VxWorks下基于客户机/服务器模式的网络通信设计

VxWorks具有良好的可裁减性、可靠性和卓越的实时性,广泛地应用于航天、海洋等实时性要求很高的领域中。首先简要介绍VxWorks系统的特性,接着说明VxWorks网络组件结构和通信原理。然后重点阐述VxWorks网络程序设计方法,针对当前网络通信的客户机/服务器模式,分别给出了基于TCP,UDP和组播的网络程序设计思路和步骤。最后将以上方法应用于系统高实时通信的程序设计中,并给出了部分源代码作为示例说明。     

基于Linux的嵌入式数据采集装置的SOCKET通信

数据采集监控平台能够对分布在网络上的作为独立节点的数据采集装置进行监控和操作。在监控平台的软件开发过程中,首先要解决的就是网络通信问题。本文介绍了基于TCP/IP协议的SOCKET通信,以搭载有Linux操作系统的ARM的数据采集装置为下位机,在其上编程实现Socket通信的服务器端。以装有Windows操作系统的计算机作为上位机,在其上编程实现Socket通信的客户端,解决了嵌入式数据采集网络监控平台的通信问题。     

基于VxWorks的嵌入式IP机顶盒的设计与实现

介绍了基于嵌入式实时操作系统VxWorks的IP数字机顶盒的设计及其组成，并阐述其具体实现，该机顶盒可以在MediaHawk视频点播协议下使用无线鼠标和无线键盘进行基于Web浏览方式下的视频点播。IP机顶盒客户端主要由网络链接捕获接口模块、与视频服务器连接控制命令交互模块、多媒体节目解码播放模块、用户操作接口模块等主要模块组成，以下将逐一说明各个模块的具体实现。     

基于VxWorks的BMK卡的软件测试系统研究

飞控系统是空空导弹的组成部分,对系统的可靠性和稳定性起着重要的作用,而飞控系统的软件对空空导弹的性能保障起着举足轻重的作用。本论文所研究的BMK的软件测试系统是飞控系统中遥测接收模块的重要组成部分,根据实时性的要求选择在客户端运行Windows,在服务端运行VxWorks实时操作系统,完成了整个系统的驱动程序及用户端界面的开发,对研发高可靠性高实时性的国防型号测试系统有重要的工程实践意义。     

提升微机保护装置的电磁兼容性能

分析了电磁干扰的形式及其对微机保护各模块的影响,通过对模拟量输入、开关量输入及通讯等敏感回路采用变压器隔离、光电隔离、TVS保护,对MCU模块进行合理的布局,对电源增加改进的滤波器等措施,对微机保护的各模块增加相应的抗干扰电路。实验证明,这些措施提高了微机保护装置整体的电磁兼容性能。     

基于VxWorks的产品映象设计

本文分析了VxWorks的映象特点，设计了几种VxWorks下产品映象的构造方案，并指出了这些构造设计的应用场合。     

VxWorks操作系统下点对点通信的实现

介绍了点对点通信的原理,研究了VxWorks操作系统下点对点通信协议实现方法,成功开发了封装点对点通信协议的GPRS通信模块,该模块具有通信稳定的优点。     

ADSP21992在综合微机保护装置中的应用

系统地介绍了一种成功研制的基于DSP(数字信号处理器)与CPLD(复杂可编程逻辑器件)的小体积高性能综合微机保护装置，该装置不仅实现了实时测控和电流保护的功能．还集成了零序保护、距离保护和重合闸保护等功能，是集控制、测量、远动、保护、故障录波等功能于一体的分散式变电站自动化系统中的单元式模块。重点讲述了软硬件的设计与实现，最后给出了该装置在电网实验测试中所达到的性能。     

基于VxWorks的数据采集存储装置设计

为提高水下自动数据采集存储装置的稳定性和可靠性,采用PC104总线的A/D采集模块和嵌入式计算机构成装置硬件,基于实时多任务操作系统VxWorks对数据采集卡进行初始化、任务初始化,实现了任务间通讯、数据采集、数据存储任务,完成了数据采集存储装置设计调试.该装置成功应用于海洋环境测量,能长期稳定可靠运行.     

基于VxWorks的显卡实时驱动程序的设计

本文概要介绍了VxWorks系统结构及启动过程,重点介绍了VxWorks图形驱动软件的开发方法.该设计具备实时性并兼容通用图形库.     

