罗盘HMR3000的特性及应用

文章介绍了数字电子罗盘HMR3000的特性,说明了HMR3000的控制编程以及与单片机的接口,介绍了一种在利用HMR3000和GPS接收机实现卫星搜索与跟踪的控制电路中的应用。     

电子指南针

电子指南针又称电子罗盘,笔者近日做了一个简单的电子指南针．所用的传感器为HMC5883L。采用HMC5883L做传感,主要是它的价格吸引了笔者。网购价格为8元左右,而其他传感器或者价格偏高,或者资料偏少。HMC5883L作为一款入门级的三轴磁阻传感器。     

基于AVR单片机的电子镇流器设计

电子镇流器(Electrical ballast)是镇流器的一种,是指采用电子技术驱动电光源,使之产生所需照明的电子设备。电子镇流器自身功耗低,有更佳的照明效果,消除了闪频现象,发光更稳定,而且可以调光。文章采用AVR单片机作为控制芯片,通过电子镇流器进行调光和相关功能的控制,最大限度地发挥智能型镇流器的特点。实际应用表明,文中的方法有效。     

电子罗盘动态航向误差校正研究

电子罗盘通过三轴磁强计测量地磁场矢量获取航向信息,其精度易受传感器自身非理想特性及外界干扰磁场影响。传统校正方法未考虑传感器的动态特性,仅能保证罗盘在静态下的航向精度。为改善电子罗盘的动态精度,对三轴磁强计的动态响应进行建模,采用动静结合的数据采集方式完成校正,并分别对罗盘的静态和动态航向精度进行检验。实验结果表明,采用动态响应模型校正后,可使航向角动态误差减小50%以上,且静态误差均方根小于0.5°,提升了电子罗盘的动态精度。     

基于KMZ52的电子指南针设计

用KMZ52芯片设计实现了电子指南针,给出改进的电子指南针电路结构,分析了磁场测量偏差的产生及其补偿,以及干涉碰场校正,测试结果表明本设计满足指南针的精度要求.     

电子罗盘在便携式方位转台中的误差补偿研究

以电子罗盘在某型便携式方位伺服转台中的应用为背景,分析了电子罗盘测向精度误差主要来源,开展了罗盘倾斜误差补偿、罗差补偿及磁偏角误差补偿方法的研究,并结合项目实例进行了倾斜实验、24位置罗差标定补偿实验及我国境内达170个城市的磁偏角误差补偿实验。实验结果表明,该文所研究的补偿方法是简单、有效、可行的,其北向精度可修正到1°范围内,非常适用于车辆、无人机等对方位精度有一定要求,同时对系统外形尺寸有较严格限制的场合。     

基于电子罗盘的便携式定位装置

传统的定位装置应用于GPS或者手机信号能覆盖到的区域,而在一些偏远地区则无法保证.该系统是采用富士通MB95F204K单片机和ZCC212N-232电子罗盘设计的不依赖于GPS定位装置,而是以光电对管传感器作为走路信号的采集模块,电子罗盘采用RS-232串行通信协议与单片机进行通信,并实时发送绝对角度数据至单片机,单片...     

基于KHZ52的电子指南针设计

用KMZ52芯片设计实现了电子指南针，给出改进的电子指南针电路结构，分析了磁场测量偏差的产生及其补偿，以及干涉磁场校正，测试结果表明本设计满足指南针的精度要求。     

基于FPGA的GPS模块和电子罗盘模块驱动设计

GPS和电子罗盘是定位系统的重要组成部分。在实际应用中通常采用定制的GPS模块和电子罗盘模块,以简化产品设计和缩短设计周期。但是采用DSP直接控制它们效率较低且费时,必将拖累系统性能。本文提出了一种采用FPGA驱动GPS模块和电子罗盘模块的解决方法。该方法通过FPGA控制GPS模块和电子罗盘模块,采用一个高速的SPI接口与DSP进行通信.该方法已成功在硬件平台上实现,并使DSP的软件控制更简单,效率更高。     

一种基于多冗余的电子罗盘新型校准方法

本文提出了一种基于12位置的多冗余电子罗盘校准算法,并分析了电子罗盘的误差来源,如安装误差、硬磁误差、软磁误差、比例因子误差和非正交误差。本文简化了误差模型,首先,根据误差模型和12位置校准方法计算出12个综合误差参数;然后我们可以计算出校准后的磁力计输出矩阵;最后,罗盘的航向可以通过多冗余方法呈现出来。这种方法可以通过Labview和Matlab的仿真来校准模型的所有参数,校准过程中它只需要使用到一个由铝制成的立方体,经实验结果证明该算法有效且易于实现。本实验测得航向角精度为1°,比没有校准前高出近10倍。     

Bosch Sensortec BMC 156电子罗盘助力平台升级

正Bosch Sensortec推出全新电子罗盘传感器-BMC 156。BMC 156是一款整合三轴地磁传感器与三轴加速度传感器于一体的传感器,以BMC 150电子罗盘模块为基础,并与Bosch Sensortec 2x2平方毫米的加速度传感器引脚兼容。智能手机开发商可轻松将现有加速度传感器的设计升级为功能齐全的电子罗盘设计,或将电子罗盘方案简化为仅有加速度传感器的方案,从而大大减少设计工作,并缩短产品上市时间。BMC 156与早前推出的BMC 150均为基于FlipCore技术的     

基于PNI传感器的电子指南针

鉴于采用磁阻传感器的数字指南针体现了高精度、高灵敏度的特点,提出基于PNI传感器的电子指南针系统。该系统以Atmega16作为主控芯片,由SEN-R65磁阻传感器、PNI11096磁场测量芯片组成数据采集端,由1602液晶、蜂鸣器、二极管及按键组成人机交互平台,实现了显示当前方向角、多级菜单操作、指南蜂鸣、磁场校准、定向导航、休眠节能等多项功能。实验证明,该电子指南针的方向角绝对误差降低至1.73%。     

基于AVR的激光测距机综合性能检测设备设计

为了确保激光测距机的性能,首先需要进行性能检测。在分析传统激光测距性能检测时因受位置和天气条件的限制,故提出了模拟激光测距机的工作原理和激光传输过程的思路,研究了一个实现该思路的方案。结果表明,该检测设备可使技术普查和日常维护在室内方便地完成,检测结果可数字化显示,大大提高了检测效率和测试精度。     

基于BP神经网络的磁罗盘误差补偿研究

研制了一款基于磁阻传感器HMC1052/1051Z和MEMS加速度计ADXL203的磁罗盘,介绍了三轴磁阻罗盘的测量原理并分析了磁罗盘工作过程中可能存在的误差及其来源。针对样机的水平状态,利用前馈神经网络算法,建立了以测量航向角为输入、补偿后的航向角为输出的三层BP神经网络模型,并用样机的航向角采样数据进行仿真验证。实验数据表明,采用该BP神经网络补偿算法,可将航向角的精度从±35.73°提高至±0.5°以内,研制的样机可应用于普通导航领域。