面向订单装配的客车生产计划系统建模与设计

首先,在分析面向订单装配的生产计划特点的基础上,提出了客车生产计划三层结构模型,工厂层、车间层、工序层.然后,设计系统功能,分析执行流程,并介绍了系统实现的平台.最后,应用案例验证了系统的有效性.     

面向复杂机电产品的刚柔混合装配过程仿真技术

针对复杂机电产品虚拟装配仿真中线缆的几何拓扑结构复杂且在装配过程中会产生形变,从而导致装配过程仿真困难的问题,提出一种面向复杂机电产品的刚柔混合装配过程仿真技术。建立了基于物理属性的线缆形变模型,通过该模型对柔性线缆的形变进行了实时精确模拟;建立了适用于装配仿真的柔性线缆信息模型,用于描述线缆复杂的拓扑、几何和物理属性信息,并实现了操作约束信息的有效组织和存储;在此基础上提出一种柔性线缆的碰撞检测方法,实现了柔性线缆与刚性件的碰撞以及柔性线缆自碰撞的实时检测;最后,建立了面向复杂机电产品的刚柔混合装配过程模型,实现了对柔性线缆和刚性零件的装配过程仿真信息的统一描述。基于以上研究,设计并开发了刚柔混合装配过程仿真系统,并通过实例验证了该方法的可行性。     

基于Simulink的挖掘机液压系统建模与仿真技术

在分析挖掘机液压系统的基础上,利用 MATLAB 软件的动态系统分析软件包 Simulink,提出了基于液压系统的模块化建模方法,建立了挖掘机各个液压元件的动态数学模型,实现了图形用户界面下易于参数修改的元件及子系统模块化模型,并进行了仿真研究.     

[电动汽车稳定性控制]履带车辆混合驱动系统自动化建模

Tracked vehicle hybrid drive system is a kind of electromechanical transmission system and equipment. In order to improve the efficiency of system design and modeling, an automated modeling method was proposed for a series-parallel tracked vehicle hybrid drive systems. Based on the modeling of a power combining device and a power convergent device, the automated modeling principles were illustrated and the automated modeling rules and the screening conditions were further proposed. Then the final model equation eliminated intermediate quantity was derived. With the automated modeling method, some tracked vehicle hybrid drive systems were modeled in Simulink to validate the method. The automated modeling processes were programmed. And as an application demonstration for the automated modeling, optimal configuration seeking was described. The results show the method may build the model and screening the configuration automatically, which is a powerful method for rapid and automated modeling of tracked vehicle hybrid drive systems.     

基于混合Petri网的PCBA制造系统的建模与仿真

印刷电路板装配(Printed Cirruit Board Assembly,PCBA)制造系统的建模和分析非常重要,许多方法都已经用来对其进行建模和定量分析,在制造系统中,Petri网(Petri Nets,PN)被认为是非常适合该类系统的建模与分析的工具,它除了具有直观方便的特点外,在建模能力、效率和分析技术方面也具有公认的优势,尤其适用于顺序、并行、冲突和同步过程的分析.从系统的层面而言,一般的PCBA制造系统属于离散系统,离散PN是非常适合的建模分析工具,在离散PN建模之后,引入了连续PN的概念,构建了混合PN模型以实现PCBA制造系统的建模与仿真,为PCBA制造系统的分析提供了合理的方法.     

面向可重构的离散式生产系统快速建模方法

以离散式生产系统为研究对象,提出了一种快速构建面向具体应用对象的建模的方法。该方法将仿真资源分为实体模型库、逻辑控制库和仿真数据库,模型生成器可以利用仿真资源将模型实例化后自动放入仿真平台中,实现快速建立仿真模型。同时也解决了建模过程中由于生产模式的变化而产生的多次重构问题,提高仿真模型的可维护性、可扩展性。最后以某企业的生产为例,验证了该方法的有效性。     

混合装配线平衡问题的建模与分析

提出混合装配线的两种平衡:静态平衡和动态平衡,首先以最小化工作站的节拍与负载的差距为静态平衡的目标,其次以某家电产品总装配线平衡为例,分别应用两种启发式算法进行求解,应用仿真软件建立动态模型,最后把启发式算法得出的静态平衡与动态随机平衡相结合对这一实例进行求解,结果表明这是一种求解混合装配线平衡问题较有效的方法.     

