2D数字伺服阀

2D数字伺服阀的阀体部分采用伺服螺旋机构将阀芯的旋转运动转换为阀芯轴向运动,实现伺服阀液压功率放大,并利用步进电机驱动阀芯在一定的角度范围内运动实现电-机械信号的转换作用。为了保证步进电机作为电-机械转换器具有较高的响应速度和定位精度,应用DSP设计了一种嵌入式数字阀专用控制器,对其进行闭环伺服控制,保证对输入信号的连续快速跟踪,以该控制思想设计的电-机械转换器实现了对步进电机的控制,其频响达200Hz以上。为了获得2D数字伺服阀的性能,建立实验平台对阀的性能进行实验研究。实验结果表明,2D数字伺服阀具有良性的静态特性,其分辨率和滞环皆在1%以内,2D数字伺服阀同时还具有良好的动态特性,在幅值25%的最大阀开口的正弦输入信号下,对应-3dB频宽约为130Hz。     

电液伺服阀动特性的几种频域辨识

电液伺服阀是电液伺服系统的关键元件之一,集机、电、磁、液于一身,所以反映其特性的指标很多,其中动态性能指标(稳定裕量及频宽)可通过频率特性完全确定。如何由试验方法求取频率特性曲线再求取传递函数表达式,这一工作对设计和分析一个电液伺服系统或电液伺服阀都是非常必要的。本文将介绍采用三种输入信号(正弦、脉冲和伪随机信号)对QDY型电液伺服阀进行试验,再应用系统辨识理论求取该阀的频率特性表达式,并对这三种不同信号的辨识方法加以分析比较。     

也谈喷嘴挡板伺服阀与射流管伺服阀的比较

该文对现阶段最普遍的喷嘴挡板式电液伺服阀和射流式电液伺服阀进行了比较,重点在电液伺服阀的输入功率、输出功率、频率响应、零位泄漏、温度敏感度、可靠性、滑阀驱动力等方面进行了对比。     

2D数字伺服阀的简介

该文主要阐述了2D数字伺服阀的结构原理及工作原理,建立了电—机械转换器的数学模型,设计了2D数字伺服阀控制器。为了获得电—机械转换器及样阀的性能,对其进行了实验研究,实验结果表明,该电—机械转换器具有良好的频率特性,对应-3dB、-90°的频宽约为250Hz;2D数字伺服阀具有良好的静态、动态性能,其分辨率与滞环皆在1%以内,阀在25%满量程正弦输入信号下,对应-3dB、-90°的频宽约为130Hz。     

(Φ)6通径2D数字阀高频电-机械转换器的研究

为提高数字伺服阀的频率特性和响应速度,对弹射系统用(Φ)6通径,2D数字阀选用低惯量的两相混合步进电机作为其电-机械转换器,介绍了其工作原理并设计了2D数字伺服阀专用DSP控制器,用电流和位置双闭环算法对其性能进行了实验研究.实验结果表明,该电-机械转换器在幅值100%最大阀开口的阶跃信号输入下,上升时间为5 ms;正...     

射流管电液伺服阀专题讲座

第四章伺服比例阀的发展 1 伺服阀与比例阀简介 电液伺服阀是在二战期间由于飞行器等军事装备对控制系统快速性动态精度的更高要求而发展起来的,并在战后逐渐用于民用和工业设备.它是一种接受模拟量电控制信号,输出随电控信号大小和极性变化、且快速响应的模拟量流量和(或)压力的液压控制阀.根据其液压放大器的不同,主要分为喷嘴挡板式伺服阀和射流管式伺服阀[1].电液伺服阀具有体积小、功率放大率高、直线性好、响应速度快、运动平稳可靠、能适应模拟量和数字量调节等优点,在各种电液伺服系统中得到特别的重视.     

一种档板分离式电液伺服阀的特点与应用

一种档板分离式电液伺服阀的特点与应用李冬生蒋志勤綦琳李冰１力反馈两级喷嘴挡板电液伺服阀的两种不同结构图１所示为ＭＯＯＧ型力反馈两级喷嘴挡板阀的结构原理图，这类伺服阀采用四臂磁桥干式力矩马达为电机械转换器、双喷嘴整体式挡板为前置液压放大器，四边滑阀...     

液压伺服激振系统"阀-缸"一体化建模与控制策略设计

为了获得液压伺服激振系统更准确的系统模型和控制性能,开展了"阀-缸"一体化模型与控制特性研究.首先,根据伺服阀基本原理,从衔铁射流管组件运动方程出发,建立了伺服阀输入信号至阀芯位移的传递函数模型,进而将伺服阀模型与液压缸模型结合,得到"阀-缸"一体化模型.在此基础上,设计了一种由三状态反馈与四状态前馈相结合的混合控制模...     

