新型GMSK调制实现算法研究与设计

介绍一种新型全数字GMSK调制实现算法及其实现结构,实现在线更新调制参数功能,在仪器仪表应用中具有很高的实用价值。在传统数字实现结构中往往直接包含数字高斯滤波器和数字相位积分器,因此调制过程中避免不了会产生各种截取误差,影响调制精度。新型算法的实现充分利用了DSP的计算功能和计算速度,在DSP内部实现高斯滤波及相位积分,避免了传统数字实现结构中的各种截取误差,并实现在线更新FPGA内部调制查找表数据的功能。理论分析和实验结果表明新型算法及其实现结构能有效的估计调制误差并提高调制精度。     

基于CORBA架构和LabVIEW的分布式电能质量在线监测系统

提出了一种基于CORBA架构和LabVIEW的分布式电能质量在线监测系统实现的框架结构来实现对电能质量的指标测量和监控。监测系统由数字测量仪器组成实现数据采集、分析处理、诊断和报警等功能。数字测量仪器采用虚拟仪器技术即LabVIEW软件开发实现硬件测量功能,在网络通信中采用CORBA架构技术实现异构环境下中心控制站与各个监测仪间的远程访问和控制。系统的仿真研究和现场测试均表明该系统能够基本实现电能质量各项指标的监测和分析功能。     

县域义务教育均衡发展的政策选择

县域义务教育均衡发展成为实现义务教育均衡发展的现实路径，具有一定的必要性和可行性。推进县域义务教育均衡发展，需要建立和完善政策保障机制。要建立经费保障机制，实现硬件均衡；建立师资交流机制，实现师资均衡；建立招生调配机制，实现生源均衡；建立帮扶资助机制，实现个体均衡；建立监督评价机制，实现评价均衡。     

基于虚拟仪器和CORBA的分布式电能质量监测系统

提出了一种基于虚拟仪器和公共对象请求代理体系结构(CORBA)技术的分布式电能质量监测系统实现的框架结构,实现对电能质量指标的测量和监控。系统由在线监测模块、数据传输、中心监控站和远程诊断中心等组成,实现了数据采集、分析处理、诊断和报警等功能。数字测量仪器采用实验室虚拟仪器开发平台LabVIEW软件开发,实现硬件测量功能。网络通信中采用CORBA技术实现异构环境下中心控制站与各监测仪之间的远程访问和控制。系统仿真和现场测试均表明该系统能够基本实现电能质量各项指标的监测和分析功能,并具有实时性好、可靠性高、开发成本低等特点。     

变磁阻电机的计算机控制

本文提出并实现了一种变磁阻电机的计算机控制方案。采用计算机实现了变磁阻电机的位置和速度闭环控制。采用高分辨率的增量式光电编码器和相应的硬件接口电路，实现了变磁阻电机转子在定子两个齿之间位移的检测。提出并实现了一种利用超前角实现变磁阻电机力矩控制的方案。     

基于单片机的GPS接收机设计

采用单片机实现GPS接收机方案,实现了数据的接收、处理和液晶显示,给出了系统实现原理图和程序流程图,对原理做了详细说明。     

可控电抗器APEX大功率运算放大器实现

分析了回转器与电容器实现功率可控电感器存在电阻消耗功率的技术难题。基于目前技术大功率回转器无法实现的问题,提出了用阻抗变换方法实现功率可控电感器(即可控电抗器),给出了可控电抗器运算放大器实现电路,分析了可控电抗器运算放大器实现电路原理和运算放大器的选择。由于可控电抗器运算放大器实现电路中不存在电阻,仅有功耗很低的电容器和A-PEX运算放大器,所以实现可控电抗器具有功耗低的特点。     

通用型光伏电站监控系统的研制

采用分布式监控结构,配置各种类型的采集单元和监控单元,实现对光伏控制器和各种站内设备运行情况的实时监测。各单元可根据对应监控对象数目扩展,通用性强。站内监控计算机采集所有单元信息,实现实时显示和人机交互。站内监控计算机与主站监控计算机通过Internet网实现数据通讯,对于偏远地区的光伏电站,设置中继站,采用数传电台实现无线通讯。主站监控计算机对数据进行分析和处理,实现光伏电站的完善监控。     

10 kV线路保护测控装置的同期合闸功能实现

分析了同期合闸方式,给出了实现同期合闸的详细条件和实现方案。采用周期计算频率,利用以CPU STM32F407为核心的线路保护测控装置硬件平台开发了同期合闸软件,实现了同期合闸功能。微机继电保护系统测试和动模实验结果表明,所提同期合闸实现方案合理,能够快速准确地实现同期合闸功能,提高馈线保护性能。     

消防控制系统软件设计与实现

研讨消防控制系统的软件平台。结合MCGS组态触摸屏和STM32F103RBT6单片机,并通过Modbus协议实现主机与从机的通信,实现消防联动控制。测试试验表明该软件和有效地实现消防控制和消防信息的可视化界面。     

基于MCGS的交通灯控制系统设计

在MCGS组态软件的基础上提出了PLC虚拟控制系统的方案,并以交通灯控制系统为例分别给出实际的控制系统和虚拟控制系统,说明了构成基于MCGS虚拟控制系统的步骤,讨论了如何构成基于WEB的远程虚拟控制系统。     

