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本文介绍的伺服电动机,采用高精度、大输出功率的测速发电机和旋转变压器,通过7相PWM(脉宽调置)驱动无槽7相交流伺服电动机,使超低速伺服系统实用化。该系统的工作原理如图1所示。其速度控制范围为1/1000~3(r/min)。 3r/min中的转速不稳定为0.6%是一个响应快、效率高、无噪声的伺服系统。 相似文献
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对大功率伺服电动机的要求包括 :功率、转动惯量、尺寸、重量、耐受环境的性能以及制造成本等多个方面。特别是电机的转动惯量尤为突出。因不同机械设备的要求不一样 ,变化很大。实际状况是不可能制造对各种机械设备都能适用的通用性伺服电动机。为此 ,日本安川电机公司又在研制开发功率大于 1 5 k W的中等惯量和超低惯量的两个大功率伺服电动机系列。各规格的转动惯量值参见图 1。图 1 不同规格的转动惯量目前 ,第一步中等惯量系列中的 2 2~ 5 5 k W电动机已经产品化 ;第二步 ,适应要求的超低惯量系列正处于调整阶段。 1 中等惯量… 相似文献
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讨论了小波理论应用于控制领域的可能性,通过对交流同步电机驱动的半闭环伺服系统进行的仿真研究证明,交流同步电机电磁转矩的二阶或三阶小滤变换对末端速度的变化比电磁转矩本身更为敏感,根据电磁转矩的二阶或三阶小波变换极大模值的幅度稠度,可以识别出速度变化的起始时间、终止时间和变化幅度。 相似文献
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永磁交流伺服电动机是一种性能优异,极具发展潜力的伺服电动机。文中简述了这类电动机的结构特点和基本运行原理及分类,论述了该种电机具体应用实例,指出使用此类电机的优异性,介绍了我国目前此类电机开发应用上的基本状况。 相似文献
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交流伺服电机是近些年快速发展的新型控制电机,已陆续在一些雷达中得到应用。本文结合在使用中的一些体会和想法,从功率驱动、性能、保护和控制方法等几方面叙述使用心得。 相似文献
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采用将永磁体进行等效处理及富氏级数展开法,对转子上两种瓦形永磁体交流伺服电动机的气隙磁场和反电势进行谐波分析,并讨论不同磁极宽度对气隙磁场和反电势各次谐波的影响,同时对二相和三相绕组反电势谐波进行比较,并以实例验证。 相似文献
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一、引言目前,交流伺服电动机在许多领域有取代直流伺服电动机之势,非常引人注目。交流伺服电动机结构简单,无碳刷,省铜、省云母、效率高、不需要经常维护,其体积为同规格的直流伺服电动机的65%~90%,速比可大于1:10000。因此,近年来世界各国电气公司都在积极开发交流伺服电动机。1987年在第七届欧洲国际机床展览会上,展出交流伺服电动机的厂家主要有SIEMENS、FANUC、BOSCH、INLAND、GE、BBC等,有的厂家交流伺 相似文献
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永磁交流伺服电动机力矩分析 总被引:3,自引:0,他引:3
针对电流型逆变器供电的永磁交流伺服电动机的结构,运用级数展开的方法,对永磁交流伺服电动机定子绕组和转子磁体产生的磁场进行谐波分析;然后根据定、转子磁势相互作用产生转矩的基本原理,导出电磁转矩的表达式;指出合理地利用定、转子磁势谐波产生的转矩,能减少伺服电动机的力短波动,提高其性能和运行精度。 相似文献
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美国科耳摩根公司以生产伺服系统闻名于世,多年前开发了直流直线伺服电动机。随着交流伺服系统技术的发展,2年前又开发了高精度、免维护、大推力的以交流伺服放大器驱动的无刷直流直线伺服电动机(也称交流直线伺服电动机)。直线电动机接通电源,加以适当控制,使其前后往返运动。 相似文献