基于嵌入式技术的VoIP-PSTN网关的设计与实现

介绍了基于嵌入式技术的VoIP-PSTN网关的软硬件设计.其中软件设计主要负责控制SIP核心协议栈oSIP、RTP/RTCP核心协议栈eeRTP的正常运转,控制外围DSP芯片工作.硬件主要由基于ARM内核的微处理器S3C44B0子系统和基于LSI403LP芯片的DSP子系统以及电话接口模块构成.测试结果表明,所设计的VoIP-PSTN网关能够实现网关的主要功能.和现有VoIP设备相比,具有成本低,方便易用,可扩展性好等优点.     

基于DSP的SIP协议栈的设计与实现

设计了应用于单DSP芯片VoIP模拟电话适配器中的SIP协议栈。采用分层结构和会话状态机设计,完成基本呼叫功能和多种扩展的呼叫功能,实现SIP消息的16位构建、存储和解析,基于μCosII嵌入式实时操作系统创建SIP任务。该协议栈具有小巧、灵活的特点,经实践检验具有良好的运行稳定性和兼容性。     

面向控制应用的TCP/IP协议设计与实现

首先分析了面向控制应用TCP/IP协议的特点，随后阐述了两种针对专用控制网络的以太网网关实现方案，即MCU或DSP 以太网网络接口的TCP/IP实现、基于嵌入于式PC和实时操作系统的TCP／IP实现，并且对比了这两种方案的优缺点。还通过具体的实例，说明其实现的思路和技术要点。最后总结了TCP／IP协议向底层控制网络延伸及当前存在的问题和解决方法。     

CiA DSP 417电梯设备子协议的应用研究

为了提高电梯系统性能,提出针对电梯应用的CANopen高层应用层协议--CiA DSP 417电梯设备子协议的研究.针对该研究,采用含CAN接口的ARM7核微处理器LPC2292为核心的新型电梯控制系统及其通信模型为研究基础,对新型电梯控制系统和外召控制器之间进行基于CiA DSP 417协议的通信仿真研究.仿真运行显示,基于CiA DSP 417协议的外召通信能有效实现电梯外召控制功能.研究表明,基于CAN总线技术和CiA DSP 417协议的电梯通信能极大提升电梯的控制性能、通信自我管理能力,克服了传统RS485总线在电梯应用中的缺点;并且CiA DSP 417协议具有标准化、应用性好的特点,具有推广价值.     

基于异构双核平台的多媒体算法研究

针对ARM+DSP异构双核硬件的复杂性,在达芬奇开发平台的基础上,介绍了多线程的实时应用,分析了达芬奇应用程序的一般开发实现流程和两个终端通过SIP服务器构建的流程,进行相关协议栈的移植和SIP服务器的搭建,并最终实现在局域网内由SIP服务器进行控制的音视频的多媒体通信系统。     

基于DSP／BIOS下TD-LTE协议栈系统框架的研究与实现

本文主要研究了DSP／BIOS实时嵌入式操作系统,深入探讨该系统的运行原理和特点,对其提供的关键系统内核对象进行详细的分析,并对系统中对象的配置和使用做了介绍。根据TD—LTE协议栈的系统构架和各子层的交互特点,结合工程实践,论述了基于DSP／BIOS系统下实现协议栈功能的方法,包括各子层的架构,层间通信,接口设计,同步机制等。尤其对实现过程中,各内核对象具体的参数配置进行了详细的分析,以便保证ID—LTE协议栈在该系统正常运行,对于更好的提高整个TD—LTE系统效率具有重要意义。     

ARM/DSP双核系统的通信接口设计

ARM/DSP系统平台是采用ARM7 和DSP双CPU构建的嵌入式系统开发平台。系统通过基于ARM和DSP搭建完整的嵌入式系统硬件平台。通过基于ARM的嵌入式Linux操作系统、MicroWindows图形界面以及大量网络服务程序,在ARM上构建完整的软件系统。通过主机高速并行接口(HPI)实现ARM与DSP之间的数据交换,将数据处理和实时控制交给DSP完成。软件平台完全遵循GPL标准,通过提供完整的嵌入式软件及其源代码,以及平台灵活的可裁剪性,可以方便地开发出基于该平台的嵌入式产品。本文详细介绍系统的总体设计以及ARM和DSP的通信接口设计。     

基于SIP的视频会议系统设计与实现

在简单介绍了SIP协议的基础上，详细说明了一个基于SIP协议的集中式视频会议系统的设计与实现。该系统由会议管理系统、会议控制系统和会议终端系统3部分组成。该文介绍了SIP协议，给出了基于SIP的视频会议系统的设计，介绍了各个子系统实现的关键技术，讨论了系统有待解决的一些问题。     

ARM+DSP嵌入式系统BootLoader在LTE中的实现

选取基于ARM+DSP双核系统的C6A8168为硬件平台,根据TD-LTE系统中的设计要求,介绍了基于ARM+DSP的嵌入式双核系统从系统上电到双核完全启动的BootLoader设计和实现,包括从中断向量表的建立、主处理器启动到进入应用程序的整个过程,并重点阐述了基于ARM+DSP双核非对称架构与传统的单核处理器的BootLoader的异同。经验证,本BootLoader在实现ARM+DSP双核系统启动的同时满足了TD-LTE射频一致性系统的要求。     

基于DSP+ARM架构的协议转换器设计

介绍基于DSP+ARM架构协议转换器的系统组成及其工作原理,给出了DSP通过EMIF接口与FPGA无缝连接的接口实现,DSP通过HPI接口与ARM高速接口的实现,以及基于ARM的高速以太网接口。简要介绍了基于嵌入式操作系统μClinux的网络编程,给出了实验结果。     

