全伺服驱动二自由度九杆机构的同步控制研究

提出了一种二自由度九杆传动机构的全伺服驱动模式,运用MSC.ADAMS软件建立了该机构的虚拟样机模型,并在此基础上进行了同步控制的仿真。仿真数据显示,当两曲柄同步转动时,仅改变其彼此间的初始相位差,就可以获得多种形式的滑块运动曲线,曲柄2相对于曲柄1的初始相位差超前则滑块运动曲线理想,但扭矩增加;反之则扭矩降低,但滑块运动曲线却不是很理想。     

电流伺服系统的二自由度PID控制

本文阐述了基本运算为不完全微分PID的滤波型二自由度控制算法，针对飞行仿真转台用液压伺服系统的特点，进行了仿真分析。结果表明，它比常规PID控制器性能优越，使系统性能显著提高。     

数控机床直线伺服系统二自由度鲁棒控制的研究

对数控机床直线伺服系统提出二自由度鲁棒控制.首先,建立了基于模型匹配二自由度系统的状态空间模型,并将速度控制器设计归结为标准的H∞控制问题;其次,用线性矩阵不等式法得到输出反馈次优H∞控制器;最后,通过求解凸优化问题得到H∞最优控制器,以保证系统的鲁棒性.仿真结果表明,用该方法设计的数控机床直线伺服系统能够很好的抑制扰动和跟踪给定.     

基于遗传算法的二自由度液压伺服系统模型降价方法的研究

遗传算法是一种模拟自然界进化而形成的简单、高效的全局优化算法。本文研究了用遗传算法对二自由液压伺服系统模型优化降阶的方法，编制了进行程序，并进行了仿真试验。结果表明用该方法可以有效地解决二自由度液压伺服系统模型优化降阶的问题。     

数控折叠机电液同步控制机构的研究与应用

在数控折叠机中，采用一种电液步进伺服机构实现双轴同步控制的方法，取得良好的控制效果。本文就其特点进行了讨论研究。     

基于遗传算法的二自由度液压伺服系统模型降阶方法的研究

遗传算法是一种模拟自然界进化而形成的简单、高效的全局优化算法。本文研究了用遗传算法对二自由度液压伺服系统模型优化降阶的方法 ,编制了进化程序 ,并进行了仿真试验。结果表明用该方法可以有效地解决二自由度液压伺服系统模型优化降阶的问题     

数控转台液压伺服双马达系统改进PSO同步控制设计

为了提高数控转台液压伺服双马达系统的同步控制精度,设计了一种改进PSO算法和共反馈同步误差校正控制方案.共反馈同步误差校正控制方案利用主反馈误差来实现对跟踪误差的控制,并通过同步误差完成马达控制系统的反馈补偿,以达到更高的同步控制精度并提升运动性能.通过仿真分析得到:采用改进的复合控制方式获得了最小系统超调和稳态误差,...     

基于重复控制器的双直线电动机伺服系统同步控制

在许多加工应用中,通常需在有限行程中作连续的周期运动,所以要考虑对周期性轨迹的跟踪和对周期性扰动的抑制.为此,文章针对双直线电动机的周期运动特性,在考虑跟踪性能和稳定性的基础上,采用主从控制和重复控制相结合的策略保证两电动机同步运动并且补偿了周期性误差.仿真结果表明,所提出的控制方案是十分有效的,既保证了双直线电动机的同步运动,又显著地减小了系统的跟踪误差,从而达到快速跟踪和稳定的目的.     

基于三电平弧焊电源的二自由度控制系统设计

在此研究了三电平弧焊逆变电源,设计了零电压PWM复合式全桥三电平逆变器,分析了逆变器输出波形为三电平时IGBT的工作波形,确定了主电路中IGBT、电感、二极管等器件的参数。在给出弧焊电源的PWM变换器、控制对象的数学模型基础之上,建立了弧焊逆变电源系统的数学模型,根据二自由度控制理论设计了该系统的控制器,并用Matlab仿真了二自由度控制系统和常规PI控制系统的跟随性能和抗扰性能,结果表明,所设计的二自由度控制器在阶跃响应、抗干扰性方面都优于PI控制器。     

精校机电液位置伺服系统的最优二次型控制

精校机液压伺服系统是精校机的执行环节,是保证校直精度的关键.文章根据现代控制理论,在分析精校机工作特性的基础上,建立了精校机电液位置伺服系统的状态空间模型,设计了精校机电液位置伺服系统的二次型最优控制.仿真结果表明,系统具有良好的动态品质和跟踪性能.     

