共查询到20条相似文献,搜索用时 78 毫秒
1.
2.
自由飞行模式的提出,给空中交通安全带来了巨大压力,对冲突探测技术提出更高要求。针对自由飞行条件下传统二维速度障碍探测模型在三维空间内进行飞行冲突探测存在局限性的问题,文章提出一种基于速度障碍法的三维确定型冲突探测算法:在椭球状保护区基础上,选取飞机当前位置、速度矢量、航向为特征量,基于速度障碍法对2机的冲突状态进行定性判断,并预测冲突时间。最后,在4种随机模拟飞行场景下对算法进行仿真。仿真结果表明:在不考虑其他条件的情况下,该模型能够有效判断在三维空间内的2架飞机是否存在潜在飞行冲突,并得出预计飞行冲突时间。 相似文献
3.
车辆对行人速度障碍自主避碰的驾驶方法 总被引:1,自引:1,他引:0
针对过街行人与智能车辆之间运动协调中的安全避碰问题,设计一种CVIS环境下的基于行人避碰的车辆驾驶控制器.结合速度障碍法的基本原理提出车辆对过街行人的避碰规则,在此基础上搭建模型预测控制框架,提出车辆对行人的自主避碰算法.综合考虑车辆驾驶的操作约束,以最小化车速变化及满足驾驶员操作舒服性要求为控制目标,在车辆对行人避碰的前提下优化车辆的驾驶策略.分别设置车辆直行避碰与允许换道避碰两种控制场景,在MATLAB环境下对车辆驾驶控制效果进行仿真实验.结果表明:车辆对不同情况的过街行人,能够通过加速或减速进行避碰;通过与七次多项式换道轨迹进行对比,自主避碰驾驶的安全性更高. 相似文献
4.
5.
Brillouin于1932年引出了能量传输速度的概念。1947年Rytov在波包群速度概念的基础上,证明了在无吸收介质中群速度与能量传播速度之间的关系。本文对能量传播速度公式中的平均能量密度及能量平均通量密度用瞬时物理量来代替,从而把能量速度的概念推广到包括静电磁场在内的普遍情况。另一方面,考虑到电场和磁场是电磁张量的不同分量,认为存在这样一种坐标变换:即原坐标系中有能量速度,而在新坐标系中无能量速度。本文具体地找到了这样一种变换,且证明了在无吸收介质中上述新旧两个坐标系之间的相对速度就是能量速度。由能量速度与相速之间的关系说明了能量速度是区别于相速、群速的更一般的物理概念。对于它的深入研究有助于了解各种复杂电磁场问题中能量的传输机理。 相似文献
6.
为适应当前智能体自主化水平,同时发挥多智能体在空战中的优势,有人/无人机协同系统的作战形式逐渐成为研究热点.针对协同系统在三维空间内的实时避障问题,首先,在传统速度障碍法的基础上,建立三维机动障碍的模型;其次通过设定系统遇障时的通行法则,选择飞行模式,进而确定最佳的避障平面及航迹;最后,通过3组仿真分别校验避障平面的差... 相似文献
7.
廖东红 《重庆工业高等专科学校学报》2004,19(3):76-78
英语是一门交际工具。使用英语的交际双方在交际过程中可能会因某种原因而出现一些交际障碍,恰当地运用应变策略克服交际障碍,从而达到顺利交际的目的。 相似文献
8.
廖东红 《重庆科技学院学报(社会科学版)》2004,19(3):76-78
英语是一门交际工具.使用英语的交际双方在交际过程中可能会因某种原因而出现一些交际障碍,恰当地运用应变策略克服交际障碍,从而达到顺利交际的目的. 相似文献
9.
黄杰勋 《军民两用技术与产品》2017,(16)
随着电梯速度的不断提高,本文分析了电梯速度导致提升高度变化的原因,以求改进和提高建筑物内电梯额定速度选配的合理性水平.目前不仅要求其运行安全可靠,人们对乘坐电梯的舒适性即舒适感也尤为关注,通过合理的选择和设计,提高了电梯的控制水平,并改善了电梯运行的舒适. 相似文献
10.
