煤矿井下非金属物体近距离感测研究

介绍了一种检测电容式非金属物体近距离感测技术，它可用于检测顶板矸石和煤的接近、胶带输送机煤位、机头堆煤、煤仓煤位、风门位置、胶带跑偏等。     

电容传感器用于煤矿位面检测仪的探讨

<正> 1 前言在煤矿安全生产过程中,对胶带输送机煤位的监测,以及对煤仓煤位、矿车煤位、井下水仓水位的监控等是极为重要的。选择什么样的传感器,以适应煤矿恶     

PLC集中控制系统在煤矿胶带输送机上的应用

针对某矿胶带运输系统线路长、岗位多、联络环节多的特点,提出了一种采用PLC集中控制系统控制煤矿胶带输送机的方案,介绍了PLC集中控制系统的构成、工作原理和系统功能。该系统通过集中控制和工业电视相结合,对井下主煤流强力胶带输送机和振动给煤机及煤仓煤位计等相关设施进行监测,实现了主煤流系统的集中控制。实际应用表明,该系统运行良好,实现了胶带输送机的安全高效运行。     

超声波物位仪的开发性应用

介绍了一种全新的矿井胶带机煤位保护装置———KGUSB矿用智能型超声波物位仪的应用与改进。该物位仪与胶带运输机集中监控系统配套使用,实现了对煤仓煤位的实时监测与停机保护,杜绝了煤仓堆煤事故的发生,提高了孔庄煤矿胶带运输系统的安全性、可靠性,并取得了较好的经济效益。     

井下胶带输送机自适应控制系统的设计

针对王庄煤矿胶带输送机系统存在胶带输送机无煤空转的问题,提出了一种井下胶带输送机自适应控制系统的设计方案。该系统由PLC采集本级和前级胶带输送机4台驱动电动机的负载电流信号,经控制软件处理,动态预测出胶带输送机的负荷大小,然后根据负荷大小输出控制频率信号,控制变频器以相应的频率驱动胶带输送机,使胶带输送机以最佳速度运行。试验结果表明,该系统明显减少了胶带输送机的空载损耗,节省了电能。     

带式输送机煤流量自适应检测方法

针对现有带式输送机煤流量检测方法存在检测精度易受环境影响、实现过程复杂、信息提取耗时较长等问题,提出了一种基于机器视觉的带式输送机煤流量自适应检测方法。首先,采用基于小波变换的融合算法对带式输送机运输煤料原始图像进行增强处理,并采用OTSU算法将增强图像分割为胶带图像和煤料图像;然后,对煤料图像进行空洞填充、轮廓检测和面积计算等处理,获取煤料图像面积信息;最后,采用基于数学建模的煤流量检测算法,通过计算煤料瞬时体积获得煤流量检测值。试验结果表明,该方法平均检测时间约为30ms,检测结果与电子胶带秤测量结果的误差约为5%,满足带式输送机自动调速控制系统对煤流量检测实时性和准确性的要求。     

国外科技动态

国外科技动态胶带输送机电力拖动控制装置［刊，俄］／／煤．１９９６（４），－３５．该发明与输送机运输有关，可用于输送机的电力拖动制动。装置由起动器、闸瓦式电磁制动器和速度传感器等组成。速度传感器可直接安装在胶带输送机上。电磁制动器的绕组一端与起动器接触...     

李一矿提运系统可靠性分析及煤仓容量的选择

<正> 一、概述李一矿提运系统示意如图1,有三个采区同时进行生产,生产能力分别为300、500700吨/班,矿井每日二班作业,日产量为3000吨。各采区的煤流经采区煤仓后,通过各自的胶带运输机运入V_3煤仓     

主胶带输送机远距离集中控制系统

针对五阳煤矿井下主胶带输送机系统采用的各自控制、分散操作 ,造成严重空耗电能和多次造成压胶带输送机事故的问题及其胶带输送距离远的特点 ,选用可编程控制器的远程通信模块 ,通过双芯双绞线来实现主胶带输送机的远距离集中控制、自动操作 ,使输送机的启动和停止程序化 ,减少了输送机空开时间 ;基本杜绝压胶带输送机事故的发生。     

煤矿易发安全隐患及预防措施

针对煤矿常见的输煤胶带磨损、扯边及纵向撕裂,带式输送机超温自动洒水保护效果差,煤仓、煤堆自燃,水煤捅仓,立井井筒检修过程中人员坠井,电缆孔封堵不良造成串烧,机车运输事故,电气设备误操作,油品滴漏起火、燃爆等安全隐患,分析了隐患产生的原因,并给出了相应的预防措施。     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

制造型企业仓储物流管理的RFID应用——卷烟厂按垛出库及到货扫描系统初探

针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。     

煤矿多功能物联网读写器的设计

介绍了物联网的概念和结构组成,分析了物联网在煤矿中的具体应用,详细介绍了一种具有煤矿特色的多功能物联网读写器的设计与实现。该读写器应用在物联网的感知层,能够进行物体识别和各类物理信号与环境参数的传送,为煤矿应用物联网提供了一个很好的感知层解决方案。     

机械臂绝对定位精度测量

提出了用激光跟踪仪标定机械臂的D-H参数、测量机械臂绝对位姿以及对机械臂的绝对定位精度进行分析的方法;用激光跟踪仪测量机械臂各个关节单独运动时得到的一系列离散点,就可确定机械臂各个关节的轴线,由此建立机械臂的D-H坐标系,并对D-H参数进行标定;然后,给出了由6D激光头位姿确定机械臂末端位姿的方法;最后,推出了由测量位姿值与命令位姿值相比较,得到机械臂绝对定位的位置和姿态偏差的方法;这些方法可以有效、迅速地完成对机械臂绝对定位精度的测量.     

Complexity of families of learning algorithms and estimation of the nonrandomness of extraction of empirical regularities

The paper presents a general approach to the evaluation of the complexity of classes of algorithms, so-called pVCD-method. To develop this method, all the examined families of models of empiric generalization were restricted to classes implementable on computers and, wider, by examining their partially recursive representations. Within the framework of the algorithmic approach, the concept of Kolmogorov’ complexity of algorithms for the recognition of properties or the extraction of regularities is proposed. The method proposed to evaluate the nonrandomness of the extraction of empirical regularities is based on this concept.