装载机二级失稳坡度角与停机位置的关系

本文以一级失稳坡度角随停机位置的变化关系为基础，通过对一级失稳过程的分析，推得二级失稳坡度角随停机位置的变化关系，证明了横向一级失稳以后，会发生两种形式的失稳，横向二级失稳与纵向失稳，论证了二级失稳坡度角与一级失稳坡度角的关系，找到了最小二级失稳坡度角所处的停机位置，并依照两级失稳坡度角随停机位置的变化关系，得到完整的稳定区域图。此后，以模型试验的结果验正了理论分析的正确性。     

装载机静态一级稳定性分析

本文研究转向工况的静态一级稳定性,将横向一级失稳与纵向失稳统一起来研究,通过分析各失稳形式的失稳特征,得到静态一级失稳坡度角随停机方位的变化关系及各失稳形式的失稳坡度角统一表达式,找到了最小静态一级失稳坡度角及其所在的停机方位,并用静态一级稳定区域图来表现全方位的失稳形式及失稳坡度角大小,最后用模型实验的结果验证了理论分析的正确性。     

软路面履带转向阻力的研究

本文基于履带车辆的滑移转向理论，导出了履带车辆在软路面上转向行驶时转向阻力的理论计算方式，分析了履带宽度，履带接地面速度瞬心的偏移对转向阻力的影响，得出在不同软路面上履带车辆存在使转向阻力最小的履带宽度的结论。     

铰接式车辆在坡路上的稳定性

本文讨论的铰接式车辆是指两个车节间用垂直铰链联接,有一摆动桥的车辆。一、评价指标车辆在坡路上的抗倾翻能力即是它的稳定性。失稳的最小坡度角叫临介失稳角,简称失稳角;该角的正切(即坡度)叫临界失稳度,简称失稳度。可见,车辆在坡路上各不同方向     

基于模糊算法的双电机履带式推土机转向控制策略研究

为提高电传动履带式推土机的转向控制性能,本文提出一种用于电传动履带式推土机在低速行驶时具有较好转向性能的推土机模糊转向控制策略。利用MATLAB的Simulink模块建立了车辆仿真模型,并利用模糊控制工具箱建立了模糊控制策略。该控制策略把驾驶员的转向意图解释为履带驱动电机的制动转矩从而利用基于模糊的算法控制外部电机转矩,实现在稳定的转向控制基础上提高转向响应速度。仿真结果表明,该控制策略在推土机转向时具有较好的稳定性和灵活性,并且鲁棒性较好。     

履带式推土机追求最大生产率的驱动控制技术

履带式推土机的最大生产率是推土机设计的主要参数之一，其最大生产率取决于推土机对履带滑转率的控制，当滑转率低于30％时，可使推土机的驱动力达到最佳状态。文中通过履带车辆的行驶理论，运用计算机技术，论述了一种用于履带式推土机最大生产率驱动控制的新技术。通过使用该项技术，可使履带推土机在恶劣的作业场地，产生最大的驱动力，发挥最大的生产率。     

宣工SD8高驱动推土机

SD8推土机是宣工集团继SD7推土机之后又推出的一款高驱动大功率推土机，该机是在借鉴国外最先进的推土机技术基础上自主研制的，技术含量达到了国际20世纪90年代先进水平。该机行走系统采用弹性悬挂、模块化设计、驱动链轮高置、液力机械传动、液压操纵方式，另外还配有太容量铲刀、单钩全液压可调式裂土器、防倾翻保护架的隔振安装的驾驶室。该机具有结构独特新颖、性能优越、质量可靠、动力强劲、作业效率高等特点，填补了国由高驱动履带推工机的空白。     

高架链轮式履带推土机结构特点的分析

文章介绍了高架链轮式履带推土机所采用的弹性悬挂式行走机构。以ＨⅡ系列推土机为例，从模块式结构的动力传动系、新型的差速转向系统以及铰盘等部位展开，着重分析了卡特彼勒高架轮式履带推土机的结构特点。     

装载机一级失稳坡度角与停机位置的关系

本文从失稳坡度角的观点出发,从理论上分析了装载机一级失稳坡度角与停机位置的关系,并用求极值方法第一次找出了“最小失稳坡度角”的停机位置,更正了过去有人提出的“最小失稳坡度角”的二种停机位置的假设。     

推土机转向失灵的故障诊断及其改善措施

履带推土机主要用于土方施工工程中的铲土、平整、回填、堆积等工作。转向离合器是推土机转向系统的重要部分,功能是实现推土机的左右转向。近期,某推土机出现左转向正常而右转向失灵的问题,给施工作业带来了较大影响。     