异构双核处理器的嵌入式视频监控系统研究

基于嵌入式视频处理新技术——达芬奇技术,重点研究了xDM多媒体算法标准、编解码引擎、编解码服务器等理论。以搭载异构双核处理器OMAP3730的开发板为硬件平台,ARM端配置视频编解码引擎,DSP端配置视频编解码服务器,使得系统能在ARM上进行控制操作,在DSP上进行H.264视频编解码。最后在Linux上完成上层应用的编写。     

嵌入式运动控制器交互系统设计

本文基于ARM芯片与DSP处理器,设计了嵌入式运动控制器交互系统,构建了具有多轨迹运动控制能力的交互系统架构,优化了系统的扩展性并提出了ARM与DSP分步设计模式,降低了开发与维护成本。同时,建立实现运动控制的实时交互模型,通过状态检测、插补等实时进程实现运动控制的实时交互,以提高交互的实时性与准确性。     

基于双口RAM的ARM与DSP通信接口设计

提出了一种基于双口RAM的ARM与DSP通信接口的设计方案。该接口以ARM为主处理器、DSP为协处理器,ARM通过在Linux系统上建立的DSP任务管理线程实现DSP任务的管理和调度工作,DSP完成ARM下发的数据计算和处理工作,两者通过双口RAM交换数据。实际应用表明,该接口充分利用了两个处理器的功能特性,数据传输速度快,适用于ARM与DSP间需要进行大量数据交换的场合。     

ARM与DSP的SPI通信设计实现

提出一种测量仪器的多处理机分布式控制方案,并对DSP与移植了Linux操作系统的ARM之间SPI通信设计进行了着重阐述.对于这样的特定系统,首先要完成Unux下的SPI驱动程序开发,然后才能进行ARM和DSP下的应用程序开发.对这几个方面进行了详细介绍,给出了一种ARM与DSP通信的通信协议,并基于此协议实现了ARM与DSP的SPI通信.     

基于多层AHB架构的多核SoC设计

设计并实现一个基于多层AHB架构的多核异构片上系统。以ARM和DSP处理器为核心,对控制密集型任务和计算密集型任务进行合理分配并高效执行。采用分布式存储和共享存储相结合的存储器配置方案,保证数据完整性与程序并行性。利用基于多层AHB的开关矩阵结构,使不同主设备在不竞争同一个从设备时可并行访问总线。实验结果表明,该系统的资源消耗和延迟较小,可支持较大的网络带宽。     

基于ARM和DSP的组合导航系统设计

设计并实现了基于ARM和DSP的SINS/GPS组合导航系统;该系统采用DSP作为导航解算计算机,完成导航数据的快速的融合与解算处理;采用ARM处理器作为上位机,完成导航系统的数据存储、显示与输入输出接口控制等功能;重点完成了光纤陀螺和加速度计的高精度数据采集以及ARM与DSP之间的通信接口的设计,并根据系统的硬件配置,设计并实现了组合导航系统的卡尔曼滤波器;最后进行了车载试验,试验数据分析结果表明该组合导航系统可以获得理想的导航精度,验证了导航系统软、硬件设计的正确性和可靠性.     

基于DSP和ARM的车载组合导航计算机设计

为了满足项目中对导航系统的小型化、低成本以及高精度等要求,设计了基于DSP和ARM构成的车载双核嵌入式导航计算机系统.采用DSP作为导航解算计算机,完成导航数据的快速融合与解算处理;采用ARM处理器负责系统级的控制和部分数据的采集;采用CPLD完成其他导航数据经V/F后的采集、译码和控制以及时间对准.通过USB接口实现...     

基于双核处理器的机敏结构振动主动控制器设计

针对分布植入式压电机敏结构振动主动控制技术需求,提出一种新型基于嵌入式架构的多通道振动响应控制器;该系统以嵌入式处理器(ARM)和数字信号处理器(DSP)为双处理器核心,ARM处理器上运行实时操作系统μC/OS-II,并提供人机接口单元和通信等功能,DSP处理器主要负责数据采集、算法运算和处理结果输出,整个系统充分结合了ARM处理器强大的中断处理能力和DSP处理器高效快速的数据处理能力;详细阐述系统总体设计思想、系统软硬件设计方案、系统构成与核心部件、功能指标和开发过程,以及实验测试设置与结果验证;设计开发与测试分析表明,该控制器性能良好且功能丰富,能够满足实际研究工作的需要。     

ARM与DSP双核视频交通检测系统通信接口设计

研究了基于ARM微处理器S3C2410A与TMS320C6211 DSP双核体系结构的嵌入式交通信息视频检测系统的设计方案，设计了ARM和DSP系统单元间通信接口的硬件连接方案和驱动程序。ARM系统单元采用ARM-Linux嵌入式操作系统，通过DSP的HPI接口与DSP系统单元进行通信，将其看作一个字符型外部设备进行读写操作。系统具有性能高、功耗和成本低、稳定性和实时性好、可扩展性强等优点。     

基于ARM_DSP架构的嵌入式微机保护装置的设计

提出一种基于双CPU架构的微机保护装置的设计方法与实现过程。以LPC2468和TMS320F2812为硬件核心,以前后台系统和嵌入式操作系统为软件平台进行微机保护装置的设计,具体介绍了系统的硬件功能以及软件流程图。具体阐述了一种基于CPLD的双CPU通信的软硬件实现过程,解决了传统单CPU处理速度慢、功能单一的缺点,使保护装置运行更加可靠、灵敏。