步进式加热炉电液比例控制系统设计

为了满足步进式加热炉生产工艺要求,提出了"恒压变量泵+比例方向阀+进口压力补偿器"的控制方案,设计了电液比例控制系统.通过现场调试与生产应用,结果表明该控制系统能够达到控制要求.     

基于AMESim的比例方向阀与直驱式伺服阀故障特性分析

比例方向阀与直驱式电液伺服阀具有响应快、抗污性染性强等优点,广泛应用在各大工业领域。根据比例方向阀和直驱式伺服阀的结构和工作原理,利用AMESim软件搭建两种阀的仿真模型,仿真分析这两种阀在常见故障下的流量特性曲线,通过电液伺服阀性能检测平台将仿真与实验数据进行对比,验证了仿真模型的准确性。通过对这两种阀的分析,可为不同工况下液压系统设计中伺服阀的选择及伺服阀的故障维修提供参考。     

电液比例方向阀死区的智能补偿

本文提出了电液比例方向阀死区的一种智能补偿方法，利用该方法有可能使比例方向阀用于伺服控制，文中给出的实验结果对此进行了有效的验证。     

电液比例方向阀死区的自寻优动态补偿研究

本文提出了对电液比例方向阀的死区进行动态补偿的概念和方法以及对动态补偿值进行寻优的方法。分析和仿真表明，文中所述方法可使比例方向阀构成的电液比例控制系统在负载运动特性比较复杂，响应速度和控制精度有较高要求时，取得满意的性能，且该方法简单易行。     

电液比例阀的工作特性及正确选用

一般液压系统所选用的压力阀、流量阀及方向阀都属于开关型或定值控制型,仅能满足一般液压设备的性能要求,而一些自动化程度较高的设备往往要求对参数(压力、速度)实行连续控制和远程控制。为适应这一要求,出现了电液比例阀和电液伺服阀。在能满足使刚性能的前提下,电液比例阀较电液伺服阀更经济一些。因此,现代液压设备的液压控制系统多采用电液比例阀。     

PLC和电液比例阀在工程车转向控制中的应用

本文提出利用PLC和电液比例方向阀对工程车转向进行控制的方法，讨论了控制系统软，硬件结构的设计思想及系统的技术特点。     

具有压差反馈的电液伺服阀死区补偿策略及控制特性仿真

针对无阀芯位移电液伺服阀死区引起的流量非线性问题,在分析电液伺服阀死区模型的基础上,设计得到了一种具有压差反馈的电液伺服阀死区补偿模型,实现了无需通过位移反馈便能达到对死区的补偿作用.模拟补偿电压信号增加到电液伺服阀的控制系统中,并通过设置比例流量阀在不同变化阶段的"电压-流量"斜率来达到快速补偿比例流量阀流量的作用....     

冷轧热镀锌线CPC系统动态响应分析

对CPC电液伺服控制系统进行设计选型,分别建立伺服放大器、伺服阀、阀控非对称缸以及电液伺服控制系统的数学模型,并进行仿真分析。仿真结果证明所设计的控制系统数学模型是正确可行的。文中研究工作对实现该控制系统的国产化、降低钢铁企业在实际生产中的备件和维护成本,具有重要意义。     

汽轮机电液位置伺服系统的设计与仿真

对工业汽轮机数字电液控制系统进行详细的研究,设计了工业汽轮机调节控制系统,选择适合工况的电液伺服阀及控制器,采用舣闭环方式,以PLC为控制系统的核心,提高了控制系统的响应快速性.根据所设计的汽轮机电液位置伺服调节系统,分别建立各部分数学模型,通过MATLAB进行仿真分析,结果表明系统能满足设计要求.     

电液比例控制技术和策略及其在锻压设备中的应用

详细介绍电液比例方向控制、电液比例流量控制、电液比例压力控制、电液伺服比例控制等电液比例阀技术,电液比例泵技术及PID控制、自适应控制、鲁棒控制、非连续系统控制、智能控制、复合控制等电液比例控制策略.由于电液比例控制技术与控制策略相结合能够更好地满足液压控制系统的高响应、高精度的要求,解决系统的非线性、时变等复杂问题,其在锻压设备中得到了广泛的应用.     

一种节能非线性电液伺服系统双层模糊控制方法研究

为了降低电液伺服阀控制系统能量损失,设计了双层模糊控制器,并对电液伺服系统能量进行仿真验证。分析了电液伺服阀模型简图,建立了电液伺服阀动力学模型,推导出比例溢流阀的开启压力与泵压的关系方程式。设计变论域双层模糊控制方法,分别对电液伺服系统负载反馈和输出误差反馈进行在线调节,通过MATLAB软件对控制系统节能效果进行仿真验证,并且与传统PID控制方法进行对比和分析。结果表明:采用传统PID控制方法的电液伺服系统输出误差较大、能量损失较多;采用双层模糊控制方法的电液伺服系统输出误差较小、能量损失较少。采用双层模糊控制方法,能够提高非线性电液伺服系统输出精度,从而有效减小了控制系统的能量损失。     

