行波超声波电机多调节量协调控制方法

在行波超声波电机伺服控制中,电机需要低速运行和正反向转动。调压可以实现低转速控制,但通过单一调节驱动频率和电压不能改变定子行波的运动方向,因而电机转动方向无法改变。调节两相驱动信号相位差,在±p/2间直接切换会造成在切换点转速的剧烈跳动。因此要想获得理想的伺服控制效果,采用驱动频率、电压(占空比)、相位差三种调节量分段调节,通过模糊控制算法,可以解决低转速控制和转速跳动问题。以直径60 mm行波超声波电机为实例,通过转速、位置伺服跟踪控制对这种控制方法进行了实验验证。     

双电机驱动机床进给系统消隙控制

双电机双丝杠驱动的机床进给系统可以提高驱动刚度,但丝杠传动不可避免地带来传动间隙,导致进给跟踪精度降低。针对丝杠传动间隙问题,建立了驱动系统的数学模型,设计双电机力矩分配策略为:在远离期望目标时,两个电动机共同驱动,在接近目标时,一个电动机作为驱动电机,提供驱动力矩,另外一个电动机作为消隙电机提供消隙力矩,实现消隙功能。采用速度差反馈控制方法实现双电机速度同步,消除在相同力矩给定情况下,由于电机特性差异引起的转速同步误差。仿真和实验结果表明所提出的方法能够有效地实现双电机双丝杠驱动机床进给系统的消隙控制。     

数控冲槽机工作台快速运动的动态分析

指出在冲槽机工作中,工作台由两个电机带动滚珠丝杠带动工作台作直线运动,可以简化为一维结构来分析。运动时电动机转动输出扭矩,通过滚珠丝杠传递到运动工作台上,由于传动过程中并不是完全刚性,所以工作台和电机运动并不完全一致。     

基于不对称振动模态的毫米级直线超声波电动机的研制

介绍了一款微型直线超声波电动机的研制。该电机利用两个频率不相等的不对称弯振模态工作,可以实现单相驱动和两相驱动。建立了电机定子的运动学模型,分析了在单相、两相驱动下定子驱动质点的运动轨迹,推导出其椭圆运动轨迹方程。利用有限元对在不同频率驱动下定子驱动点的运动轨迹进行了仿真,检验了电机运动机理分析的正确性。制作了微型直线超声波电动机样机,该电机定子的尺寸仅为1.72 mm×1.72 mm×6mm,在驱动频率为131.9 kHz、激励电压为40 V时,电机单相、两相激励时的空载速度分别为3.9 mm/s和4.9 mm/s。     

一种小体积大推力的伺服机电组件设计

传统的伺服机电组件一般采用丝杠、伺服电机与减速器的组合来实现,丝杠通过外部机械联动装置与电机转轴相连,分体式的传动机构会带来传动机构质量大及安装空间受限等问题。针对该问题,提出一种丝杠转轴一体且采用单侧轴承支撑的传动机构,将丝杠和驱动电机结合的传动机构在保证输出力矩性能的前提下,通过合理地对丝杠和电机进行同步设计来达到简化结构、缩小体积和质量以及降低生产成本的目的。     

不同层数扁线电机及其搭载整车性能分析

扁线电机由于效率高、散热能力强,且噪声、振动与声振粗糙度(NVH)好,逐渐成为新能源汽车驱动电机的发展趋势.随着驱动电机高速化的不断推进,扁线电机绕组涡流损耗表现尤为显著,影响电机效率的提升,同时带来电机散热难的问题.本文首先介绍扁线电机绕组涡流损耗的基本原理,仿真分析4层绕组、8层绕组电机的绕组损耗,进而计算两绕组电...     

蒙达公司锅炉空气预热器驱动装置故障分析处理

针对蒙达公司锅炉预热器辅助电机不能驱动空预器转动的问题,进行了分析、计算,在增加超越离合器中滚往直径到16mm后,问题得以解决.     

3070/3080打印机故障维修

故障一 3070打印机工作一段时间后,不走纸,打印一条黑印。用手触摸走纸电机(LFTOMOTOR)和电机驱动集成块IC_(43)(62064),发现温度过高。故障分析与排除走纸电机是四相步进电机,其驱动电流由TD62064四功率反相驱动器提供。当步进电机不转动时,要将它锁住。由于步进电机锁住电流较大,会使电机和驱动集成块耗电大而发热,因而该机采用了“高低压驱动”的方法。在电机锁住状态时,由 5V经R_5、CR_6向电机提供低电压。当电机转动时,由     

步进电机控制器的设计

介绍了步进电机的基本工作原理及控制方法,分析了微处理器STM32F103RBT6和步进电机驱动芯片L6208的性能和驱动原理。设计了一种新型步进电机控制器,其驱动芯片的输入脉冲由直接数字式频率合成器(DDS)提供。给出了系统的软件流程图及通过软件控制步进电机工作的转速、转向和转动位移的方法,该系统能够实时、准确、可靠地控制四相步进电机。     

一种小型航天级步进电机的控制与驱动

介绍一种航天级小型步进电机控制与驱动电路的设计.设计选用80C32E单片机做为控制单元,软件编程产生4相8拍相序脉冲,控制电机转动.驱动部分采用双MOSFET管串联,以防止单点失效.设计结构紧凑、用件少、体积小.试验表明设计简单、实用、可靠,满足航天要求.     

