全景系统设计过程的结构要素确定

全景系统是通过车辆前后左右四个全景摄像头图像拼接产生周边完整图像的车载设备,四个摄像头的安装位置、安装角度对于系统的图像拼接有着重要影响。现主要探讨摄像头在车辆上可以安装的位置和各种不同情况下的安装条件、安装角度对系统图像的影响以及常规情况下应取的角度的确定。     

全景系统的摄像头固定结构设计

全景系统是通过摄像头图像拼接监控车辆周边情况的一种车载设备,由于工作环境恶劣,摄像头的固定就需要采取针对性措施。主要介绍了在前装、精品以及后装等不同场合情况下,不同车辆位置安装摄像头常用结构,并分析不同结构的特点和采用的对应措施。     

基于智能前视摄像头的ACC目标车辆探测

针对搭载传统雷达传感器的自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control,ACC)误识别率高的问题,在Mobileye图像探测功能的基础上,提出利用智能前视摄像头,进行ACC目标车辆探测研究。阐述目标车辆距离与速度的探测原理以及误差值的大小,同时介绍智能前视摄像头的硬件设计,包括图像检测设备、中央控制单元MCU以及CAN收发器和保护电路。分别在直道高速场景、弯道场景,前方有车辆切入、主目标切出这四种工况下进行ACC目标车辆探测,并从多个目标中识别出主目标,验证主目标识别的准确度和可信度。     

基于毫米波雷达的前向防撞报警系统

为有效预防车辆追尾碰撞事故的发生,提出了一种基于毫米波雷达的车辆前向防撞报警系统设计方案。系统利用车载毫米波雷达准确获取自车与前方多个目标之间的车间距离和相对速度信息,车内控制器综合车间距离、相对速度、自车车速、驾驶员反应时间、车辆制动性能及环境气候等多种因素,在自车与前方目标车辆间存在潜在的碰撞危险时,可通过视觉、听觉、触觉等多种方式发出报警信息提醒驾驶员,避免因追尾碰撞而引发交通事故。     

大陆集团卫星摄影头通过智能互联提升驾驶安全性与舒适度

如今摄像头正日益成为汽车主要的视觉器官。360°全景系统由几个卫星摄像头组成,为驾驶员提供了周围环境的全方位鸟瞰图,摄像头可以识别交通标志、交通灯或车道标记,还可以看到车尾和车边的情景,例如查看盲点区域中的物体。     

基于多信息融合的道路客运车辆及驾驶员监控系统研究

建立了一套基于多信息融合的道路客运车辆监控系统。系统将车辆的位置与速度、车内外的图像、视频等各类媒体信息、驾驶员的身体状况、驾驶员的驾驶情况等进行采集,实现实时管理,满足运输公司对车辆及驾驶员管理的各类需求。系统综合利用了全球卫星定位(GPS)、无线通信(ZigBee/4G)、地理信息系统(GIS)、计算机网络、射频识别(RFID)等高新技术,最直观地监控车辆及驾驶员的情况。同时,监控信息在后台监控管理中心可查看,后台可实现监控、调度车辆,保障乘员、驾驶员及车辆的安全,提高运输效率。     

基于计算机单目视觉的刚体位姿测量在直升机飞行驾驶模拟器上的应用

刚体的位置与姿态测量是导航、控制、跟踪等领域的重要课题,计算机单目视觉测量装置以其定位精度高、实时性强、装置简单等特点受到了广泛重视与应用。在直升机飞行模拟器中,为增强由多显示器(位于驾驶员前、左、右、上的4个显示器)组成的视景系统的"沉浸感",需要动态监测驾驶员头部位姿,从而根据该位置计算呈现在各个显示器中的图像,达到视景的"无缝结合"。     

电铲、卡车盲区监控系统的应用

随着露天矿山开采逐步向规模化、大型化发展,开采所使用的设备从外形尺寸到生产能力都在与日俱增,而电铲、卡车等设备由于体积过于巨大,驾驶员无法实时掌握盲区的视野及回转半径,生产过程中特别容易与装载设备发生磕碰事故。基于此,在卡车、电铲上安装前后左右4个摄像头对盲区进行拍摄,将所拍摄视频图像显示在驾驶室内的显示屏上,同时根据车辆方向盘转角及挡位信息自动放大显示屏上相对应的盲区图像;每一个摄像头上设置自动喷水清洗装置,驾驶员在驾驶室内即可控制自动喷水清洗装置,有效解决了露天矿电铲、卡车等设备盲区面积过大、容易发生事故的问题,保障了安全生产。     