基于模糊P ID的冲裁机电液比例位置控制系统仿真研究

为提高液压冲裁机的工作速度和精度,采用电液比例换向阀控制下压液压缸,构成冲裁机电液比例位置控制系统。利用AMESim和MATLAB/Simulink模块进行联合仿真,设计模糊控制规则和模糊PID控制器,对比分析原系统与采用模糊PID控制的系统的位置控制性能。结果表明：加入模糊PID控制的系统响应速度快、无超调、信号跟踪能力强、鲁棒性好。     

基于CAN总线技术的混合伺服液压机控制系统

本文打破传统的采用电液比例控制技术来控制阀开口大小的方式,开发了一种新型的通过采用伺服电机驱动定量泵与小通径电液比例伺服阀相结合的方式,来实现对液压系统压力流量的控制,从而实现对液压系统速度、定位精度等的控制。在基于CAN总线技术基础上,通过各种传感器对液压系统执行元件的位置、速度、系统压力流量等参数的采集,由运动控制器进行信息的综合处理形成闭环,从而实现对液压系统高速、高精度的控制。     

电液比例阀综合性能试验台的研制

根据电液比例阀的技术要求和检测方法,研制电液比例阀综合性能试验台,介绍该试验台控制系统及液压系统的组成,尤其是对电控驱动信号部分进行了改进设计,叠加了颤振信号。测试结果表明:该试验台测试精度高、性能稳定、拆装快速准确、测试时间短、测试结果可视化程度高、历史数据查询方便,可为电液比例阀的研制和在线检测提供可靠的测试依据和试验手段。     

轴对称矢量喷管液压伺服系统设计与仿真研究

针对轴对称矢量喷管的功能要求,设计一种基于模糊PID 控制的轴对称矢量喷管液压伺服系统。运用 AMESim 和 MATLAB/Simulink 对该系统进行建模与联合仿真,并与常规 PID 控制进行比较,分析系统的响应特点,验证电液伺服阀冗余备份功能和故障回中功能的可行性。仿真结果表明：所设计的轴对称矢量喷管液压伺服系统具有良好的工作性能,而加入模糊 PID 控制的系统具有更好的稳态特性、动态特性和更强的鲁棒性,同时验证了电液伺服阀冗余备份功能和故障回中功能是切实可行的。     

乳化液泵站压力控制系统设计与仿真

乳化液泵站作为煤矿综采面液压支架和液压支柱的动力源,为液压系统提供高压、大流量的工作介质。基于电液比例溢流阀设计了乳化液泵站的压力控制系统。系统采用电液比例溢流阀,并在PLC控制中使用PID控制器执行逻辑操作,控制溢流阀的压力卸载。对控制系统进行了整体设计,建立基于电液比例压力控制的系统数学模型,并通过仿真软件对控制结果进行仿真分析。     

水下遥控钻孔机的比例阀控系统及其仿真的研究

本文介绍了一种用于沉没油轮船体表面钢板开孔作业的水下遥控液压钻孔机的比例阀控系统的研究。该钻孔机采用遥操作比例阀控技术,系统可靠性好,响应快、抗干扰能力强,能够适应工作海域的海浪和洋流的影响。通过对系统进行仿真,证明遥控钻孔机的比例阀控系统切实可行,能够达到预期效果。     

基于预测控制器的电液伺服系统节能方法研究

设计基于预测控制器的电液伺服系统节能方法,以控制电液伺服系统准确追踪期望位置的同时,达到节能的效果。从电液伺服系统的原理出发,分析电液伺服系统的工作原理及结构组成。利用比例方向控制阀阀芯位移,计算出液压缸腔室与油箱压力及供给压力间的压差值。利用活塞位移求取腔室内的压力连续性方程。在考虑比例方向控制阀阻尼系数的基础上,建立其对应的运动方程。利用比例溢流阀的开度,求取其动态方程。通过腔室压力值、比例溢流阀的开度,建立电液伺服系统的状态模型。以期望位置为依据,计算出腔室内压力的期望值,进而求取所需供给压力。利用所需供给压力,构造预测控制器,对电机的转速进行预测控制,以达到动态调节供给压力的效果,实现节能控制。实验结果表明：与采用滑模控制的恒压方法相比,该方法对正弦及随机期望位置的追踪精度分别提高了44.93%和39.98%,对应的能耗分别降低了13.45%和10.54%。 该方法对电液伺服系统的位置控制效果及节能控制效果都较好     

升沉补偿模拟试验系统的设计与实验研究

提出和研制了深海采矿扬矿管的主动型升沉补偿模拟试验系统，实现了采矿船的升沉模拟和升沉补偿模拟，并进行了实验研究。实验的结果证明，采用电液比例阀控缸执行机构进行主动升沉补偿的方案是可行的和有效的，采用高性能的电液比例方向阀和合适的控制策略可以获得很高的升沉补偿精度。