基于模糊粒子群PID算法的温控系统研究

针对电容器热压机温度控制系统存在滞后大、非线性的问题,分析了电容器热压机温度控制系统的原理,建立了温度控制系统的数学模型。通过对传统PID控制算法、粒子群算法和模糊控制算法的研究,提出了一种将模糊粒子群PID算法应用于温度控制系统的方案。用MATLAB对温控系统进行仿真,得出采用传统PID控制算法的温控系统的调节时间和超调量分别为66s和58.173%,而采用模糊粒子群PID算法的温控系统的调节时间和超调量为分别是34s和6.295%。研究结果表明,基于模糊粒子群PID算法的电容器热压机温度控制系统在调节时间、超调量和抗干扰能力等方面均优于传统PID控制算法。     

基于DSP的无刷直流电机控制系统研究

本文以提高无刷直流电机的控制性能为目的,设计了以数字信号处理器（DSP)TMS320F2812为核心的电机控制系统。为了能够对控制系统进行合理的设计,先对无刷直流电机控制原理进行了分析,在此基础上设计了针对无刷直流电机的双闭环控制系统,并从硬件和软件两个方面完成了系统的设计。结合MATLAB对控制系统进行建模仿真实验,然后分析了空载和带载情况下仿真波形的变化,验证了此调速控制系统具有启动稳定迅速、调速性能好以及控制精度高等优点,具有很高的实用价值。     

一种基于卡尔曼滤波的板球系统RBF-PID控制研究

板球系统在经典控制对象球杆系统的基础上进行了扩展,是一个多变量、强耦合、非线性控制对象。针对板球系统采用PID控制时小球震荡比较严重及PID控制存在参数镇定依靠经验调整且在控制过程中系统的抗干扰能力差等缺点,利用径向基函数神经网络(radial basis funtion)具有自学习、自适应能力及非线性映射能力,对PID参数进行智能优化,使系统对阶跃信号的响应速度加快了2.8 s。利用卡尔曼滤波实现对控制干扰和测量噪声信号进行抑制,通过MATALB绘制出定点控制实验中小球的轨迹,实验结果表明了此算法相对于传统的PID控制可以有效的提高板球的系统的抗干扰能力以及动态性能,能够使小球的稳定时间由26 s减少到7 s,超调量减少了11.4 mm,X轴方向的控制精度提高了0.7 mm,Y轴方向的控制精度提高了1.7 mm。     

基于PMSM的智能型位置伺服控制系统研究

为了实现对系统位置的高精度控制,将智能滑模变结构控制策略引入到三闭环矢量控制中,设计了基于PMSM的智能位置伺服控制系统.系统的位置环采用模糊滑模变结构控制,并由主、从两个模糊控制器组成,主控制器用于产生输出控制量,从控制器在线调节主控制器的输出比例因子,以抑制滑动模态的抖振.仿真结果表明,该智能型位置伺服控制系统在大...     

基于DSP的有源电力滤波器控制系统的设计与研究

设计了基于TMS320F2812的并联型有源电力滤波器控制系统。采用DSP完成并联型有源滤波器控制系统的算法实现,谐波电流的提取和指令电流的计算采用ip-iq法,采用无差拍控制方法来实现补偿电流的产生,用MATLAB对系统进行了仿真实验,实验结果表明该控制系统具有良好的工作特性。     

基于DSP的有源电力滤波器控制系统的设计与研究

设计了基于TMS320F2812的并联型有源电力滤波器控制系统。采用DSP完成并联型有源滤波器控制系统的算法实现,谐波电流的提取和指令电流的计算采用ip-iq法,采用无差拍控制方法来实现补偿电流的产生,用MATLAB对系统进行了仿真实验,实验结果表明该控制系统具有良好的工作特性。     

基于模糊评估的同步发电机混合励磁控制策略研究

本文将模糊集理论用于对电力系统稳定水平的评估中,在电力系统处于不同状态时,根据评估的结果选择非线性最优控制或者PID PSS控制,即采用与此状态相适应的励磁控制规律。仿真结果表明:本文提出的混合励磁控制策略能够将PID PSS励磁控制和非线性最优励磁控制各自的优点相结合,从而使励磁控制在实现励磁基本控制功能的同时,具有更强的提高电力系统功角稳定的能力。     

基于TMS320F2812的有源电力滤波器控制系统研究

设计基于TMS320F2812的并联型有源电力滤波器控制系统。比较该控制系统与常用的基于TMS320LF2407的控制系统和双DSP控制系统的特点,实现基于TMS320F2812的并联型有源电力滤波器控制系统的控制算法,并进行实验。理论分析和实验结果表明,该控制系统克服了TMS320LF2407控制系统与双DSP控制系统的不足,表现了良好的工作特性。     

基于T-S模型的小车倒立摆控制

小车倒立摆系统作为1个典型的不稳定非线性系统,是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台,对小车倒立摆系统的控制分解为2部分:一部分称为"摆杆控制",采用T-S模糊模型来描述,利用系统的不确定性把系统表示成不确定系统的形式,设计出全局渐进稳定的模糊模型;另一部分称为"小车控制",通过对位置误差和小车速度的模糊化计算,得出控制量。最后,通过对小车倒立摆系统外加干扰信号、给定平移指令、参数摄动等实验表明,采用基于T-S模型的模糊控制,该系统可以在0.4s的时间内取得良好的控制效果,并且具有较强的鲁棒稳定性和良好的抗干扰性能。