VxWorks下多串口通信设计

介绍了在VxWorks实时操作系统下对多串口卡的通信设计.说明了多串口卡的硬件设置,阐述在应用层对SEM/MSP-8串口板进行初始化,设置基地址,连接中断等设计要点.成功实现了多个串口工作模式(RS232/RS422)的数据发送功能,中断接收功能.为了实现一对多通信,RS485传输模式采用了广播.提出了一种对单个字符设备传输协议的数据帧分析方法,改善了通信的可靠性.指出了VxWorks下使用看门狗定时及其原因.     

微机保护装置在10kV电力系统中的合理选用

通过对微机保护装置的性能特点的介绍,突出了微机保护装置在10kV电力系统中应用的优越性。在10kV电力系统中采用微机保护装置是电网智能化发展的必然趋势。尽管微机保护的价格比传统继电器高出了许多,但它能大大提高变电站运行的可靠性、安全性、提高供电质量,有利于实现变电站综合自动化,实现无人或少人值班,以另一种方式大大大节约了成本。列举了目前10kV电力系统中主要应用的微机保护型号和工程应用中的一些注意点,以期对10kV配电设备的设计人员有一定的指导作用和实践价值。     

基于VxWorks串行通信的设计与实现

本文通过嵌入式实时操作系统VxWorks在火控系统中的实际应用,以其中的串口通信为例,讨论了在VxWorksT实现串口通信的关键技术。给出了基本原理、环境配置和程序示例。     

基于MPC860的VxWorks BSP的设计和实现

首先简要介绍了VxWorks BSP软件的概念和启动流程及其在嵌入式系统设计中的作用;其次,详细描述了MPC860硬件开发板的组成和结构,并以其BSP为例,着重分析了VxWorks BSP的生成、调试和下载过程;最后,指出了一些BSP设计中需要避免的问题。     

基于VxWorks的PIM-SM协议的改进设计

简要介绍了互联网组管理协议（Internet Group Management Protocol,IGMP）和协议无关组播的稀疏模式（Protocol Independent Multicast-Dense Mode,PIM-SM）协议的基本原理。结合移动无线自组网的需求和VxWorks 6.9操作系统的特点,对IGMP协议和PIM-SM协议进行了适配和改进。首先,给出了IGMP协议的查询器选举和Query消息的接收者的改进方法;其次,扩展了PIM-SM协议在单接口和路由表项不写入内核等情况下的应用场景,设计了一套多任务处理方案,通过轮询实现了内核信令的触发（如“IGMPMSG＿NOCACHE”类型的信令）和组播数据转发调度的功能;最后,通过搭建两对“主机-电台”的实测环境,实现了消息交互功能,验证了该方案的可行性。     

VxWorks下基于辅助时钟的通用定时器设计

VxWorks操作系统以其强实时性、可剪裁性等特点得到了广泛应用,但其并未提供通用的定时器模块。为解决某机载发射装置控制盒中VxWorks系统的精确定时问题,文中在分析多种定时方式的基础上,利用辅助时钟中断,通过创建定时节点,构造节点链表,设计了基于辅助时钟的通用定时器模块。经测试表明,该模块实现了毫秒级定时,满足了某发射装置的定时需求,并为今后类似系统的精确定时需求提供了方便。     

基于VxWorks网络文件传输安全性的研究

在深入剖析TCP/IP协议栈和嵌入式操作系统VxWorks的基础上,提出一种基于VxWorks操作系统网络文件传输安全性考虑的实现方案。在应用层加入认证算法和加密算法,来实现传输数据的完整性和保密性。文中阐述了实现文件传输安全的设计思路以及各模块的功能及实现方法。     

电力系统微机保护综合实验平台的功效扩展

本文利用计算机网络通信技术对电力系统微机保护综合实验平台这一贵重设备的功效进行扩展。配合普通计算机的使用,使单台设备的功效得到极大的扩展,同时使设备满足了设计性实验和综合性实验的教学要求,为减少设备投资和提高设备使用率提供了一种新的思路。实际使用结果表明;利用学校公共机房和实验平台的配合使用,使单台实验设备的功效得到了极大的提高,收到了良好的教学使用效果,具有良好的社会和经济效益。     

基于VxWorks的航空发动机控制系统软件设计

在深入研究发动机控制系统软件设计要求的基础上,应用VxWorks操作系统给出了航空发动机数字电子控制器的多任务环境的设计方法、设计了数字电子控制系统的应用软件。该应用软件采用C++语言设计,根据数字电子控制系统的要求及控制目标,依照高内聚、低耦合的软件设计原则,对各种任务进行了分类并模块化开发,完成了软件设计工作。该软件满足某型航空发动机的控制功能、性能及可靠性要求。