双电液伺服马达位置同步控制研究

针对液压伺服系统所具有的时变性等特点,建立了双电液伺服马达位置同步系统模型,并提出一种基于模糊控制的双电液伺服马达模糊复合交叉耦合式控制方式,通过模糊控制器来补偿同步通道由于时变性和外部干扰所导致的同步误差。仿真结果表明：该方法能提高位置同步精度。     

滚切剪电液伺服协同控制系统的设计

以中厚板液压滚切剪为研究对象,重点解决对两路电液伺服系统的相对位移协同的控制。阐述了液压滚切剪及其机械运动过程;介绍了控制系统HMI和S7-400(PLC)的选型,给出了图形化的液压滚切剪电液伺服协同控制系统;根据交叉耦合控制理论,采用基于模糊PID的双闭环控制结构实现两路电液伺服协同控制,将MATLAB环境下仿真得到的3个PID参数的查询表导入数据块;投产后上位HMI,执行AGC系统位移数据的采集、存储和计算等功能,并监控整个生产过程,该系统可提高生产效率和产品质量。     

泵控电液伺服系统多模态可拓控制研究

针对泵控电液伺服系统位置控制的快速性、稳定性和精确性存在矛盾的问题,本文提出了一种多模态可拓控制电液伺服系统,将可拓方法应用于系统设计中.多模态可拓控制切换器根据提取的系统特征信息,建立特征状态的关联函数,根据关联度划分测度模式将系统运动分为三段,分别由Bang-Bang控制器、模糊控制器和PID控制器进行分段控制.仿...     

烧结压机的伺服油泵电控、液压系统设计

对现有烧结压机设备进行改进,采用伺服油泵系统替代电液比例阀控制系统,详细论证分析伺服油泵系统的工作原理、电气控制及PLC控制伺服电机流程,同时比较伺服油泵系统与普通比例阀系统在应用过程中的优缺点。改进后经客户使用,结果显示:烧结压机中伺服液压系统压力控制精度为±0.1 MPa,稳定了产品质量;噪音由65 dB降到45 dB,改善了工作环境;烧结压机油箱温度较没改进前降低12.5℃,节能效果明显;延长了液压元件的使用寿命,降低设备的维护成本;提高了烧结压机设备稳定性。      

径向锻造油压机电液伺服控制系统建模与仿真

分析了径向锻造油压机主缸运动电液伺服控制原理;在建立电液伺服系统各元件、子系统数学模型的基础上,借助AMESim软件搭建了电液伺服系统的仿真模型;研究了反馈方式、回程压力、建压时间和加载频次对主缸运动精确性和快速性的影响。研究结果表明:与主缸位置反馈相比,伺服缸位置反馈时系统运行更加平稳;为保证系统的响应速度和主缸对伺服缸的跟随性,合理的回程压力为3~12 MPa;为保证系统的快速性、精确性及系统的经济性,尽量减少建压时间;主缸供液高压油液体积50000 mL时,伺服缸时间滞后0. 03 s,主缸对伺服缸跟随滞后0. 01 s;系统流量确定时,锻造频次增加使得锻造行程减小,控制精度降低,系统响应滞后。     

复合离心机电液伺服振动台系统的发展

国内一些单位具有用于环境试验的电液伺服振动台（以下简称液压台）和离心机设备，但还没有将二者结合起来用于复杂环境测试的复合离心机电液伺服振动台设备（以下简称复合液压台）。一些发达国家已成功地将液压振动台用于离心机上进行地震模拟和土壤测试等领域。目前这些国家对复合液压台的研究也只是局限于实验验证阶段，离心环境对电液伺服系统的影响分析和复合液压台的建模及控制有待进一步着手研究。     

一种用于喷浆机械手的电液伺服系统的设计

设计了一种用于喷浆机械手的电液伺服系统,在系统满足静态性能的同时进行动态性能的分析,计算出系统的数学模型.利用MATLAB软件及其工具箱sisotool对控制模型进行仿真分析与PID校正,实现了喷浆机械手与受喷面之间的最佳位置控制.结果表明:校正后的电液伺服系统有更好的快速性和稳定性,更能满足喷浆机械手的性能要求.     

电液伺服系统无模型轨迹跟踪控制算法的研究与实现

对于具有往复运动特征的电液伺服系统，由于存在很强的非线性，依靠模型分析，求解将是十分复杂的，本文提出了一种基于Fourier级数的无模型的电液伺服系统轨迹跟踪控制算法，该算法轨迹跟踪问题在Fourier空间转化为调节器问题，并给出了控制器的详细设计及系统的稳定性分析，最后给出控制器在注塑机上的实际应用，实验结果表明该方法对改善注塑机动模的运动特性有较好的效果。     

前馈及状态反馈在长行程高响应电液伺服控制系统中的应用

针对系统本身固有频率低而响应标同的情况,尤其是系统相位有严格要求的场合,本语文提出采用速度及加速度前馈与状态反馈相结合的控制策略,取得了满意的效果。