拨叉式电动机构的结构介绍

<正> 一 拨叉式电动机构动作原理 拨叉式电动机构是一种由电动机驱动丝杠—螺母所组成的螺旋机构拨动叉杆进行操作的机构,其动作原理,如图1所示。 电动机通过一级变速齿轮驱动丝杆1转动,带动螺母2使之沿轴向移动,拨动叉杆3转动,并使绕输出轴旋转,达到操动隔离开关之目的。     

贴片式纵弯复合型直线超声电机的理论建模与实验研究

为了满足狭窄空间的精密驱动与控制需求,提出一种结构简单、紧凑、体积小、重量轻的贴片式纵弯复合型直线超声电机。通过两相电信号激励电机定子产生纵弯复合模态,并在驱动足处耦合出椭圆轨迹,从而经摩擦作用驱动动子实现电机的双向运动。首先,采用传递矩阵法建立定子系统机电耦合模型以分析定子的动力学特性,并对定子结构尺寸进行优化设计。其次,加工并装配定子的原理样机,通过测振实验验证了理论模型的正确性。最后,搭建实验平台并对电机原理样机进行了机械输出性能测试,结果表明:在峰峰值200V驱动电压下,电机原理样机在左右2个方向上的最佳驱动频率分别为35.6kHz和35.7kHz,对应的最大空载速度分别为486mm/s和551mm/s,最大推力为0.4 N;在峰峰500V驱动电压下,电机原理样机在左右2个方向上的最大推力分别为0.48N和0.46N。     

空调、洗衣机电机市场趋于饱和企业寻求新机遇

在家电产品中,电机扮演着非常重要的角色,凡是空调、洗衣机等有转动件的产品,都要依靠电机驱动.由于电机种类比较多,本文重点关注家用洗衣机驱动电机、家用空调室内室外风扇电机及中央空调风机用电机行业.     

平面电机

1前言日本安川公司的“机械手世界”正走向产成品化，这种机械手带有好几个在平面上能自由移动的底座。平面电机是使“机械手世界”具有独特功能的结构要素之一，应用在组装作业系统的电子零部件芯板装配等方面颇见成效。简况如下。2平面电机的结构及原理2．1驱动系统的结构平面电机和旋转磁场的转动电机或两轴线相重合的直线电机的结构不同，该电机可动于具有X、Y二座标，是一种可在二维平面上移动的直线驱动电机，它将X、Y两个轴向的直线步进电机合为一个电机，这种结构可见于“箭关形”电机，曾应用于启动给图机的X和Y轴的轴向驱动。…     

球形二自由度超声波电机的运行机理和特性

球形二自由度超声波电机可以实现二个自由度的运动,从二自由度行波型超声波电机的基本结构与驱动原理出发,建立了定转子的位置关系式,从而得到电机的驱动力方程,进而求出定子的驱动力矩方程,然后分别对转子在静止和转动情况下的驱动力方程做了讨论,最后求出球形二自由度超声波电机的驱动力矩数学模型.随之通过电机的结构参数对电机的驱动力矩进行了仿真计算,然后通过实验对驱动力矩做了初步验证,实验结果证明了数学模型的有效性,对二自由度行波型超声波电机的优化设计和性能提高奠定了理论基础.     

基于可编程逻辑控制器的运动控制干扰补偿方法

可编程逻辑控制器运动控制功能是通过发送一串高频的脉冲来驱动电机,最终达到机械位置定位的目的.当工业现场环境干扰比较大时,电机驱动器无法滤除这些干扰,就会出现驱动器接收到比PLC实际发送的更多或者更少的脉冲数,导致系统定位不准确.本文采用了一种补偿指令的方法,通过高速计数器实时监测电机的转动角度,计算得出电机实际的转动位...     

超声波电机二维精密控制系统研究与实现

采用超声波电机驱动的二维精密控制系统利用超声波电机的低速大转矩、响应快、断电自锁等特性,直接驱动二维精密平台,可获得很高的位移分辨率.利用上位机、DSP和编码器组成的闭环控制系统通过改变超声波电机驱动信号的调频实现精密控制.研制的二维平台以一对直径为60mm的超声波电机作为驱动元件,采用2 500 p/r编码器可获得100 nm的位移分辨率.     

综合

山洋电气推出14mm2相步进电机；赛米控推出用于功率高达400kW逆变器的IGBT驱动单元；SEMIPACKl．6采用了新的保护封装；Maxon公司为高端应用提供高精度驱动系统     

高功率/体积比的小型二相步进电动机

Faulhaber公司最近研制成更小的 AM0 82 0系列 2相步进电动机。其电机长度为 1 4mm,重量0 .0 0 33kg,外径 8mm,是迄今为止最小的、成批生产的高功率 /体积比二相步进电动机。这一新型电机的额定电压为 3、5、1 2 V(调控电压 ) ,而调控的电流为0 .2 5 A。转子的惯性力矩为 2 .75× 1 0 -9kg· m2 ,达到的最高角加速度是 1 65 0 0 0 rad/s2 ,按照不同的驱动方式 ,功率范围 1 2 5～ 2 5 0 m W。该步进电动机标准形式是装配滑动轴承 ,但也有作为特殊型式装滚珠轴承的。为与步进电机适当组为一体 ,同样以 8mm外径的 0 8/1系列行星齿轮驱动器旋…     

外旋式六相永磁直流电机原理分析

所涉及的永磁式电机,是采用新型永磁材料,是根据工程和设备的需求,通过对电机理论的研究,重新开发的新型电机。电机的外壳是旋转的,内部的铁芯和轴是固定的。电机中心的定子绕组可以是三,四,六,九相的对称绕组,可转动外壳转子内侧布置有永磁材为磁极,用直流电源驱动或产生直流电能的直流电机。其中六相绕组式的电机,以结构简单,电气性能佳,控制技术成熟,工艺稳定而被研究,适用于许多工业和民用的设备。