清窑机器人机液系统动力学混合建模及其仿真

清窑机器人动态特性包含组成机器人的液压驱动系统和机械本体系统的动态特性.根据功率键合图的建模方法,按照清窑机器人液压系统的组成和工作原理以及机械系统的结构设计进行混合建模,并得到了机器人系统的功率键合图以及9阶非线性动力学方程组.在建立计算机仿真模型的基础上,通过分析与求解以及Simulink的计算机仿真,得出了机器人系统随负载、关节空间位置变化的加速度、速度和位移仿真曲线,并分析了液压驱动系统和机械系统动态特性对机器人系统动态特性的影响.     

斥力式混合磁悬浮系统的建模与H_∞控制

针对斥力式的永磁电磁混合磁悬浮系统,基于永磁材料的线性退磁特性,对其结构进行磁路分析,推导了其悬浮力的解析模型。通过有限元分析获得其在水平和垂直方向上悬浮力与位移和电流的关系,由此对模型参数进行辨识,从而建立了由永磁铁和电磁线圈构成的混合磁悬浮系统的数学模型。考虑到系统易受到外界动态以及本身建模误差的影响,设计了一种混合灵敏度H_∞控制器。通过仿真表明,与PID控制相比,H_∞控制超调小,稳定时间短,能使系统控制稳定。最后实验结果显示,所设计的控制器提高了斥力式混合磁悬浮的稳定性能,具有抵御外界扰动的能力,提高了控制系统的鲁棒性。     

混合动力电动汽车的建模与仿真研究

按照设计要求,以TJ7100轿车为设计原型,针对ISG型混合动力电动汽车(HEV),使用Simulink建立了其动力系统的动态仿真模型,重点研究并制定了相应的电力助动控制策略.在ECE循环工况下对仿真模型进行了动力性和燃油经济性分析,为搭建动力总成试验平台提供了参考依据.结果表明,所制定的控制策略能有效地较低燃油消耗,使电池SOC值维持在一定的范围内.同时,仿真结果与实际情况基本相符,从而验证了所建仿真模型的正确性和合理性.     

面向对象的过程仿真技术及其支持环境

过程仿真是对企业过程模型进行分析、验证、改进、优化和评价的实用方法。尤其在过程模型难以定量优化的情况下,过程仿真就显得更为重要。本文首先简单介绍了基于ARIS和CIMOS的构件化企业过程模型,并以此为依据,在详细描述面向对象的过程仿真技术的基础上,完成了对过程仿真支持环境的设计和开发。     

生产系统建模和仿真:案例研究

提出了对生产系统现有系统模型可信度进行评价的方法和指标，并据此对案例系统的现有系统模型进行了评价。采用OSim软件对案例系统进行了建模和仿真实验，获得了较为理想的优化模型，该模型可以为企业生产计划和控制提供决策支持。     

虚拟环境下的活动线缆物理特性建模与运动仿真技术

针对活动线缆的布线工艺可靠性差的问题,提出一种基于弹性细杆力学模型的活动线缆物性建模与运动仿真方法.该方法针对活动线缆的柔性及连续性特性,通过建立固定的惯性坐标系、与活动线缆微元固连的Ftenet坐标系和主轴坐标系等三套坐标系,并对活动线缆微元进行平衡状态下的受力分析,得到活动线缆在平衡状态下的Kirchhoff方程,...     

