小功率交流伺服测功机的研发与应用

介绍了交流伺服电机和伺服控制器设计的交流伺服测功机的性能特点和产品结构，以及在汽车、摩托车、航空、航天、军工、民用、电动工具和家用电器等领域小型电机及零部件测试中的重要意义和应用前景。     

交流伺服系统关键技术指标及相关测试方法的分析

交流伺服驱动系统是由交流伺服驱动器和交流伺服电动机本体构成的。交流伺服驱动器按照其所使用的电动机类型可以分为永磁同步电动机交流伺服系统和异步电动机交流伺服系统。交流伺服系统按照控制方式的不同可以分为速度控制交流伺服系统、位置控制交流伺服系统和转矩控制交流伺服系统。在速度、位置精度和转矩方面,交流伺服驱动系统的控制非常准确,具有良好的交流伺服特性。本文根据最新的国家标准对交流伺服驱动系统的几个关键技术指标进行了具体的分析,并且对相关的测试方法做了详细的介绍。     

永磁交流伺服技术及其进展（续3）

本文为“永磁交流伺服技术及其进展”(见1990年《微电机》第4期)的续篇,介绍伺服驱动器的组成和工作原理,交流伺服驱动器与直流伺服驱动器的主要差别,及直流伺服电动机、同步型交流伺服电动机和异步交流伺服电动机三类电机性能特点的比较。     

交流伺服运动系统的开发

由于我国功率电子技术和微控制器技术的滞后发展，阻碍了交流伺服技术的研究和推广。本文首先概述了我国交流伺服技术发展过程，提出交流伺服运动系统的概念，旨在探索适合我国国情的技术开发路线，加快通用交流伺服电机及其驱动系统的开发，并指出交流伺服运动系统目前应解决的技术问题，最后通过开发实例，具体阐明永磁同步伺服电机、驱动器、控制器和传感器的内在联系。     

高可靠性永磁交流伺服电机驱动器

高可靠性永磁交流伺服电机驱动器高波，王炎（哈尔滨工业大学１５０００１）１引言永磁交流伺服系统又称为无刷伺服系统，由永磁交流伺服电动机和伺服驱动器两部分组成。其中永磁交流伺服电动机一般由电动机本体、电机转子磁极位置检测器和无刷测速发电机构成；而伺服驱动...     

称兄道弟的变频与伺服

交流伺服驱动器和变频器可以说是一对兄弟,都是交流电机的驱动器,按照面世的先后顺序,变频器应该称为哥哥,交流伺服则该称为弟弟。变频器驱动变频电机,也驱动普通交流电机,主要的功能是调节电机的转速。交流伺服驱动器驱动交流伺服电机,其主要特点就是精确快速定位跟踪,进行精确的位置控制。     

《交流伺服控制系统》系列讲座（一）第1讲 电机基本定律及相关概念

前言 交流伺服控制系统中包括两个核心技术：交流伺服电机和伺服控制技术。本系列讲座将围绕此两个核心部分展开讨论。     

数控交流伺服电动机的性能特点及发展趋势

介绍数控交流伺服电动机的结构、性能特点及国内外发展趋势,提出了发展我国数控交流伺服电动机的策略与建议。     

交流伺服系统在冷弯设备中的应用

采用S7-300PLC和交流伺服驱动控制系统的构成体系,伺服驱动控制系统综合了伺服电动机、角位移传感器和伺服驱动控制器的特点,与采用新型电力电子器件、专用集成电路和新的控制算法的交流伺服驱动器相匹配组成新型高性能机电一体化产品。     

由DSP和伺服控制器IRMCK201构成的全数字伺服控制系统

介绍了DSP控制器在基于IRMCK201的高性能交流伺服系统平台上的应用,分析了交流伺服控制芯片IRMCK201的内部功能模块及以IRMCK201为核心组建的交流伺服控制系统,然后详细说明DSP在以IRMCK201为核心的全数字交流伺服控制系统中的应用方案、工作原理和软件设计。实验结果表明此应用方案设计合理,稳定可靠,能使交流伺服控制系统获得十分良好的性能。     