体育院校运动系学生学习动力障碍之分析 总被引:1,自引:0,他引:1
体育院校运动训练系学生产生“学习动力障碍”现象 ,一直是影响教学和学生管理的主要问题。本文在教学管理、教学实践的基础上 ,对体育院校运动系学生进行了跟踪调查。影响运动系学生产生学习动力障碍的因素是多方面的 ,其主要原因在于学习动机不明确 ,学习兴趣单一等方面。本文就如何培养和激发学生的学习动机 ,提高学生的学习质量 ,制定合理的教学、管理方法和策略 ,为体育院校运动系学生的教学管理提供参考依据。 相似文献
11.
樊敏 《湖南工业职业技术学院学报》2006,6(4):83-84,88
本文通过对刘醒龙长篇小说《圣天门口》的解读,从作品思想、人物形象、艺术格调等三个方面来探讨《圣天门口》在中国长篇小说写作史上有着突破性的意义。 相似文献
12.
学生辅导员考评机制与退出机制的探索与实践 总被引:1,自引:1,他引:1
王柏林 《湖南工业职业技术学院学报》2008,8(4)
辅导员队伍建设,是衡量学校办学质量和办学水平评估考核的重要指标。许多高职在针对辅导员的考核和退出方式上存在很多问题,文章对学生辅导员的考评机制与退出机制进行了积极的探索,提出了过程性考核、累进积分制、末位转岗等考核与退出机制。 相似文献
13.
龙文瑞 《湖南工业大学学报》1996,(2)
社会主义市场经济体制的建立和教育体制改革的不断演化,使高校教育屯处于竞争之中。高校要适应社会主义市场经济体制,勇敢面对竞争,在竞争中发展壮大。本文认为:提高教学质量是提高竞争能力的前提;然后,要加强科研工作,出成果、出效益,提高学校知名度;再后,要提高学校办学的综合能力,高校办学实力,是竞争的重要条件,而能力的提高,需要学校多方筹集资金,加大投入。最后还提出要提高竞争能力,需要办出自己的特色来。 相似文献
14.
利用极限平均法对在径环向配筋体系下的钢筋混凝土圆板进行了承载力极限状态分析,提出了固支和简支圆板在极限状态下的内力计算公式。 相似文献
15.
李宁 《青岛建筑工程学院学报》2010,(4):121-124,134
为了解决大直径球形模板高空支模的难题,采用高支架支模体系,模板分片定型制作,分段拼装,重复使用的施工方法,有效地解决了模板支撑体系超高、球形模板不便于施工的难题.由此可见,采用此施工方法解决类似的结构问题,可以保证工程结构的质量和施工过程的安全,保证施工的顺利进行. 相似文献
16.
17.
内燃机缸内湍流流动受诸多因素的影响,影响比较严重的因素之一就是内燃机的转速.本文利用CFD软件K IVA对内燃机缸内湍流进行了三维数值模拟,总结出内燃机缸内流体湍动能受内燃机转速影响的规律. 相似文献
18.
本文着重阐述了发展风力发电及其研究的必要性,介绍了风力发电的历史以及风力发电的国内、外发展现状,总结了风力发电技术的发展状况。 相似文献
19.
风电作为新兴的可再生能源受到了广泛的重视。当前江苏的风电正处于大发展阶段,陆上风电已经形成规模,海上风电也已经启动。可以预见,风电的发展将给江苏带来更多清洁和稳定的能源供给。当然,风电的发展并不是一帆风顺的,并网困难、成本过高等一系列问题已经显现。为此,文章从风电发展现状入手,浅要分析江苏风电发展的现状及问题,并提出一些改进措施。 相似文献
20.
针对当前多能源电力系统中大量弃风、弃光和弃水的问题,文中通过构建含风光水气火蓄的多能源电力系统日运行优化调度方法,有效提升可再生能源的消纳能力.首先,在保证火电最小经济技术出力及水电强迫出力的前提下,根据系统负荷大小确定可再生能源发电运行可行域.其次,在可再生能源发电运行可行域内优先安排风-光-径流水发电,若其满发有剩余,则安排抽水蓄能电站进行抽水,若抽水至满库容后风-光-径流水发电仍有剩余,则按负荷实际需求,按风电、光伏和径流水装机比例调降各自出力;若风-光-径流水满发后不能满足负荷需求,则优先安排可调节水发电,剩余负荷由火电、燃气和抽蓄电站以其总运行成本最小为目标来安排发电.最后采用CPLEX进行求解.实例分析表明文中方法能够提升可再生能源的消纳水平、减少非再生能源的消耗. 相似文献