AGVS中面向对象的建模技术

ＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ　Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）是现代物流系统的关键装备。现代物流系统的复杂性和多样性,对 ＡＧＶ的设计,特别是软件系统的可扩展性和实时性,提出了更高的要求。本文简单介绍了 ＡＧＶ概念和面向对象技术,并在此基础上,结合ＡＧＶ样机系统的开发,运用ＯＯＡ＆Ｄ（Ｏｂｊｅｃｔ Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ａｎａｌｙｓｉｓ ＆ Ｄｅｓｉｇｎ）方法对样机系统进行分析,并用 ＵＭＬ（Ｕｎｉｆｉｅｄ Ｍｏｄｅｌｉｎｇ Ｌａｎｇｕａｇｅ）对样机系统进行建模。分析并给出了系统的静态模型和动态模型,比较了面向对象技术和传统开发技术的差别。     

光滑平面约束下的活动线缆物性建模与运动仿真技术

针对活动线缆在安装和服役过程中受到单面约束时的运动过程仿真问题,提出一种基于弹性细杆静力学理论的光滑平面约束下的活动线缆物性建模与仿真方法。该方法通过分析活动线缆在光滑平面约束下的受力情况,将活动线缆所受到的约束力用拉格朗日乘子表达,将节点与平面的相对空间位置关系作为限制活动线缆运动的约束方程,得到分布力作用下的活动线缆Kirchhoff平衡方程,并建立活动线缆的物理模型。进而采用非线性约束优化方法求解模型。最后根据不同假设条件进行算例测试,通过比较活动线缆的仿真形态和实际形态,验证模型和数值解法的正确性。结果表明,该模型和解法能充分真实地表达活动线缆的基本物理特性和活动线缆受到光滑平面约束时的形变特点。     

面向再制造的生产计划与调度研究综述

介绍了再制造的定义及作用.对再制造生产计划与调度的难点进行了分析.着重对再制造生产计划与调度领域的主要方法:最优化方法、启发式规则法、系统仿真法和遗传算法进行了阐述,并对生产计划与调度理论的发展现状进行了归纳.最后指出了可行的发展方向.     

面向模块化设计的产品模块系统结构建模

针对模块化设计理论研究不够完善，缺乏系统结构模型，产品模块化设计系统软件难以开发的不足，提出了产品模块系统的概念，以有限划分加细诱导层次结构和解释结构模型(ISM)分别对产品模块系统结构进行了描述，并建立了产品模块系统通用结构模型。为实现产品模块接口关系布尔矩阵的获取，结合面向对象技术，提出了基模块接口关系扩展布尔矩阵逆向求解策略。最后给出了有翼导弹模块系统的应用实例。     

气液联合式碎石器建模与仿真分析

气穴是流体机械中常见的一种有害现象。针对气液联合式碎石器中出现的气穴现象以及目前使用的仿真模型均未考虑内油道形状与对应液阻,在分析主运动件及内流道数学模型的基础上搭建了包含局部阻尼损失的整机仿真模型,根据影响气穴的参数类型及对应取值范围设计了正交试验方案,在此基础上进行了仿真分析。结果显示:活塞运动周期基本不受因子及对应水平组合的影响;活塞质量及氮气室初始容积是影响活塞后腔最低压力及冲程最大速度的主要因子,同时后腔最低压力及最大速度均与活塞质量及氮气室初始容积呈负相关;由于回弹力作用,活塞打击钎杆后并未作停顿而是立即加速回程。     

基于虚拟样机技术的车床主轴系统建模与仿真

在数控主轴系统的开发研究中,利用Solidedge和ADAMS对主轴系统进行了几何建模和动力学仿真。通过正弦扫频,预测主轴系统的动态响应,将其与试验值相比较,基本吻合,说明了使用柔性体进行系统动力学仿真可以反映在车削过程中主轴系统的运动特性,实现了在虚拟环境中完成主轴系统的可行性研究和设计,提高了设计质量。