Halbach结构在永磁交流伺服电机中的应用

由正弦波电流驱动的永磁交流伺服电机,因其优良的性能被广泛应用于航空、航天、船舶和军工等领域。而独特的Halbach磁体阵列结构因其特有的充磁方式,具有磁场分布正弦性好、气隙磁密幅值高等优点。为进一步提升永磁交流伺服电机的性能,给出了两类Halbach磁体磁感应强度解析式,分析了Halbach结构在永磁交流伺服电机中的应用及该结构电磁特点,并通过有限元仿真对比研究了平行充磁Halbach结构、径向充磁Halbach结构、常规平行充磁结构与常规径向充磁结构电机的气隙磁场与输出转矩。最后通过搭建实验测试平台验证了仿真的准确性。     

永磁同步电动机交流伺服系统控制策略综述

针对近年来永磁同步电动机交流伺服系统的控制策略和研究方向做了简要综述.在分析永磁交流伺服系统发展方向的基础上,对永磁同步电动机交流伺服系统的控制策略详细分类,分别介绍了经典控制策略、现代控制策略、智能控制策略和复合控制策略,并对永磁同步电动机交流伺服系统的发展前景做了展望和预测.     

永磁交流伺服电动机发展前景

永磁交流伺服电动机是一种性能优异,极具发展潜力的伺服电动机。文中简述了这类电动机的结构特点和基本运行原理及分类,论述了该种电机具体应用实例,指出使用此类电机的优异性,介绍了我国目前此类电机开发应用上的基本状况。     

GDX1/2(MICRO Ⅱ)包装机烟库下烟器永磁交流伺服改造

介绍了伺服系统、直流伺服控制系统、交流伺服控制系统的概念,以及交直流伺服系统的优缺点,并针对GD-X2设备上烟库下烟器电机经常损坏的原因,提出用交流伺服电机替换原设备上的直流伺服电机,并论述具体实施方案以及改造后的效果.     

基于单片机的交流伺服电机转速控制系统设计

设计一种单片机控制下的交流伺服电机转速系统,详细介绍它的硬件组成原理及其软件实现过程,实现了对通用交流伺服电机的速度闭环控制。通过对实验结果的分析可以看出,本设计基本达到了系统对伺服电机转速控制的要求。这种方法可以广泛应用于电子机械、纺织机械、印刷机械等诸多行业中。     

基于Ansoft的永磁交流伺服电动机转矩波动分析

永磁交流伺服电动机的转矩波动直接影响系统的控制精度,是最为关注的伺服性能指标之一。本文基于Ansoft公司的Maxswell2D的仿真环境,建立了永磁交流伺服电动机的系统仿真模型。在所建立的模型基础上,对电机参数的改变对转矩波动的影响进行了仿真研究,仿真结果与实验结果基本一致,为电机的优化设计提供了依据。     

系列交流伺服电机反电势测试系统的设计和实现

本文介绍了一种系列交流伺服电机测试系统的设计和实现方法。测试系统采用三相400Hz的数字电压表和三相交流电相序检测集成电路并设计简单实用的相位检测电路。用三相交流相位检测电路,结合幅值和相序检测实现了伺服电机反电势自动检测和显示状态。实际应用结果表明,所设计的反电势测试系统具有经济性、稳定性和实用性强的特点,完全能够满足系列交流伺服电机生产线的测试需求。     

工业平缝机永磁交流伺服电机及控制系统

介绍了一种用于电脑全自动工业平缝机的永磁交流伺服电机及其控制系统。伺服电机的控制与驱动基于数字信号处理器(DSP)和专用智能功率模块(ASIPM),简述了控制器与驱动器的软、硬件设计及交流伺服系统的控制性能。     

永磁交流伺服电机控制系统的研究

近年来,永磁交流伺服电机发展迅速并得到了广泛的应用.本文对永磁交流伺服电机的电压空间矢量控制(SVPWM)方法进行了研究,设计了一个基于STM32F103的永磁交流伺服电机控制系统,实现了电压空间矢量脉宽调制控制算法,并设计了速度电流双闭环的积分分离式PI调节器.实验结果表明,永磁交流伺服电机控制系统具有良好的转速伺服...