天下视频Flash 制作下载转换通

宽带流行了,播客兴起了,FLV吃香了,菜鸟也坐不住了,迅即抱回了DV,开通了播客。历经N天修炼,Flash视频终于成为菜鸟的拿手好菜之一。播客的兴起,使得Flash视频(FLV)格式大行其道。究其原因,不外乎FLV视频避免了不安装特定视频插件就     

让经典延续! Win8开始菜单全攻略

没错,开始菜单从Windows95开始被正式应用到现在,她所带来的便捷已经深入人心,突然升级到Win8了,开始菜单取消了,我们似乎一下子变得无所适从,找不到重启、关机的按钮了,找不到控制面板了,找不到打印机了,找不到需要的程序了,才刚熟悉了在开始菜单中快速搜索文件,现在又不知道     

2011年1-12月美国工业机器人统计数据

北美地区2011年工业机器人订单为19337台套,一举超越了2005年历史最高水平的18228台。较2010年增长47%,合11.7亿美元,金额增长38%。从行业领域看,汽车零部件厂商工业机器人订单大增,增加了77%,汽车行业订单增加了59%。金属加工工业增加了56%,半导体、电子器件、光学仪器等增加了24%。从用途来看,弧焊机器人增加了66%,点焊增加了78%,装配增加了63%,胶合增加了42%,搬运增加了30%。具体情况见下面图表。     

产品外形协同设计系统的研究与实现*

提出了协同设计工作模式,给出了系统的工作流程,定义了用户的权限分配,研究了基于交互日志的传输方式,讨论了协同设计过程中的实时更新机制.最后采用了基于MVC的体系结构构建了一个原型系统,该系统在实际应用中,验证了该技术思路的正确性.     

发挥多媒体技术的优势,营造轻松的学习氛围

小学语文教学应用于多媒体技术,实现二者的整合,营造了宽松的学习环境,突出了学生的主体地位,激发了学生的创新意识。多媒体技术的应用为小学语文教学改革带来了机遇与挑战,为学生提供了全面的感性材料,活跃了教学气氛,激发了学习欲望。多媒体技术与小学语文教学有机结合,形成了一种全新的学习方式。本文试就发挥多媒体技术的优势,营造轻松的学习氛围进行了阐述。     

基于条码的移动护理系统

在PDA上集成了一维条码扫描组件,建立了移动护理系统,系统软件采用B/S结构,具有病人识别、医嘱执行管理、检验标本采集和体征录入等功能,优化了护理工作流程,提高了护士的工作效率,提升了护理质量,改善了医院护理管理,减少了医疗差错。     

面向智能电网的云计算技术研究

对面向智能电网的云计算技术进行了研究。首先,引入了云计算的基本概念,分析了它的关键特征。其次,将云计算和智能电网技术进行了融合,提出了智能云的概念。随后,深入研究了智能云的构建、资源管理和安全策略问题。最后,给出了结论和未来的研究工作。     

多媒体技术在小学数学教学中的作用

科学技术的日新月异发展,推动了素质教育的进程,多媒体技术已经走进了课堂,本文阐述了小学数学教学应用多媒体技术,激发了学生浓厚的学习兴趣,化解了教学重点难点,营造了良好的氛围,优化了课堂教学,提高了课堂教学效率。     

网站被百度降权原因大解析

站长最痛心莫过于是自己的网站一直在同行的最前面突然有一天排名回到了解放前了,一切工作又得重新开始了,就比如你跟同行来了场比赛,就拿塞车来说吧!同行一开始对你穷追不舍,到后来因车抛锚了或者车胎坏了或者其他种种因素使你在比赛中失败了连竞争对手的车尾灯你都看不着了,这时候并不是没有机会了,也就是重新修好它,再上路,我拿着比赛来比喻,更能说明网站被降权并不是就没机会了,只要找对了问题出自何处,然后对症下药就可以慢慢回到原位,或许更好。所以有些站长因为自己的网站突然被隆权了就失去了对这个站的信心,这样不对的,心态很重要,网站被降权可以说是非常正常的一件事,常在河边走哪能不湿脚,保持好心态就好,那么我们看看这位朋友遇到了什么问题,然后笔者帮忙分析再建议几个解决办法。     

表扬现实主义

在这个年代,看新闻是很让沮丧的一件事情,因为新闻中充斥着的,总是一些很负面的消息,就像白菜里查出农药了,某个小岛又被占了,渔民被抓了,丧尸又吃人脸了,某国又屠杀妇孺了,股市又跌了,房价又涨了……诸如此类。     

基于神经网络PID控制的柔性微机器人系统

根据尺蠖蠕动的原理,研制了一种三自由度微型机器人内窥镜诊疗系统;该机器人由空气压橡胶驱动器驱动,通过两个气囊钳位．建立了机器人的动态模型．基于BP神经网络PID控制策略,设计了电—气脉宽调制伺服系统控制机器人的移动．用系统输出的预测值来代替实测值,计算权系数的修正量,实时改变控制参数以提高控制效果．软件仿真和实验结果都证实该方法弥补了传统PID控制方法的不足,显著改善了系统的静动态特性,是一种理想的气动微型蠕动机器人控制方法．     

直流电机位置伺服系统驱动器设计

直流电机位置伺服系统是天然气发动机电子调速系统的关键组成部分。本文利用Freescale公司的MC9S12型单片机,结合电机位置反馈和电枢电流检测,研制出了数字式PWM型伺服驱动器。该驱动器充分利用单片机的内嵌资源,实现了位置、速度和电流三闭环控制策略。     

脉宽调制气动舵机线性化分析方法与设计

本文以一种差动气缸PWM舵机控制系统为例,讨论了PWM气动系统的线性化分析方法和设计方法,给出了在不同状态下气动阀的起始压力、流量增益和压力流量系数的计算公式,推导了系统线性化的传递函数,分析了PWM线性化系统与传统气动伺服系统的区别,介绍了该种系统的设计步骤.     