车辆辅助紧急制动系统研究与应用

本文介绍了车辆辅助紧急制动系统在峨口铁矿应用范例,总结了加装车辆辅助制动系统的方法与思路,通过设计雷达、电磁阀等辅助制动装置,研究车辆主动参与突发状况及复杂路况等行车信息预判,主动预警,提醒驾驶员采取必要的措施或主动控制车速以避免、减少行车事故发生,为实现车辆主动安全防护提供参考。     

创新的摄像监视系统取代车外和车内后视镜

<正>摄像头技术在汽车上的应用越来越广泛。日前,大陆集团首次使用展示车来演示摄像监视系统如何取代汽车的外后视镜和内后视镜。测试车上安装了大陆集团的3款摄像头产品,它们与360°全景摄像头的技术差异在于孔径角的大小不同。在没有了后视镜之后,驾驶员通过位于通常观察方向上的装有有机发光二极管(OLED)的2个监视器来观察车内后部及车外两侧的情况。除了给予驾驶员更宽广的视野,该系统还消除了眩光,利用驾驶员辅助     

Lane departure avoidance by man-machine cooperative control based on EPS and ESP systems

The ability to avoid lane departure has become an important feature for development of driving assistance technology, and the design of lane departure avoidance system (LDAS) which can achieve cooperative control with human driver is still a challenge. This paper presented a new lane departure decision algorithm along with main parameters of the electric power steering (EPS) and electronic stability program (ESP) system’s sensor. During normal situations, steering control based on EPS system was involved to avoid lane departure. However, when the vehicle reached the handling limits, both steering and braking control collaborated together to avoid lane departure based on EPS and ESP systems. Due to the time varying vehicle speed and the uncertainty of tire cornering stiffness, a gain scheduling brake controller was designed based on the energy-to-peak performance indicator, and an upper monitor was designed for activation the braking controller to ensure comfortable ride. Because the relationship between the lane departure degree with a lateral offset in the single- point preview and the driver torque could not be accurately described, a man-machine cooperative control fuzzy observer for the LDAS was designed. In order to accomplish smooth switching for driving mode to ensure ride comfort, a switching criterion was proposed. The proposed method was evaluated via numerical simulation by CarSim/Simulink. A hardware-in-the-loop test platform was set up, and the effectiveness of the proposed control strategy was compared via the driver-in-the-loop experiment. The obtained results show that the proposed man-machine cooperative control strategy not only can return the vehicle to the normal lane effectively, but also realize smooth switching from man-machine cooperative control to driver control.

     

瑞萨电子推出升级版R-Car V3H,提升深度学习性能满足包括驾乘人员监控系统的最新NCAP要求

全球半导体解决方案供应商瑞萨电子集团日前宣布,推出最新升级版R-Car V3H片上系统(SoC),为智能摄像头应用带来显著提升的深度学习性能,包括驾驶员/乘客监控系统(DMS/OMS)、车载前置摄像头、环视系统以及最高可达Level 2+级适用于大部分车辆的自动泊车功能。升级后的SoC集成了实时域上的传感器融合、高达ASIL C级指标和针对智能计算机视觉进行优化的体系结构。它以极具竞争力的系统成本为OEM和一级供应商提供高性能、低功耗解决方案,并支持最新的NCAP 2020要求及向NCAP 20253星级技术路线图的迁移。     

基于FPGA的模糊控制自动垂直泊车系统设计

设计了一种基于FPGA的模糊控制自动垂直泊车系统,结合垂直泊车的实际情况、自动泊车系统的组成搭建了基于FPGA的PID模糊控制自动垂直泊车系统的硬件结构,采用超声波传感器采集周围环境数据,应用 PID模糊控制器对采集的信息进行分析处理.经测试,设计的系统在模型车航向角-34°~34°内,能够实现自主无碰撞泊车,达到了预期效果.     

基于MC55i的车载酒精检测系统

为了有效监测和处理驾驶员的酒后驾车行为,设计了基于MC55i的车载酒精检测系统。该系统利用STC12C5A 60S2单片机作为控制核心,对4路MQ-3酒精气体传感器采集到的酒精浓度数据进行处理,并利用继电器控制车辆禁驾。同时,通过串行通讯方式控制MC55i无线模块,进行车辆定位和定位短信发送。该系统成本较低、方便实用,司机亲友或者交管部门能够通过其得到含有醉酒车辆实时位置信息的短信,为及时、灵活地处理问题提供了可能。     

汽车电动空调系统的研究与仿真

基于汽车非独立式空调系统工作稳定性差、停车无法使用等现状,提出了独立式电动空调系统的方案和设计思路,一方面用模糊控制器来控制汽车行车时压缩机转速实现汽车室内温度的智能控制.另一方面在原有系统的基础上将压缩机由原来的发动机驱动改为由发动机和电动机选择性驱动,实现停车空调制冷功能.基于这一思路我们利用Matlab/Simulink分别对非独立式空调系统和独立式电动空调系统进行了模拟仿真,通过对比仿真结果充分说明了独立式电动空调系统,使汽车行车过程中动力性下降,停车时不能使用空调的问题得以解决,也使汽车室内温度更加适宜,舒适性提高.     