电液伺服系统调试故障分析

电液伺服系统是重要的航空附件之一，飞机上的舵机系统、自动驾驶系统和起落架控制系统均由电液位置系统作执行机构。图1为电液伺服系统液压原理图，偏差电压信号Usr经放大器放大后变为电流信号，控制电液伺服阀输出压力，推动液压缸移动。随着液压缸的移动，反馈传感器将反馈电压信号与输入信号进行比较，然后重复以上过程，直至达到输入指令所希望的输出量值。     

射流管电液伺服阀专题讲座

第六章 射流管电液压力伺服阀的设计与研究 0 前言 随着我国液压技术的发展,电液压力伺服阀在各种力控制系统中,例如材料试验机、结构物疲劳试验机、轧机张力控制系统、车轮刹车装置等方面应用日趋广泛.压力伺服阀是一种接受模拟量电控制信号,输出压力随电控制信号大小及极性变化、且快速响应的液压控制阀.     

一种基于虚拟仪器的电液伺服阀故障诊断方法

本文提出了一种基于虚拟仪器技术和互相关原理的电液伺服阀故障诊断方法。利用在LabVIEW6.1环境下开发的软件可以对电液伺服阀的输入和输出信号进行相关分析,进而可判断出电液伺服阀是否存在故障。试验结果表明,该方法简单易行,可有效的提高电液伺服阀的故障确诊率。     

压电双晶片直接驱动式伺服阀的研究

提出一种利用压电陶瓷片直接驱动的伺服阀,其具有高于传统电磁式伺服阀的频宽与分辨率,该伺服阀的机械结构简单,抗干扰能力强。分析了双压电晶片的静、动态特性,制造了双晶片直接驱动式伺服阀样机。     

动铁式力马达高频性能研究

一、前言高频大流量电液伺服阀中,电—机械转换器是关键部件。提高电—机械转换器的频响和带载能力是提高电液伺服阀频响的一个前提。动圈式力马达线性度好,推力较大、无磁滞和涡流等问题,且动圈与伺服阀芯可连接成     

高频大流量电液伺服阀研制

本文介绍了最近研制成功的GSF—20/GSF—100及GSF—20/GSF—250两级动圈滑阀式高频响大流量电液伺服阀。该伺服阀由动圈力马达驱动,并由自行研制的LVDT—3型位移传感器进行电反馈控制。该伺服阀具有抗污染、颤振电流小、性能隐定、工作可靠等特点。它已成功地应用在20吨电液振动台上。     

基于FLUENT的喷嘴挡板式电-气压力伺服阀的数值计算和试验研究

以一种单级喷嘴挡板式电-气压力伺服阀为研究对象,运用Fluent软件对其喷嘴挡板级内部流场进行数值计算,分析了不同喷嘴孔径大小对电-气压力伺服阀控制腔压力特性的影响,并结合试验对数值计算结果进行了验证,试验验证与数值计算结果较为一致,为喷嘴挡板式电-气压力伺服阀的工程设计提供了参考.     

1000 L/min 2D伺服阀实验研究

2D伺服阀采用伺服螺旋机构实现阀芯的角位移转换为阀芯的轴向位移。采用2D阀的结构方案实现了1000 L/min大流量阀的设计。采用步进电机作为电 机械转换器,并采用位置和电流闭环来驱动阀芯转动。为了实现步进电机输出角位移连续可控采用了步进电机连续跟踪算法的控制方法并在步进控制中引入脉宽调制控制技术,并以此为基础搭建了试验平台,设计了以TMS320F2812作为CPU的2D伺服阀控制器。在分析该阀的结构和工作原理基础上,对该阀频率响应进行实验研究。实验表明：该阀具有良好的动态特性,在幅值为25%阀满开口的正弦信号输入下,相位滞后90°对应的频宽约为50 Hz 。     

喷嘴挡板式压电伺服阀的研究

传统的电液伺服阀采用电磁马达作为驱动源，该文介绍的双喷嘴挡板式压电伺服阀是利用压电叠堆作为驱动源，给出了双喷嘴挡板式压电伺服阀的基本机构。对该伺服阈采用的压电叠堆和柔性铰链的特征参数进行了深入的研究，并通过试验初步验证了双喷嘴挡板式压电伺服阀的相关性能，进行了流量、压力特性的测试，分析了试验结果进行。     

双输入伺服阀测控系统的研究

文章主要介绍双输入伺服阀性能参数测控系统的原理、硬件组成、软件设计和测试结果 ,采用多线程方法实现信号输出和数据的采集     

MOOG（穆格）DDV伺服阀

ＭＯＯＧ（穆格）ＤＤＶ伺服阀朱盘生ＭＯＯＧ（穆格）ｂ６３３、Ｄｅ３４系列伺服阀是ＭＯＯＧ公司最新研制成功的新型电液伺服阀，目前已由Ｍ～ＧｍｂＨ（德国）公司进行批量生产。它是一种直接驱动式伺服阀，简称ＤＤＶ（ＤｉｒｃｔＤｔｉｖｅ．ＳｅｒｖｏＶａｌｖｅ的...     

直动式电液伺服阀的开发与应用

直动式电液伺服阀利用直线力马达直接驱动滑阀工作，提高了抗污染能力和工作可靠性，其性能指标达到喷嘴挡板式电液伺服阀的水平，拓宽了电液伺服阀的应用领域。