履带车辆的纵坡转向操纵

履带车辆如履带式工程机械、农、林履带拖拉机和装甲车等都要在很复杂的道路上行驶、作业或通过障碍。因此,履带车辆的驾驶员应掌握履带车辆的行驶特性和在各种外界条件下的驾驶技巧。分析、研究履带车辆与外界条件之间的关系,找出符合实际的操作方法。履带车辆在纵向坡道上行驶(上、下坡)时的转向问题就是安全驾驶履带车辆的一个重要问题。本文拟从履带车辆的转向速度差、坡道随动性来分析在各种坡道上的转向操纵方法和应注意的事项。     

铰接式车辆转向时的横向稳定性分析

一、理论分析铰接式车辆转向时横向稳定性发生变化,可能造成车辆倾翻,所以需要进行研究。现有的计算方法有所谓“一级失稳”和“二级失稳”,并用稳定度来计算。其根据是认为铰     

履带宽度对车辆转向阻力矩的影响

本文基于履带车辆的滑移和滑转转向的理论，分析了履带宽度对车辆转向阻力矩的影响，证实当履带接地面宽长比大于０．２时，履带宽度的影响不容忽视。本文导出了计入履带宽度时，履带车辆转向阻力矩的计算公式，并做了简化处理，使计算简化。同时将得出的公式与实测数据相对比，证明公式的正确性。     

陕建CM2000路面铣刨机

4履带全液压全轮驱动提高了该机的牵引力和爬坡能力，行驶速度无级可调，前后履带均可转向，并有4种转向方式。     

多种典型因素对汽车起重机工作稳定性的影响研究

针对汽车起重机倾翻事故频发的现状，研究影响汽车起重机工作稳定性的主要因素。建立某300 t级全路面汽车起重机最大允许起重量与主臂长度、转台回转角、起重臂仰角关系的数学模型，基于该模型对影响汽车起重机工作稳定性的多种典型因素，如工作幅度、稳定系数、场地坡度、风载荷、惯性力、离心力进行分析，并进一步研究各因素的变化情况对汽车起重机工作稳定性的影响程度。     

覆带推土机紧急制动动态稳定性研究

推土机紧急制动时，由于惯性力的作用导致压力中心前移，发生“翘尾”现象。本文着重对履带推土机紧急制动工况下的动态稳定性进行探讨，分析了“翘尾”机理，制定相应的力学模型，推导出最大翘尾角及最高安全车速的计算公式，并给出稳定性判别式。通过对上海－４１０履带推土机实测表明，理论计算与试验结果相吻合。     

履带运输车转向工况的分析计算

结合露天矿用履带运输车实际工况,讨论履带运输车典型转向工况的特点,进行转向理论分析和转向阻力计算,分析履带运输车上部驮运载荷的偏心、转向半径对转向阻力的影响,以及对于履带运输车移设工艺中小半径转向的研究.研究结果对露天矿用履带运输车结构受力分析、液压驱动系统设计具有指导作用.     

SD8、TY165推土机通过鉴定

由宣化工程机械集团有限公司新开发的SD8高驱动液力机械传动履带推土机与TY165液力传动履带推土机一并通过了鉴定。 　　SD8高驱动液力机械传动履带推土机将驱动链轮脱离了行走架,高置到与终传动、转向制动离合器和中央转动同一轴线上,履带呈三角形布置,消除了地面直载传递给驱动链轮的垂直载荷,大大提高了传动系统的寿命。 　　TY165液力传动履带式推土机主要技术经济指标均达到了国内同类产品的领先水平。 (摘自《中华建筑报》2001-02-10)     

铰接式车辆在横坡上的稳定性研究

前言铰接式底盘车辆不论在运输、工程机械或农业拖拉机中,都得到了广泛的应用,研究铰接式车辆在横坡上的稳定性,很多学者都是把车辆(或者模型)放在乎板上,使车体纵轴线和坡度方向垂直,然后逐渐改变平板的倾角来研究它的失稳情况。当角度增大到一定程度时,车架开始翻转,使限位块靠紧,消除了摆动间隙,同时一只前轮跷起。这种状态称为“一级失稳”。当平板的倾角继续增大到一定程度时,整个车辆即绕倾翻轴线而倾翻,这种状态称“二级失稳”。这就是所谓“二级失稳理论”。     

履带推土机的一些新结构和新技术

近年来履带推土机发生了较大的变化，其作业性能和燃料经济性，可靠性，耐一和维修性，操纵性和舒适性，安全性，稳定性等都有所提高。电子技术开始于推土机，向着机电一体化的目标。本对近年来履带推土机采用的一些新技术和新结构作简要介绍。