基于线控电动汽车的驱动转向 一体化控制器研究

Aiming at the problem that recently both the driving strategy for the motor in wheel and steering strategy for the electric vehicle were researched independently,the structure,the control system,the motor in wheel driving control system,the independent steering system, the CAN communication network and the power tube isolation drive were studied,and the integrated controller for the electric vehicle was proposed. Experiments on 5 kinds of vehicle working mode were carried out based on the integrated steering controller driver. The steering and electronic diferential control of tlie normal working mode was focused by experiment. The results indicate that tlie integrated controller can meet tlie real time,accuracy and reliability requirements of tlie electric vehicle. [ABSTRACT FROM AUTHOR]     

商用车气压电子驻车系统坡道辅助控制方法

商用车气压电子驻车系统是用来替代传统机械式手刹的电子设备,可提升驾驶体验与行车安全性,是实现车辆制动智能化的核心装置。针对气压电子驻车系统坡道辅助功能进行研究,首先,针对气压电子驻车系统进行理论建模,并基于该模型设计商用车坡道辅助快速起步控制策略与控制方法;然后,构建基于IPG/TruckMaker-MATLAB的商用车电控气压驻车制动系统控制方法联合仿真平台。仿真验证了商用车电子驻车系统坡道辅助起步控制策略,并对基于逻辑门限的坡道辅助快速起步控制的逻辑门限值、占空比和频率等控制参数进行了仿真优化,验证了控制方法的有效性和实用性,可为商用车气压电子驻车制动控制系统的开发提供理论与实践参考。     

认知分心下车辆运行参数时域和频域特性分析

为了分析驾驶人认知分心状态下车辆运行参数的时域和频域特征,设计了认知分心驾驶次任务,进行了实车实验,在驾驶人进行驾驶主任务的同时为驾驶人施加驾驶次任务,采集正常驾驶状态和认知分心驾驶状态下驾驶人的操作参数和车辆运行参数,对正常驾驶状态和认知分心驾驶状态下驾驶人操作参数、车辆运行参数的时域和频域特性进行了研究。结果表明,认知分心驾驶状态下驾驶人操作参数和车辆运行参数的变化稳定性降低,突变情况增多,参数的高频成分增加,且分心程度较深时突变更加严重。该研究对认知分心驾驶状态的监测和预警、提高人机共驾模式下车辆的操控权重具有重要意义。     

湿式离合器流场与作用力模型试验研究

轴向和周向作用力影响湿式离合器宽速域范围工作性能。针对湿式离合器对偶片间带排转矩与轴向力演变问题,根据湿式离合器简化结构,开发湿式离合器模型流场可视化与受力测试试验装置。通过试验测试分析流场演变过程,得到对偶片间带排转矩与轴向力参数影响规律。结果表明,流场包括全液相流和气液分层流两种基本流型,在纯液相和纯气相区之间可形成一个稳定的边界。随着转速的增大、流量的减小和间隙的增加,对偶片间流场中的油液体积分数减小,两相边界向内侧移动。流量和间隙对带排转矩的拐点有显著影响,减小流量和增大间隙都可降低拐点对应的转速。随着转速增大、流量减小和间隙增加,对偶片间轴向力呈现下降趋势。在带排转矩拐点附近,轴向力的作用方向发生改变,且最终轴向力几乎减小到零。     

Development of a low-cost steering system simulator

The Steering system is the most important system for a vehicle, in terms of safety and driving feel. But in many cases, experiments to improve the steering feel using a real vehicle are very difficult in the aspects of repeatability, safety and money. Repeatability in testing steering systems is very important because the steering feel for a driver varies according to the environmental conditions. In addition to that, steering tests using vehicle are so dangerous that the driver might not concentrate on the tests. In this paper, a new steering system simulator using the front part of a steering and suspension system is described. This simulator allows cheap, safe, and repeatable testing of the steering system compared with the real vehicle test.