脉宽调制低压气动伺服系统抖动研究

为了改进低压气动伺服系统的性能, 设计了一种脉宽调制(PWM)线性化控制方法, 利用脉宽调制技术取代继电控制方式实现对两个开关阀的控制, 通过对PWM控制信号进行傅立叶变换证明了系统输出为线性稳定输出与高次谐波干扰产生输出的叠加, 并推导出由这种控制方法产生的固有抖动的振幅与负载的关系以及系统稳态输出的计算公式. 仿真结果表明这种控制方法提高了系统的自振频率, 减小了固有抖动的振幅.     

基于JAVA技术平台的气动轻量机械臂伺服控制系统设计

针对气动轻量机械臂无法应对外界环境的变化,导致机械臂控制稳定性和效果较差的问题,设计了基于JAVA技术平台的气动轻量机械臂伺服控制系统;系统硬件主要设计了电机模型、关节双闭环控制器、速度环、位置环;确定直流电机等效电路,分析电机常数,调整机械臂灵敏度,确保电机正常运行;设置关节双闭环控制器,通过PCI1711数据传输器传输数据,速度环以PI控制为基础;调节带宽比例项,采用微分控制法增加系统阻尼,消除局部静差,在位置环外环上串联一个适当比例的校正环节,以抵消系统主回路中的局部静差;设计数据采集器,在单片机内部加入了MAX785芯片,利用RS-485通讯接口,实现信息转换和读取;将STCl2C5A60S2单片机作为控制核心,利用RS232串行通信进行通信连接,保证数据处理器内部和外部通信的质量;通过数据处理器、微控制器和串行通信模块,设计数据处理单元,保证数据处理精度;系统软件利用JAVA技术,提供了可扩展性平台,有效适应外界环境变化,反馈控制方法,实现补偿控制,建立机械臂模型控制机械臂运动;根据采集的图像,提取目标物体的显著性特征,并在数据库中进行特征匹配,从而实现高精度的目标物体识别;...     

基于PWM伺服控制及LQR的两轮自平衡移动机器人

研究两轮直立式自平衡机器人的系统结构及PWM直流伺服控制系统,加入伺服系统使得电机控制变得容易,机器人的控制也变得更加有效,并对其进行了仿真和机器实验.系统由运动装置、姿态监测传感器和控制器构成,左右车轮由2个带有光电编码器反馈的高精度直流伺服电机分别驱动,采用晶体管脉冲宽度调制(PWM)直流伺服控制系统,姿态监测使用陀螺仪和倾角传感器.建立系统的数学模型,在Matlab环境下设计了状态反馈控制器(LQR),系统具有良好的鲁棒性和稳定性.通过实验验证了系统的稳定性.一种真正的仿人型机器人实现各种灵活的行走控制,表明了系统建模、引入伺服系统和控制器设计的合理性和有效性.     

非对称模糊PID控制在二质量伺服系统中的应用

针对伺服系统在低速情况下具有较强的摩擦现象,是一个强非线性系统,本文将模糊控制与PID控制手段结合起来,提出采用非对称模糊PID控制方法,将其引入伺服系统的位置环中,同时建立了基于MATLAB/SIMULINK的系统仿真图。通过仿真试验,验证了非对称模糊PID控制方法具有较好的控制精度和稳定性,该控制方法可使系统的性能有所提高。     

基于TMS320F2812控制器的双轴指向控制系统的设计与实现

当前太阳能获取设备（如太阳能电池、太阳能热水器等）都采用的是固定装置。针对这些设备不能始终保持正面朝向太阳光线,自动化水平低等缺点,采用数字处理芯片TMS320F2812作为伺服控制器（SC）,结合可编程逻辑器件EPM7128、测速机、ADS8364等器件设计了一个全数字化双轴指向控制系统,并从控制器的选择、PWM调宽波的生成、速度位置信号的检测、模数数模转化以及上位机的通信等方面详细的给出了系统的实现方案。系统可以在人工参与半自动和全自动不同的方式下工作,解决了自动化水平低的问题。测试表明该系统工作稳定,跟踪精度也达到设计要求。     

Neural-network adaptive controller for nonlinear systems and its application in pneumatic servo systems

In this paper, a novel control law is presented, which uses neural-network techniques to approximate the affine class nonlinear system having unknown or uncertain dynamics and noise disturbances. It adopts an adaptive control law to adjust the network parameters online and adds another control component according to H-infinity control theory to attenuate the disturbance. This control law is applied to the position tracking control of pneumatic servo systems. Simulation and experimental results show that the tracking precision and convergence speed is obviously superior to the results by using the basic BP-network controller and self-tuning adaptive controller.     

网络环境伺服系统位置自适应控制器设计

基于Ethemet／IP网络和SERCOS网络,采用罗克韦尔自动化的伺服驱动系统和ControlLogix系统框架构建网络环境下的伺服控制系统。针对伺服系统位置控制的技术要求,对伺服系统建模分析;使用罗克韦尔自动化的运动控制器研究设计出提高控制精度的位置自适应PI控制器。实验结果表明,此控制器解决了常规PI控制器各个参数在系统运行过程中的矛盾问题,提高了机械系统的定位精度。该方案简单可靠,且易于工程实现,可以在相关的运动控制领域中推广应用。